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公开(公告)号：CN110318671A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910463029.6
申请日：2019-05-30
申请人： 中国地质大学(武汉) , 无锡市钻通工程机械有限公司
摘要： 本发明提供一种纯电驱非开挖钻机，主要涉及钻机设备领域。一种纯电驱非开挖钻机，包括底盘、钻架、回转系统、钻杆、回转系统、夹持卸扣系统、给进回拖系统和泥浆泵系统。所述的一种纯电驱非开挖钻机，具有工作效率高，环保性能强和实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN210530736U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920800545.9
申请日：2019-05-30
申请人： 中国地质大学(武汉) , 无锡市钻通工程机械有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/083 , E21B19/16 , E21B17/00
摘要： 本实用新型提供一种网电电驱非开挖钻机，包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括：钻机行走单元、夹持卸扣单元、起塔单元和支腿单元；所述电源系统设有网电接口，所述网电接口用于连接电网，所述电源系统电连接所述回转系统、所述进给系统、所述泥浆泵系统和所述辅助系统；本实用新型的有益效果是：采用与电网连接的电源系统取代柴油机做动力源，驱动钻机运行，能有效减少噪音和污染，同时能减少化石能源的使用；采用电动机动取代液压传动，简化了机械传动结构，提高了传动效率，并且易于实现自动控制。
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公开(公告)号：CN210530842U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920801167.6
申请日：2019-05-30
申请人： 中国地质大学(武汉) , 无锡市钻通工程机械有限公司
摘要： 本实用新型提供一种锂电池组电驱非开挖钻机，包括辅助系统、泥浆泵系统、进给系统、回转系统、泥浆泵系统和电源系统，所述辅助系统包括：钻机行走单元、夹持卸扣单元、起塔单元和支腿单元；所述电源系统具有锂电池组，所述锂电池组用于对电源系统供电，所述电源系统电连接所述回转系统、所述进给系统、所述泥浆泵系统和所述辅助系统；本实用新型的有益效果是：电源系统采用锂电池组对钻机供电，取代柴油机做动力源，驱动钻机运行，能有效减少噪音和污染，同时能减少化石能源的使用；采用电动机动取代液压传动，简化了机械传动结构，提高了传动效率，并且易于实现自动控制。
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公开(公告)号：CN110132651B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910408366.5
申请日：2019-05-16
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明涉及一种便携式岩屑采集装置，属于岩屑录井技术领域。本发明装置包括支撑框架、分离振动筛和煤水混合物滑道；在不采集岩屑样品时，煤水混合物最终沿着圆弧滑道流出而不进入分离振动筛；在采集岩屑样品时，煤水混合物从滑道缺口中进入分离振动筛，经过分离采集岩屑样品并排出废水。本发明装置不同性质的模块布局合理，工作时互不干扰，小巧轻便；本发明装置便于拆装，使用方便，折叠后装置空间占位变小，便于井下搬运。
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公开(公告)号：CN110567976B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910818810.0
申请日：2019-08-30
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01N21/892 , G01N21/88
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的手机盖板丝印缺陷检测装置及检测方法，其方法包括：工业相机获取待检测的手机盖板图像，电脑对该图像进行二值化、配准和差分处理，得到差分图；然后判断是否存在缺陷；最后，若存在缺陷，对缺陷进行分类，并根据分类结果将对应的手机盖板移动到回收箱的相应位置。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案针对手机盖板缺陷中的视窗拉牙、视窗牙缺、污点和漏光四类缺陷进行检测分类算法进行了研究，实现了对以上四类缺陷的检测和分类；缺陷检测算法的适应性强，通过制作不同的模板可以实现不同品牌不同系列产品的盖板丝印缺陷的较高精度检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN106940962B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710264213.9
申请日：2017-04-21
