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公开(公告)号：CN110570447B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910728877.5
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应背景建模的实时运动目标检测方法。具体包括如下步骤：采集视频，并将视频分成若干帧图片；在图片中心建立直角坐标，为每个像素点分配位置标签；对图片进行灰度处理；将每个像素点灰度及位置标签存入docker容器；在docker容器内连续进行像素点灰度查询，根据像素点的位置标签判断连续帧图片内灰度值相同的像素点移动距离并重复检测；若移动距离为0，则判断为非运动目标，否则为运动目标；求解目标真实移动距离并输出显示；本发明的有益效果：不需要高配置的专业设备的情况下，即可进行准确的实时运动目标检测，便于普通家庭也能使用该项技术，提高实时运动目标检测的适用性。
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公开(公告)号：CN110443807A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910568740.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于亮度均衡的光照不均匀图像阈值分割方法，首先对图像中的不同亮度区域进行亮度补偿，使整个图像的亮度背景趋于一致。然后将所得图像中的各灰度级与其对应的像素点个数等数据进行拟合，得到一个高斯分布函数，通过对该函数进行二阶求导，得到两个阈值。使用双阈值对亮度均衡处理后的图像进行分割处理，若图像中像素点的灰度值在高低阈值之间，则判定该像素点为背景点；否则，判定该像素点为目标点。遍历图像中所有的像素点，最终得到分割完毕的二值图像。
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公开(公告)号：CN110332887A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910570057.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于特征光标点的单目视觉位姿测量系统及方法，包括获取图像：通过单目相机获取位姿图像序列；图像二值化：目标物体处于运动状态采用自适应阈值法进行图像二值化；轮廓提取：除去图像中明显的噪声点，提取图像轮廓；圆拟合：采用最小二乘法进行圆拟合，根据圆的性质判断是否为圆；确定圆心坐标，根据圆面积大小依次排序，找到圆之间位置对应关系；位姿解算：建立图像坐标与空间位置间的关系得出运动目标间的距离、速度、角速度等相关信息。本发明具有结构简单、测量视场大、实时性强的特点，降低了特征提取难度和位姿解算的复杂度。
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公开(公告)号：CN100400647C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200510019753.8
申请日：2005-11-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种耐氯微生物。一株耐氯菌株3号，其特征在于所述的菌株为松鼠葡萄球菌(Staphylococcus sciuri)B723-3CCTCC No.M205121。菌落形态：菌落菌斑5mm、呈米黄色、规则圆形、缘齐、不透明、表面光滑、微凸，粘稠；生理特征：球形，直径0.5～1.5μm，单个、成对或不规则堆状，革兰氏阳性；主要生化特征：兼性厌氧，化能异养菌，接触酶阳性，氧化酶阴性，产生精氨酸双水解酶和脲酶，从D-纤维二糖、D-岩糖、D-甘露醇、D-核糖、果糖、蔗糖产酸，不运动，不生孢，最适生长温度30～37℃。它既可在含高浓度氯离子环境下生存、又可高效降解高浓度有机污染物。
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公开(公告)号：CN1793326A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510019751.9
申请日：2005-11-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种耐氯微生物。一株耐氯菌株1号，其特征在于所述的菌株为扩展短杆菌(Brevibacterium linens)B723－1 CCTCC NO.M205122。菌落形态：菌落呈乳白色、规则圆形、缘齐、不透明、表面光滑、球状凸起、粘稠状，经5M KOH处理后菌呈粉红色；生理特征：幼龄菌呈不规则的杆状，0.6～1.2μm×1.5～6.0μm，单个或成对排列，常呈V形排列，老龄菌呈球状，存在典型的球杆周期，革兰氏阳性；主要生化特征：严格好氧，化能异养菌，接触酶阳性，氧化酶阴性，产生精氨酸双水解酶、赖氨酸脱羧酶、鸟氨酸脱羧酶以及脲酶，从葡萄糖产少量酸，不运动，不生孢，最适生长温度25～37℃。它既可在含高浓度氯离子环境下生存、又可高效降解高浓度有机污染物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435249A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110541779.