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公开(公告)号：CN109152166B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810858150.4
申请日：2018-07-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H05B47/105
摘要： 本发明提供一种基于灯光控制的家居氛围场调节方法，包括S1获取家居环境氛围场，氛围场可分解为m种属性；S2建立灯光色彩层次结构模型，模型包括目标层、准则层和方案层，准则层包含氛围场的m种属性，方案层包含可供选择的n种灯光颜色，目标层为根据氛围场的m种属性进行灯光颜色选择的结果；S3构建准则层对目标层的成对比较矩阵A，并计算矩阵A的权重向量；S4构建方案层对准则层的成对比较矩阵B，并计算矩阵B的权重向量；S5使用矩阵A的权重向量与矩阵B的权重向量相乘计算出总权重向量，并筛选出总权重向量中权值最大的灯光颜色作为目标层选择的灯光颜色。本发明的有益效果：根据氛围场分析灯光色彩需求，主动提供灯光色彩变化服务。
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公开(公告)号：CN106874939B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710039410.0
申请日：2017-01-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种家居环境下的基于视觉信息的氛围场识别方法及识别系统，包括：从家居环境下的视觉信息中提取出不同种类可见光源的颜色情感特征信息和不同种类的具有色彩属性的家居颜色情感特征信息；通过模糊层次分析法，分析每一类可见光源的各个颜色情感特征信息和每一种具有色彩属性的家居颜色情感特征信息对自身颜色情感状态影响的权重大小；采用模糊层次分析法，分析每一类可见光源颜色情感状态和每一种家居颜色情感状态，得到可见光源整体颜色情感状态和家居整体颜色情感状态,并采用APA(Affinity‑Pleasure‑Arousal)情感空间进行描述；采用模糊层次分析法，确定可见光源颜色情感状态和家居整体颜色情感状态对于形成氛围场的权重大小，最终实现家居环境下的氛围场识别。
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公开(公告)号：CN108594672B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810220602.6
申请日：2018-03-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供了一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法，具体包括以下步骤：获取饮水有关的特征信息，判断用户是否需要饮水，判断用户需要饮水的程度，匹配饮水服务类型,得到精确的供水量,提供主动饮水服务。本发明采用基于模糊多层次分析和环境特征的意图推理方法FAHP‑CII进行意图理解，可以实现实时的获取用户的饮水意图和判断需要饮水的程度值，并根据用户的饮水需求主动提供相应的饮水服务。本发明可以使人在合适的时间补充水分，保持身体健康。本发明可广泛应用于服务机器人行业中。
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公开(公告)号：CN106845391B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710037544.9
申请日：2017-01-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种家居环境下的氛围场识别方法及识别系统，所述的方法包括：从家居环境下的视听信息中提取出家居色彩特征信息和背景音乐特征信息，并降维处理得到家居色彩模态样本和背景音乐模态样本，再进行情感分类，得到家居色彩情感状态和背景音乐情感状态，并与相应的APA(Affinity‑Pleasure‑Arousal)情感空间的三维坐标模型相对应；采用模糊层次分析法(FAHP)结合专家规则，分析家居色彩情感状态和背景音乐情感状态对家居交流氛围场影响的权重大小，得到最终的氛围场识别结果，并与氛围场三维坐标模型对应起来，进行图形可视化显示。
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公开(公告)号：CN108594672A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810220602.6
申请日：2018-03-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供了一种基于意图理解的饮水服务机器人主动服务方法，具体包括以下步骤：获取饮水有关的特征信息，判断用户是否需要饮水，判断用户需要饮水的程度，匹配饮水服务类型,得到精确的供水量,提供主动饮水服务。本发明采用基于模糊多层次分析和环境特征的意图推理方法FAHP-CII进行意图理解，可以实现实时的获取用户的饮水意图和判断需要饮水的程度值，并根据用户的饮水需求主动提供相应的饮水服务。本发明可以使人在合适的时间补充水分，保持身体健康。本发明可广泛应用于服务机器人行业中。
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公开(公告)号：CN106845391A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710037544.9
申请日：2017-01-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种家居环境下的氛围场识别方法及识别系统，所述的方法包括：从家居环境下的视听信息中提取出家居色彩特征信息和背景音乐特征信息，并降维处理得到家居色彩模态样本和背景音乐模态样本，再进行情感分类，得到家居色彩情感状态和背景音乐情感状态，并与相应的APA(Affinity‑Pleasure‑Arousal)情感空间的三维坐标模型相对应；采用模糊层次分析法(FAHP)结合专家规则，分析家居色彩情感状态和背景音乐情感状态对家居交流氛围场影响的权重大小，得到最终的氛围场识别结果，并与氛围场三维坐标模型对应起来，进行图形可视化显示。
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公开(公告)号：CN109152166A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810858150.4
申请日：2018-07-31
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： H05B37/02
摘要： 本发明提供一种基于灯光控制的家居氛围场调节方法，包括S1获取家居环境氛围场，氛围场可分解为m种属性；S2建立灯光色彩层次结构模型，模型包括目标层、准则层和方案层，准则层包含氛围场的m种属性，方案层包含可供选择的n种灯光颜色，目标层为根据氛围场的m种属性进行灯光颜色选择的结果；S3构建准则层对目标层的成对比较矩阵A，并计算矩阵A的权重向量；S4构建方案层对准则层的成对比较矩阵B，并计算矩阵B的权重向量；S5使用矩阵A的权重向量与矩阵B的权重向量相乘计算出总权重向量，并筛选出总权重向量中权值最大的灯光颜色作为目标层选择的灯光颜色。本发明的有益效果：根据氛围场分析灯光色彩需求，主动提供灯光色彩变化服务。
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公开(公告)号：CN106874939A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710039410.0
申请日：2017-01-18
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种家居环境下的基于视觉信息的氛围场识别方法及识别系统，包括：从家居环境下的视觉信息中提取出不同种类可见光源的颜色情感特征信息和不同种类的具有色彩属性的家居颜色情感特征信息；通过模糊层次分析法，分析每一类可见光源的各个颜色情感特征信息和每一种具有色彩属性的家居颜色情感特征信息对自身颜色情感状态影响的权重大小；采用模糊层次分析法，分析每一类可见光源颜色情感状态和每一种家居颜色情感状态，得到可见光源整体颜色情感状态和家居整体颜色情感状态,并采用APA(Affinity‑Pleasure‑Arousal)情感空间进行描述；采用模糊层次分析法，确定可见光源颜色情感状态和家居整体颜色情感状态对于形成氛围场的权重大小，最终实现家居环境下的氛围场识别。
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