公开(公告)号：CN109581870B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201811428977.8

申请日：2018-11-27

申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所

发明人： 王冬磊 ,  尹爱军 ,  张智禹

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种含能材料反应釜的釜内温度动态矩阵控制方法，包括：步骤一、建立基于成球工艺生产数据的含能材料反应釜釜内温度模型辨识模块；步骤二、建立基于动态矩阵的反应釜釜内温度控制模块。本发明通过利用DMC算法，将设定值ys与实际输出y经过柔滑处理形成参考轨迹w；控制输入u(k)作用于对象得到实际输出y，作用于预测模型得到预测输出ym；实际输出y与预测输出的差值生成输出误差，进行反馈校正，得到校正后预测输出参考轨迹w与校正后预测输出经过滚动优化，得到最优控制量u(k)。本发明的方法能够利用采样数据快速精确逼近反应釜温度模型参数，实时更新系统模型，通过动态矩阵控制器调节蒸汽阀门开度，控制反应釜釜内温度。

公开(公告)号：CN111104739A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911294562.0

申请日：2019-12-16

申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所

发明人： 王冬磊 ,  张智禹 ,  尹爱军

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种SA优化深度置信网络的含能材料成球质量优化方法，包括：提取特征参数组成低维特征集ML；采用低维特征集ML中的部分数据NL搭建初始DBN网络模型结构；采用模拟退火算法优化初始DBN网络模型结构，得到深度置信网络结构；采用剩余数据PL测试深度置信网络性能；将当前生成需要达到的成球质量参数输入到深度置信网络，根据模型输出的工艺控制参数控制生产设备，得到目标成球质量。本发明通过算法自动分析历史数据，得出成球工艺参数到成球质量的映射模型，从而省去了机理分析的难处、实验分析的高成本高风险性；依据模型给出的最有工艺参数，指导操作工人生产，从而减少对人工控制经验的依赖。

公开(公告)号：CN109581870A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811428977.8

申请日：2018-11-27

申请人： 中国工程物理研究院化工材料研究所

发明人： 王冬磊 ,  尹爱军 ,  张智禹

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种含能材料反应釜的釜内温度动态矩阵控制方法，包括：步骤一、建立基于成球工艺生产数据的含能材料反应釜釜内温度模型辨识模块；步骤二、建立基于动态矩阵的反应釜釜内温度控制模块。本发明通过利用DMC算法，将设定值ys与实际输出y经过柔滑处理形成参考轨迹w；控制输入u(k)作用于对象得到实际输出y，作用于预测模型得到预测输出ym；实际输出y与预测输出 的差值生成输出误差，进行反馈校正，得到校正后预测输出 参考轨迹w与校正后预测输出经过滚动优化，得到最优控制量u(k)。本发明的方法能够利用采样数据快速精确逼近反应釜温度模型参数，实时更新系统模型，通过动态矩阵控制器调节蒸汽阀门开度，控制反应釜釜内温度。