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公开(公告)号：CN116908961A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310923720.4
申请日：2023-07-24
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G02B6/122
摘要： 本发明提供一种悬浮槽锯齿形一维光子晶体，应用于折射率传感器，包括条形波导，条形波导的两侧面均刻蚀有锯齿形的侧晶格，条形波导包括第一反射区、渐变区和第二反射区，第一反射区和第二反射区内等间距刻蚀有多个圆柱形的第一晶格；渐变区内沿着其光路方向间隔刻蚀有多个圆柱形的第二晶格，所有第二晶格相对一竖直平面对称设置，且沿着远离该竖直平面方向第二晶格的刻蚀周期逐渐增大、第二晶格的直径逐渐增大；相邻两第一晶格之间、以及相邻两第二晶格之间均刻蚀有狭缝。本发明的有益效果：更好的将光限制在器件内部，光和待测物质充分接触，间接增加光和待测物质的接触面积，极大地增强了光与待测物质的相互作用，有利于提升器件传感灵敏度。
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公开(公告)号：CN115391999A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210936525.0
申请日：2022-08-02
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于Huber损失最小化法的航磁补偿稳定性优化方法及系统，方法首先通过经典最小二乘法，获取航磁补偿系数作为初始值，然后根据初始补偿系数计算Huber损失最小化法的残差函数，接着利用残差函数计算每个测量值的权重系数，并通过权重系数计算新的补偿系数，最后判断收敛精度是否达到预设值，若达到则使用最新补偿系数进行航磁补偿，反之，若未达到则用最新补偿系数重新计算Huber损失最小化法的残差函数，进入新一轮迭代。本发明分别利用了最小二乘回归和最小绝对值偏差的优势，提高拟合算法的鲁棒性，抑制异常值的影响，使得即使在异常值存在的情况下也能够得到稳定可靠的补偿系数的效果。
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公开(公告)号：CN115185007A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210685417.0
申请日：2022-06-17
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明提供了一种基于含噪数据处理的航磁补偿方法及装置，该方法包括：获取总场数据和磁通门三分量数据，对总场数据进行中心化处理以及Hough变换，将X‑Y平面的总场数据变换到极坐标系θ‑ρ平面；将θ‑ρ平面划分为多个小区域Bucket；统计Bucket内的数据点，与阈值比较进而判别正常值和异常值；剔除总场和磁通门三分量相应位置的异常值；进行带通滤波，并计算地磁场和飞机坐标三轴形成的方向余弦常量和方向余弦变化量；计算校正飞行的姿态矩阵；通过最小二乘求解磁干扰系数以进行航磁补偿。本发明基于Hough变换对航磁数据中异常点进行实时判别与剔除，实现对数据的快速处理，能在补偿系数估计前就降低异常点的不利影响，提高补偿系数估计的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106918628B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710089817.4
申请日：2017-02-20
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01N27/02
摘要： 本发明公开了一种可变频率的非接触的水泥阻抗测试仪，包括可变频率可变幅度的频率合成器、功率放大器、励磁变压器、检测变压器和中央ARM控制器，检测变压器由磁芯分别与初级线圈和水泥环样品耦合而成，水泥环样品上放置有一单匝线圈用于检测环电压，检测变压器连接环电流测量器，环电流测量器通过检测电流互感器的输出电流得到水泥环样品的感应电流，环电压测量器测出水泥环样品的感应电压，频率合成器输出的交流信号经功率放大器实现闭环控制，使经过功率放大器后的交流信号加载在变压器的初级线圈上输出的电压大小恒定，从而使水泥环样品的感应电压大小恒定。本发明水泥环样品的电压恒定避免由于频率变化引起内外阻抗变化造成水泥环电压的波动。
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公开(公告)号：CN106593438B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710061275.X
申请日：2017-01-25
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN105149634B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510411618.1
申请日：2015-07-14
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B23B35/00
摘要： 本发明公开一种双头数控钻的钻孔方法，所述双头数控钻包括：横向Y1轴、横向Y2轴、动力头1X轴、动力头1Z轴、动力头2U轴、动力头2W轴、第一运动控制卡和第二运动控制卡，所述横向Y1轴、所述横向Y2轴、所述动力头1X轴、所述动力头1Z轴与所述第一运动控制卡连接，所述动力头2U轴和所述动力头2W轴与所述第二运动控制卡连接，所述钻孔方法包括：采用所述动力头定位圆盘类工件圆弧面上的三点坐标，根据所述三点坐标计算所述圆盘类工件的圆心坐标；根据所述圆心坐标，对所述圆盘类工件进行圆孔的布局；根据所述圆孔的布局，在所述圆盘类工件上进行所述圆孔的加工。上述双头数控钻的钻孔方法操作方便效率高，定心精度高。
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公开(公告)号：CN106593438A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710061275.X
申请日：2017-01-25
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。
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公开(公告)号：CN105486582A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610043973.2
申请日：2016-01-22
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种带自动纠偏装置的岩石拉伸试验仪，为上下对称结构，包括上拉伸单元和下拉伸单元，上拉伸单元与下拉伸单元均由沿岩样轴向顺序连接的夹持部、自动纠偏装置和岩样固定部构成；所述自动纠偏装置包括沿岩样轴向顺序安装的上连接部、立方体核和下连接部，上连接部与下连接部相对的表面上均设有两个对称分布的支撑耳，四个支撑耳通过销轴与立方体核的四个侧面铰接，位于同一连接部上的两个支撑耳铰接于立方体核的两相对侧面上；夹持部上开设有环形凹槽；岩样固定部的端部设有黏结槽；该岩石拉伸试验仪在受力后可以通过力分解原理使拉伸装置始终处于垂直对中拉应力状态，很好地解决偏心拉应力问题。
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公开(公告)号：CN105373578A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510505838.0
申请日：2015-08-17
申请人： 中国电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国家电网公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/172
摘要： 本发明涉及一种特高压雷电侵入波监测中大容量数据处理方法，包括：雷电侵入波波形显示；雷电侵入波频率统计和雷电侵入波界面显示，针对文件数据容量大，处理速度慢的问题，本发明采用了两种方法解决问题，第一种是采用大文件分块的方法，即将数据量较大的文件平均分为若干个数据量较小的文件，当进行波形显示时，不需要缓存整个文件的数据，只需要缓存一部分指定的数据，这样一方面可以快速读取并缓存数据，同时达到快速刷新显示的效果，有效解决了数据更新缓慢，刷新存在延时的特点。
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公开(公告)号：CN104607854B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410852882.4
申请日：2014-12-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种用于PDC锚杆钻头的自动焊接装置，至少包括工作台、压紧单元、上料台推进单元、焊片上料单元以及PDC刀片上料单元，所述的工作台包括导轨支撑板、竖直固定板以及调节螺栓；所述的压紧单元包括压紧架、压紧气缸、弹簧导杆、水冷压头导向套、水冷压头和水冷封头；所述的上料台推进单元包括步进电机、电机固定座、丝杆导轨、料斗支撑板；所述的焊片上料单元包括水平行程气缸、竖直行程气缸、焊片气缸支架、焊片燕尾滑槽、焊片上滑槽、吸盘固定块、吸盘弯头、吸盘以及焊片筒；本发明结构简单、操作方便，能够实现焊片和刀片的全自动送料，能够提高焊接质量及焊接效率，实现锚杆钻头的自动化、规模化生产。
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