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于Densenet的卷积神经网络手指静脉识别方法，对建立的手指静脉图像数据库中的原始图像进行图像预处理；利用测试集图像进行特征提取用于训练基于Densenet的卷积神经网络的深度卷积模型，每次训练后利用验证集来评估模型并调整超参数防止过拟合；当模型的训练一定次数后，使用测试集进行特征提取对模型效果进行测试，根据测试结果好坏决定是否继续训练和验证直至模型再次测试能够得到满意的结果为止。本发明的有益效果是：避免了因手指静脉图像旋转、光照强弱、图像数据学习不充分等因素对识别结果造成的不利影响，提高了模型训练时间，解决了手指静脉识别方法泛化能力不足和图像本身因素导致的识别效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN108921879A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810470406.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于区域选择的CNN和Kalman滤波的运动目标跟踪方法及系统，本发明是一种基于卷积神经网络的目标跟踪算法，在跟踪过程中加入目标的宏观运动信息作为参考，利用卡尔曼滤波器对跟踪目标运动路径进行可行性预判，把滤波器对于目标点在像平面位置的最优估计作为每一帧中卷积神经网络目标识别的起始点，对目标位置进行全局的预估计，分析不同背景干扰条件下的识别检测问题，解决了训练模型训练周期长、计算量大、误判率高等问题，提高了跟踪性能。
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公开(公告)号：CN100349811C
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200510019822.5
申请日：2005-11-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种黄姜皂素废水处理的工艺。盐酸法黄姜皂素废水处理的工艺方法，其特征在于包括如下步骤：1)盐酸法黄姜皂素生产混合废水首先排入水质水量调节池，打入一次pH调节反应沉淀池；2)出水自流进入曝气内电解反应器进行预处理；3)自流进入二次pH值调节反应沉淀池；4)升温至35—40℃，5)进入固定化UASB厌氧反应器进行厌氧处理，接种已经驯化、分离好的耐氯微生物；6)出水自流进入三级接触氧化反应器进行好氧处理，接种已经驯化、分离好的耐氯微生物，7)深度处理：沉淀池的废水依次进入混凝反应沉淀池、臭氧氧化反应塔、活性炭吸附过滤器进行深度处理出水达标排放或回用。本发明能除含高氯离子废水的COD，且COD的去除率高，达95%以上。
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公开(公告)号：CN1792894A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510019822.5
申请日：2005-11-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种黄姜皂素废水处理的工艺。盐酸法黄姜皂素废水处理的工艺，其特征在于包括如下步骤：1)盐酸法黄姜皂素生产混合废水首先排入水质水量调节池，打入一次pH调节反应沉淀池；2)出水自流进入曝气内电解反应器进行预处理；3)自流进入二次pH值调节反应沉淀池；4)升温至35－40℃，5)进入固定化UASB厌氧反应器进行厌氧处理，接种已经驯化、分离好的耐氯微生物；6)出水自流进入三级接触氧化反应器进行好氧处理，接种已经驯化、分离好的耐氯微生物，7)深度处理：沉淀池的废水依次进入混凝反应沉淀池、臭氧氧化反应塔、活性炭吸附过滤器进行深度处理出水达标排放或回用。本发明能除含高氯离子废水的COD，且COD的去除率高，达95％以上。
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公开(公告)号：CN1792888A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200510019752.3
申请日：2005-11-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种耐氯微生物的应用。一株耐氯菌株1号的应用，其特征在于所述菌株的应用为扩展短杆菌(Brevibacterium linens)B723－1 CCTCC No.M205122应用于含高浓度氯离子废水的处理中。处理方法为：挑取扩展短杆菌(Brevibacterium linens)B723－1单菌落，于SM培养基中培养过夜，按培养后的扩展短杆菌(Brevibacterium linens)B723－1：含高浓度氯离子废水的体积比为0.5－2∶100取扩展短杆菌(Brevibacterium linens)B723－1接种于含高浓度氯离子废水中，20－40℃恒温培养，pH值为7－8，反应24－72小时。一株扩展短杆菌(Brevibacterium linens)B723－1应用于含高浓度氯离子废水的处理中可高效降解高浓度有机污染物，能在72小时之内去除废水中的COD 51.85％。
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