公开(公告)号：CN118847688A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410768760.0

申请日：2024-06-14

申请人： 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)

发明人： 闫茂华 ,  韩贵雷 ,  李木子 ,  陈时磊 ,  王娜 ,  邢顾莲

IPC分类号： B09C1/08 ,  A01C23/02

摘要： 本发明公开一种矿山生态修复设备及方法，涉及山体土壤修复技术领域，技术方案为，包括作为底部承载结构的基座；在基座上设置有壳体，壳体用于装填土壤修复用药液；注药机构，设置有进液端，该进液端与壳体内部连通形成药液注入通路；钻孔机构，设置有药液输出通路，药液输入通路一端与药液注入通路连通，另一端延伸至钻孔机构外侧；覆土机构，可对钻孔机构钻出的孔洞进行覆土。本发明的有益效果是，本申请可令工作人员能够轻松快捷的将土壤修复药剂注入到矿山废弃地的土层深处，并通过每处投放大量的土壤修复药剂使之作用范围由深至浅均充分覆盖，大大的提高了土壤修复效果，也增强了恢复效率。

公开(公告)号：CN115755083A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211385784.5

申请日：2022-11-07

申请人： 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)

发明人： 王娜 ,  王志一 ,  田磊 ,  郗富瑞 ,  余洋 ,  周巾枚 ,  王頔

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G06T7/73 ,  H04B7/185 ,  H04N7/18 ,  H04Q9/00

摘要： 本发明涉及一种基于无人机编队的地质灾害检测方法及系统，方法包括：基于需求参数集构建地面待测区选取模型和地质灾害识别模型；基于所述需求参数集和检测区域的大小确定无人机编队的队形和航线；基于所述队形和航线控制无人机编队对检测区域进行数据采集，得到第一姿态位置序列数据；基于所述第一姿态位置序列数据和人口分布数据，结合所述地面待测区选取模型，得到地面待测区域；基于地面无人车对所述地面待测区域进行数据采集，得到第二姿态位置序列数据；基于所述第一姿态位置序列数据和所述第二姿态位置序列数据，结合所述地质灾害识别模型，得到地质灾害识别结果。本发明实现了对地质安全隐患、土地损毁和生态退化等的监测。

公开(公告)号：CN218877626U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222960253.6

申请日：2022-11-08

申请人： 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)

发明人： 王娜 ,  段龙飞 ,  王志一 ,  王頔 ,  刘国伟

IPC分类号： B64U60/40 ,  B64C25/10 ,  B64U101/31

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于矿山生态修复监测的无人机，其技术方案是：包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部四角上的旋翼组件，还包括固定安装在无人机本体上的控制监测组件、设置在无人机本体底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件，所述控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接，本实用新型的有益效果是：可实现无人机对矿山进行监测，便于后期人们对矿山进行生态修复，设置的支脚可在无人机不使用时收起，从而减少用于矿山生态修复监测的无人机占用空间，极大的方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机，实用性强。