公开(公告)号：CN114265431B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202111579950.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 翟超 ,  张玮 ,  李勇波 ,  许钰琳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及地质灾害监测领域，提供一种基于分布式覆盖控制的地灾监测方法及系统，包括：S1：获取监测区域的地理信息数据，通过机器学习方法对所述地理信息数据进行分析，构建所述监测区域的地质灾害发生的概率分布函数；S2：在所述监测区域部署r架无人机，通过所述概率分布函数对各所述无人机的监测位置进行配置；S3：各所述无人机通过所述监测位置规划移动路线，根据所述移动路线飞行至对应的监测位置。本发明进行地质灾害监测时能减少人力物力消耗，速度快，效果好，且有针对性，时效性强。

公开(公告)号：CN114265431A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111579950.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 翟超 ,  张玮 ,  李勇波 ,  许钰琳

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及地质灾害监测领域，提供一种基于分布式覆盖控制的地灾监测方法及系统，包括：S1：获取监测区域的地理信息数据，通过机器学习方法对所述地理信息数据进行分析，构建所述监测区域的地质灾害发生的概率分布函数；S2：在所述监测区域部署r架无人机，通过所述概率分布函数对各所述无人机的监测位置进行配置；S3：各所述无人机通过所述监测位置规划移动路线，根据所述移动路线飞行至对应的监测位置。本发明进行地质灾害监测时能减少人力物力消耗，速度快，效果好，且有针对性，时效性强。