公开(公告)号：CN116404494A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202211325994.5

申请日：2022-10-27

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 陈鑫 ,  李诚宇 ,  黄贝诺 ,  胡宸昱 ,  贺文朋 ,  陈金戈 ,  张智强

IPC分类号： H01R43/048

摘要： 本发明公开了一种用于配网作业机器人的接压线装置，包括：引线抓取推进模块、线夹压紧模块和相机视觉定位模块；其中引线抓取推进模块、线夹压紧模块和相机视觉定位模块均通过螺孔安装于一个固定底板上；固定底板通过法兰口与配网作业机器人末端相应连接；通过相机视觉定位模块获取待接引线位置，并通过引线抓取推进模块将待接引线加持，并推进至母线位置；线夹压紧模块将待接引线与母线进行接压，完成配网接线。本发明有益效果是：使用一体化设计，可以单一装置同时实现接线和压线的功能；简化了接压线流程，提高了单次接压线速度与多相连续作业的工作效率。

公开(公告)号：CN219041001U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202222849245.4

申请日：2022-10-27

申请人： 中国地质大学(武汉)

发明人： 陈鑫 ,  李诚宇 ,  黄贝诺 ,  胡宸昱 ,  贺文朋 ,  陈金戈 ,  张智强

IPC分类号： H01R43/048

摘要： 本实用新型公开了一种用于配网作业机器人的接压线装置，包括：引线抓取推进模块、线夹压紧模块和相机视觉定位模块；其中引线抓取推进模块、线夹压紧模块和相机视觉定位模块均通过螺孔安装于一个固定底板上；固定底板通过法兰口与配网作业机器人末端相应连接；通过相机视觉定位模块获取待接引线位置，并通过引线抓取推进模块将待接引线加持，并推进至母线位置；线夹压紧模块将待接引线与母线进行接压，完成配网接线。本实用新型有益效果是：使用一体化设计，可以单一装置同时实现接线和压线的功能；简化了接压线流程，提高了单次接压线速度与多相连续作业的工作效率。