一种超声波流量测量试验装置及测量方法

    公开(公告)号:CN104897249A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510351198.2

    申请日:2015-06-24

    IPC分类号: G01F25/00

    摘要: 本发明提供了一种超声波流量测量试验装置,包括单片机、超声波传感器、超声波发射模块以及超声波信号处理模块,所述超声波传感器为一个以上,均为收发一体式超声波传感器,所述单片机采用STM32;STM32的IN1引脚与超声波发射模块的输入端连接,STM32的IN2引脚与超声波信号处理模块的输出端连接,超声波发射模块的输出端以及超声波信号处理模块的输入端连接后与每个超声波传感器连接;STM32还与上位机连接。本发明同时提供了基于该装置的测量方法,利用STM32自身的端口对超声波信号的发送和接收进行切换,同时利用与STM32连接的上位机对整个测量过程进行控制,方便操作和显示,提高了测量精度和稳定性。

    一种用于PDC锚杆钻头的自动焊接装置

    公开(公告)号:CN104607854B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410852882.4

    申请日:2014-12-31

    IPC分类号: B23K37/047

    摘要: 本发明提供了一种用于PDC锚杆钻头的自动焊接装置,至少包括工作台、压紧单元、上料台推进单元、焊片上料单元以及PDC刀片上料单元,所述的工作台包括导轨支撑板、竖直固定板以及调节螺栓;所述的压紧单元包括压紧架、压紧气缸、弹簧导杆、水冷压头导向套、水冷压头和水冷封头;所述的上料台推进单元包括步进电机、电机固定座、丝杆导轨、料斗支撑板;所述的焊片上料单元包括水平行程气缸、竖直行程气缸、焊片气缸支架、焊片燕尾滑槽、焊片上滑槽、吸盘固定块、吸盘弯头、吸盘以及焊片筒;本发明结构简单、操作方便,能够实现焊片和刀片的全自动送料,能够提高焊接质量及焊接效率,实现锚杆钻头的自动化、规模化生产。

    一种超声波流量测量试验装置及测量方法

    公开(公告)号:CN104897249B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510351198.2

    申请日:2015-06-24

    IPC分类号: G01F25/00

    摘要: 本发明提供了一种超声波流量测量试验装置,包括单片机、超声波传感器、超声波发射模块以及超声波信号处理模块,所述超声波传感器为一个以上,均为收发一体式超声波传感器,所述单片机采用STM32;STM32的IN1引脚与超声波发射模块的输入端连接,STM32的IN2引脚与超声波信号处理模块的输出端连接,超声波发射模块的输出端以及超声波信号处理模块的输入端连接后与每个超声波传感器连接;STM32还与上位机连接。本发明同时提供了基于该装置的测量方法,利用STM32自身的端口对超声波信号的发送和接收进行切换,同时利用与STM32连接的上位机对整个测量过程进行控制,方便操作和显示,提高了测量精度和稳定性。

    一种超导磁体自动绕线装置

    公开(公告)号:CN106206002B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201610578980.2

    申请日:2016-07-21

    摘要: 本发明提供了一种超导磁体自动绕线装置,包括放线单元、绕线单元和控制单元,绕线单元包括收线架、收线组件和压线组件,压线组件和收线组件从上至下顺序安装于收线架上;本发明通过闭环控制系统控制放线伺服电机和收线伺服电机,根据张力传感器反馈的张力信号调节放线伺服电机和收线伺服电机的转速,使得放线轮角速度跟随度时刻变化的收线夹具角速度,实现张力恒定控制,完成绕线功能,收线组件上方设置压线组件,通过两组由伺服电机和滚珠丝杠副构成的位置调节机构调节压线轮的空间位置,使压线轮在绕制的任一时刻,与收线夹具的切点有一个稳定的接触,这样可以使导线层间间隙更小更均匀,提高绕制质量,达到更好的绕制效果。

    一种用于PDC锚杆钻头的自动焊接工作台

    公开(公告)号:CN104551302B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201410850841.1

