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公开(公告)号：CN104537946B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510029787.9
申请日：2015-01-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供了一种车刀角度动态演示教具，至少包括固定底座，所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元；所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板，其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中，箱体固定安装于固定底座上，所述的旋转板安装于箱体的顶部，旋转板在旋转机构的作用下在箱体上旋转；所述展示平台与旋转板之间通过活页连接，展示平台在翻转机构和活页的作用下能够翻转90度。本发明结构简单，操作简便，表达直观，解决了现有技术中的不足。本发明能够模拟出刀具的进给以及车刀剖切平面的生成过程，并且动态的演示车刀的各个工作角度。
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公开(公告)号：CN104537946A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510029787.9
申请日：2015-01-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供了一种车刀角度动态演示教具，至少包括固定底座，所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元；所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板，其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中，箱体固定安装于固定底座上，所述的旋转板安装于箱体的顶部，旋转板在旋转机构的作用下在箱体上旋转；所述展示平台与旋转板之间通过活页连接，展示平台在翻转机构和活页的作用下能够翻转90度。本发明结构简单，操作简便，表达直观，解决了现有技术中的不足。本发明能够模拟出刀具的进给以及车刀剖切平面的生成过程，并且动态的演示车刀的各个工作角度。
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公开(公告)号：CN105773634B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610235431.5
申请日：2016-04-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法，将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴，在琴竹的两侧安装限位装置；对转动装置通正向电流，转动装置的转轴带动琴竹转动，琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击，根据演奏的琴谱调节转动装置的通电脉宽改变琴竹的敲击力度，调节限位装置的位置改变琴竹的敲击点；对转动装置通反向电流，琴竹反转回到初始位置；本发明还对应提供了敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元由外壳、铁芯、固定在铁芯上的永磁体和位于永磁体两侧的两个线圈构成，敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆；本发明通过控制线圈输入脉宽实现敲击力度的无极调节，并且敲击角度可调，可实现拟人化敲击。
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公开(公告)号：CN105773634A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610235431.5
申请日：2016-04-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法，将琴竹与转动装置的转轴固连并且垂直于转轴，在琴竹的两侧安装限位装置；对转动装置通正向电流，转动装置的转轴带动琴竹转动，琴竹触碰限位装置经过缓震完成敲击，根据演奏的琴谱调节转动装置的通电脉宽改变琴竹的敲击力度，调节限位装置的位置改变琴竹的敲击点；对转动装置通反向电流，琴竹反转回到初始位置；本发明还对应提供了敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元由外壳、铁芯、固定在铁芯上的永磁体和位于永磁体两侧的两个线圈构成，敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆；本发明通过控制线圈输入脉宽实现敲击力度的无极调节，并且敲击角度可调，可实现拟人化敲击。
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公开(公告)号：CN205521441U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620318083.3
申请日：2016-04-15
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型提供了一种扬琴机器人手腕敲击装置，包括驱动单元和敲击单元，驱动单元包括外壳和转动组件，敲击单元包括安装板、定位销、琴竹套、琴竹和两根限位杆，安装板的一端通过定位销与外壳连接、另一端上开设有两条相互平行的滑槽，两根限位杆分别活动固定于两条滑槽中，琴竹套位于两条滑槽之间，琴竹套的一端与转动组件的转轴连接、另一端开口并且开口为缩口，琴竹紧密固定于琴竹套的缩口中，安装板、琴竹套和琴竹均垂直于转动组件的转轴的轴线；转动组件为舵机或由铁芯、永磁体和线圈构成的电磁驱动装置；本装置可实现敲击力度的无极调节，并且敲击角度可调，琴竹活动安装便于更换，整体结构简单，装调试方便、易于控制，可实现拟人化敲击。
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公开(公告)号：CN204390597U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520041842.1
申请日：2015-01-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供了一种车刀角度动态演示教具，至少包括固定底座，所述的固定底座上设置有展示单元、竖直运行单元以及水平运行单元；所述的展示单元包括箱体、翻转机构、旋转机构、展示平台、旋转板，其中翻转机构和旋转机构均安装于箱体中，箱体固定安装于固定底座上，所述的旋转板安装于箱体的顶部，旋转板在旋转机构的作用下在箱体上旋转；所述展示平台与旋转板之间通过活页连接，展示平台在翻转机构和活页的作用下能够翻转90度。本实用新型结构简单，操作简便，表达直观，解决了现有技术中的不足。本实用新型能够模拟出刀具的进给以及车刀剖切平面的生成过程，并且动态的演示车刀的各个工作角度。
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