公开(公告)号：CN115755083A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211385784.5

申请日：2022-11-07

申请人： 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)

发明人： 王娜 ,  王志一 ,  田磊 ,  郗富瑞 ,  余洋 ,  周巾枚 ,  王頔

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  G06T7/73 ,  H04B7/185 ,  H04N7/18 ,  H04Q9/00

摘要： 本发明涉及一种基于无人机编队的地质灾害检测方法及系统，方法包括：基于需求参数集构建地面待测区选取模型和地质灾害识别模型；基于所述需求参数集和检测区域的大小确定无人机编队的队形和航线；基于所述队形和航线控制无人机编队对检测区域进行数据采集，得到第一姿态位置序列数据；基于所述第一姿态位置序列数据和人口分布数据，结合所述地面待测区选取模型，得到地面待测区域；基于地面无人车对所述地面待测区域进行数据采集，得到第二姿态位置序列数据；基于所述第一姿态位置序列数据和所述第二姿态位置序列数据，结合所述地质灾害识别模型，得到地质灾害识别结果。本发明实现了对地质安全隐患、土地损毁和生态退化等的监测。

公开(公告)号：CN218877626U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222960253.6

申请日：2022-11-08

申请人： 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)

发明人： 王娜 ,  段龙飞 ,  王志一 ,  王頔 ,  刘国伟

IPC分类号： B64U60/40 ,  B64C25/10 ,  B64U101/31

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于矿山生态修复监测的无人机，其技术方案是：包括无人机本体以及设置在无人机本体顶部四角上的旋翼组件，还包括固定安装在无人机本体上的控制监测组件、设置在无人机本体底部上的驱动组件以及与驱动组件螺纹连接的支脚组件，所述控制监测组件与驱动组件和四组旋翼组件电性连接，本实用新型的有益效果是：可实现无人机对矿山进行监测，便于后期人们对矿山进行生态修复，设置的支脚可在无人机不使用时收起，从而减少用于矿山生态修复监测的无人机占用空间，极大的方便了工作人员携带用于矿山生态修复监测的无人机，实用性强。

公开(公告)号：CN219143091U

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202223382114.6

申请日：2022-12-16

申请人： 中国地质环境监测院(自然资源部地质灾害技术指导中心)

发明人： 刘国伟 ,  乐琪浪 ,  裴圣良 ,  陈岩 ,  王頔

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S13/86 ,  G01S7/02

摘要： 本实用新型公开了雷达勘测技术领域的一种用于废弃露天矿山生态修复调查的探地雷达，包括无人机，所述无人机的底部安装有安装板，其结构合理，本实用新型通过设有无人机和探测机构，将探测机构安装在无人机底部上的安装板下方，利用无人机可无视地形影响，自由移动的效果，使废弃露天矿山需要进行探测时，可启动无人机，移动至所指定的地方，由探测机构上的探地雷达进行地质探测处理，同时利用探测机构具有弹性可调节效果，方便适配或更换不同的探地雷达的安装处理，避免出现不同规格或大小的探地雷达无法安装的情况发生，有效的解决了探地雷达易受到地形复杂的影响下导致无法探测的问题，也提高了探地雷达的使用效果及探测效率。