公开(公告)号：CN116311513A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310239863.3

申请日：2023-03-13

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 陈昊 ,  文国军 ,  赵权 ,  王玉丹 ,  贺鑫

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法，包括：使用Kinect摄像头采集手势数据；对构建的预测模型进行预训练，得到每个手势的完成度和置信度；将当前手势数据输入预训练完成的预测模型中，得到当前手势的置信度和完成度，并判断动作的类型；将当前手势数据中的人体骨骼数据，转换为骨骼坐标系中的目标向量；将目标向量射线作为交互射线进行射线的碰撞检测，得到发生射线碰撞后射线的长度；将骨骼坐标转换为虚拟空间下的坐标，根据动作的类型和射线的长度，实现与虚拟物体同步交互。本发明在虚拟现实环境中模拟用手拆装，实现了控制虚拟拖动、旋转等交互，能够有效提升虚拟拆装过程中的交互感受，对机械制造实训过程的效率有较大提升。

公开(公告)号：CN105976505A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610312552.5

申请日：2016-05-12

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 徐林红 ,  陈昊 ,  赵芳 ,  吴君华 ,  沈雯钧 ,  孙凯歌 ,  赵全

IPC: G07D9/06

CPC classification number: G07D9/065

Abstract: 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种硬币清点包装机，该硬币清点包装机包括支撑装置，以及自上而下依次设置的分类单元、计数单元和包装单元，其中：分类单元与支撑装置固定连接，分类单元用于将硬币分为不同类别；计数单元与支撑装置固定连接，计数单元用于统计各类硬币的数量，以及将一定数量的硬币进行分离；包装单元与支撑装置固定连接，包装单元用于包装计数单元分离的硬币。本发明提供的硬币清点包装机，由分类单元、计数单元和包装单元等部分构成，集自动分类、计数和包装等功能为一体，可将混合的不同面值的硬币快速分类、计数以及包装，极大的提高了工作效率，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN205881001U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620426453.5

申请日：2016-05-12

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 徐林红 ,  陈昊 ,  赵芳 ,  吴君华 ,  沈雯钧 ,  孙凯歌 ,  赵全

IPC: G07D9/06

Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种硬币清点包装机，该硬币清点包装机包括支撑装置，以及自上而下依次设置的分类单元、计数单元和包装单元，其中：分类单元与支撑装置固定连接，分类单元用于将硬币分为不同类别；计数单元与支撑装置固定连接，计数单元用于统计各类硬币的数量，以及将一定数量的硬币进行分离；包装单元与支撑装置固定连接，包装单元用于包装计数单元分离的硬币。本实用新型提供的硬币清点包装机，由分类单元、计数单元和包装单元等部分构成，集自动分类、计数和包装等功能为一体，可将混合的不同面值的硬币快速分类、计数以及包装，极大的提高了工作效率，具有广阔的应用前景。