公开(公告)号：CN117872439A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410080730.0

申请日：2024-01-19

申请人： 中国工程物理研究院核物理与化学研究所

发明人： 马中笙 ,  何艳荣 ,  汤柳 ,  袁永刚 ,  刘易鑫 ,  张鹏昊 ,  何敬涛 ,  曾俊辉 ,  朱亚地 ,  陈鑫 ,  黄召亚 ,  穆龙 ,  李晓龙 ,  邓玥 ,  林国洪

IPC分类号： G01T1/00 ,  G01T1/167 ,  G01T1/16 ,  G01T7/00 ,  B25J11/00

摘要： 本申请公开了一种多功能自动辐射巡测机器人，该机器人包括全向移动小车、位姿调整机构、探测系统及控制系统。该多功能自动辐射巡测机器人集成控制系统、探测系统、机器人系统为一体，通过多传感器融合技术、机器视觉技术、自动控制技术实现大面积辐射作业场所放射性污染表面的自动化快速测量，极大提高了大面积辐射测量的效率，可避免人工测量带来的辐照危害、登高作业带来的工业危害等，解决了人工测量耗时、耗力的问题，该多功能自动辐射巡测机器人适用于核设施运行、核退役、核应急等场景下大面积放射性污染表面的辐射水平的自动化测量，具有通用性。

公开(公告)号：CN106093997A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610700356.5

申请日：2016-08-23

申请人： 中国工程物理研究院核物理与化学研究所

发明人： 陈飞 ,  袁永刚 ,  陈华

IPC分类号： G01T1/10

CPC分类号： G01T1/10

摘要： 本发明公开了一种OSL在线远距离γ辐射剂量测量系统，该测量系统包括机箱和探头两个部分，两部分之间通过光纤进行物理连接和传输信号。机箱包括激发光源、光子计数器、滤光片组、暗箱，激发光源、光子计数器与探头之间通光纤耦合用光纤进行连接。探头包括OSL探测器和收光透镜，探头尺寸为毫米量级。本发明的OSL在线远距离γ辐射剂量测量系统利用OSL技术对辐射现场进行实时监测，能够实现γ辐射剂量的快速在线测量和远距离测量，特别是，该测量系统还可用于放疗过程中对人体病灶部位的接收的辐射剂量监测。

公开(公告)号：CN205941924U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620915311.5

申请日：2016-08-23

申请人： 中国工程物理研究院核物理与化学研究所

发明人： 陈飞 ,  袁永刚 ,  陈华

IPC分类号： G01T1/10

摘要： 本实用新型公开了一种OSL在线远距离γ辐射剂量测量系统，该测量系统包括机箱和探头两个部分，两部分之间通过光纤进行物理连接和传输信号。机箱包括激发光源、光子计数器、滤光片组、暗箱，激发光源、光子计数器与探头之间通光纤耦合用光纤进行连接。探头包括OSL探测器和收光透镜，探头尺寸为毫米量级。本实用新型的OSL在线远距离γ辐射剂量测量系统利用OSL技术对辐射现场进行实时监测，能够实现γ辐射剂量的快速在线测量和远距离测量，特别是，该测量系统还可用于放疗过程中对人体病灶部位的接收的辐射剂量监测。