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明提供一种多功能机械原理教具，包括依次连接的底座、绘图机构、传动机构和工作盘，所述绘图机构包括支撑座、画笔放置台、画笔、滑动块和绘图板，所述支撑座、底座和工作盘通过主轴连接在一起，所述传动机构位于支撑座和工作盘之间，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和齿条，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与齿条啮合，所述第一齿轮与主轴过盈配合，所述齿条安装在滑动块内，所述滑动块的上方连接绘图板，所述画笔放置台安装在支撑座上，将画笔放置在画笔放置台内，所述画笔的笔尖与工作盘接触。本发明能够演示反转法求凸轮廓线的过程和范成法加工齿轮的过程，结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN112145176A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010810434.3
申请日：2020-08-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21C37/26
摘要： 本发明提供一种用于激光切割岩土扩大割缝宽度的方波式切割工艺方法，应用于一种激光钻机设备上；所述方法包括：S101：根据岩层情况调整激光器工艺参数和气体工艺参数；S102：根据待扩大的割缝宽度和岩石特性，设定激光钻头摆动的幅度和频率；S103：所述激光钻头沿着待扩大的割缝轨迹运动，激光钻头在摆动时熔融气化岩层形成凹槽，同时激光钻头以方波形式自摆动，使摆动所产生的凹槽重叠或者接触，达到扩宽割缝的目的；重复步骤S101‑S103，直至完成割缝扩大。本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提出的技术方案采用激光钻头的自摆动来扩宽割缝宽度，可实现任意轨迹的钻进，激光钻进对地层扰动小，钻进岩石效率高，不引入钻井液对地层无污染。
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公开(公告)号：CN112096402A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010810851.8
申请日：2020-08-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种周缘熔融气化和静态破裂相结合的全断面激光掘进方法，采用激光周缘熔融气化与静态破裂相结合的方法，利用激光钻机的高功率激光束沿着隧道(巷道)边缘切割出断面轮廓槽，形成临空面，然后在断面内钻适量孔进行静态破裂，移除岩块岩屑后形成隧道(巷道)断面，如此循环进尺可掘进隧道(巷道)。激光钻机包括激光器、气体循环系统、激光钻头运动控制装置及辅助装置。激光器和循环气体等通过光纤、气体管道和控制线控制设备并输送激光束及循环气体进入隧道(巷道)内。本发明的有益效果是：施工轮廓清晰，不产生超挖、欠挖，非爆破式掘进，对地层破坏小，对周边环境影响小，无振动和噪音，方法结构简单、操作简便、易于实现自动化。
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公开(公告)号：CN112096401A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010810433.9
申请日：2020-08-13
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种螺旋式激光钻进扩孔工艺方法，即在激光定点熔融气化出激光孔后，再利用激光钻头的运动灵活性，使其继续做螺旋运动，结合一定大小的激光光斑，将激光孔渐渐扩大的方法。所述方法应用于一种激光钻机设备上，所述激光钻机包括激光发生装置、辅助装置、激光钻头运动控制装置、气体循环系统和激光钻头。所述方法具体步骤如下：根据岩层情况调整激光工艺参数和气体工艺参数；规划激光螺旋运动轨迹；激光定点钻出一个激光孔；激光钻头对所述激光孔进行螺旋运动，完成扩孔；重复以上步骤完成大孔钻井。本发明提供的一种螺旋式激光钻进扩孔工艺方法克服了激光定点钻孔孔径小，达不到钻进的孔径要求的难题，孔径尺寸精度高，操作简便、易于实现自动化钻进。
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公开(公告)号：CN110410061A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910619866.3
申请日：2019-07-10
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： E21B47/10
摘要： 本发明公开了一种煤层气渗透滤失测试装置，属于能源与机械测量技术领域，包括装置本体，所述装置本体有工业铝合金框架和钢化玻璃组成的密闭加压水仓、有计量泵、流量计和压力表管道系统组成的泵送系统、湿度传感器、称重传感器、数据采集卡，控制箱，所述控制箱内部有电脑主机、控制电路板、电源模块。本装置通过泵送系统对煤岩进行压裂液滤失实验，所述湿度传感器实时监测压裂液在滤失过程中液体走向，同时整个装置都采用钢化玻璃结构，在保证滤失装置的强度情况下可以对煤样滤失整个进行观察，并且所述高精度称重传感器，对滤失过程实时监测，通过上位机软件LABVIEW测得滤失过程的滤失量和滤失速率。
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