    申请日:2014-12-31

    摘要: 本发明提供了一种用于PDC锚杆钻头的自动焊接工作台,至少包括工作台、压紧单元、上料台推进单元、焊片上料单元以及PDC刀片上料单元,所述的工作台包括导轨支撑板、竖直固定板以及调节螺栓;所述的压紧单元包括压紧架、压紧气缸、弹簧导杆、水冷压头导向套、水冷压头和水冷封头;所述的上料台推进单元包括步进电机、电机固定座、丝杆导轨、料斗支撑板;所述的焊片上料单元包括水平行程气缸、竖直行程气缸、焊片气缸支架、焊片燕尾滑槽、焊片上滑槽、吸盘固定块、吸盘弯头、吸盘以及焊片筒;本发明结构简单、操作方便,能够实现焊片和刀片的全自动送料,能够提高焊接质量及焊接效率,实现锚杆钻头的自动化、规模化生产。

    一种用于生产光谱石墨电极的自动加工装置

    公开(公告)号:CN104608260B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410851461.X

    申请日:2014-12-31

    摘要: 本发明提供了一种用于生产光谱石墨电极的自动加工装置,至少包括机柜,所述的机柜上设置有推料单元、夹紧旋转单元以及车刀架单元,推料单元包括进料装置和推进装置,用于将石墨碳棒原料送进夹紧旋转单元中,更改推进器的行程可加工不同长度的电极,夹紧旋转单元在电极加工过程中提供夹紧力和切削运动,车刀架单元对电极进行自动加工,通过更换车刀或者钻头能够加工出不同几何形状的电极。本发明解决了现有技术中的不足,其结构简单、操作方便可靠,能够实现全自动上下料和加工,提高了加工质量和生产效率,实现光谱石墨电极自动化规模化生产。

    基于双目立体视觉的管坯冷定心方法及管坯冷定心装置

    公开(公告)号:CN104942401B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510325788.8

    申请日:2015-06-15

    摘要: 本发明提供了一种管坯冷定心方法,利用相机获取图像,根据图像计算管坯端面圆心位置,控制打孔定心装置移动至目标位置进行打孔。本发明同时提供了一种管坯冷定心装置,包括箱体和定心执行机构,定心执行机构包括U轴导轨、移动座、Z轴滚动导轨、移动小车、Y轴导轨、减速箱以及打孔定心装置,箱体内安装有导杆,导杆均设有由气缸驱动的相机,气缸上安装有电磁阀,相机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、偏心机构交流电机以及电磁阀均与控制系统连接。本发明装置结构简单,易于操作,基于该装置的管坯冷定心方法定位精确,实现了管坯冷定心处理的自动化、规模化生产。

    一种超导磁体自动绕线装置

    公开(公告)号:CN106206002A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610578980.2

    申请日:2016-07-21

    CPC分类号: H01F41/048

    摘要: 本发明提供了一种超导磁体自动绕线装置,包括放线单元、绕线单元和控制单元,绕线单元包括收线架、收线组件和压线组件,压线组件和收线组件从上至下顺序安装于收线架上;本发明通过闭环控制系统控制放线伺服电机和收线伺服电机,根据张力传感器反馈的张力信号调节放线伺服电机和收线伺服电机的转速,使得放线轮角速度跟随度时刻变化的收线夹具角速度,实现张力恒定控制,完成绕线功能,收线组件上方设置压线组件,通过两组由伺服电机和滚珠丝杠副构成的位置调节机构调节压线轮的空间位置,使压线轮在绕制的任一时刻,与收线夹具的切点有一个稳定的接触,这样可以使导线层间间隙更小更均匀,提高绕制质量,达到更好的绕制效果。

    基于双目立体视觉的管坯冷定心方法及管坯冷定心装置

    公开(公告)号:CN104942401A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510325788.8

    申请日:2015-06-15

    IPC分类号: B23K9/013 B23K9/32 G06T7/00

    CPC分类号: B23K9/013 B23K9/32 G06T7/00

    摘要: 本发明提供了一种管坯冷定心方法,利用相机获取图像,根据图像计算管坯端面圆心位置,控制打孔定心装置移动至目标位置进行打孔。本发明同时提供了一种管坯冷定心装置,包括箱体和定心执行机构,定心执行机构包括U轴导轨、移动座、Z轴滚动导轨、移动小车、Y轴导轨、减速箱以及打孔定心装置,箱体内安装有导杆,导杆均设有由气缸驱动的相机,气缸上安装有电磁阀,相机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、偏心机构交流电机以及电磁阀均与控制系统连接。本发明装置结构简单,易于操作,基于该装置的管坯冷定心方法定位精确,实现了管坯冷定心处理的自动化、规模化生产。