公开(公告)号：CN117872439A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410080730.0

申请日：2024-01-19

申请人： 中国工程物理研究院核物理与化学研究所

发明人： 马中笙 ,  何艳荣 ,  汤柳 ,  袁永刚 ,  刘易鑫 ,  张鹏昊 ,  何敬涛 ,  曾俊辉 ,  朱亚地 ,  陈鑫 ,  黄召亚 ,  穆龙 ,  李晓龙 ,  邓玥 ,  林国洪

IPC分类号： G01T1/00 ,  G01T1/167 ,  G01T1/16 ,  G01T7/00 ,  B25J11/00

摘要： 本申请公开了一种多功能自动辐射巡测机器人，该机器人包括全向移动小车、位姿调整机构、探测系统及控制系统。该多功能自动辐射巡测机器人集成控制系统、探测系统、机器人系统为一体，通过多传感器融合技术、机器视觉技术、自动控制技术实现大面积辐射作业场所放射性污染表面的自动化快速测量，极大提高了大面积辐射测量的效率，可避免人工测量带来的辐照危害、登高作业带来的工业危害等，解决了人工测量耗时、耗力的问题，该多功能自动辐射巡测机器人适用于核设施运行、核退役、核应急等场景下大面积放射性污染表面的辐射水平的自动化测量，具有通用性。

公开(公告)号：CN111081408A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911224414.1

申请日：2019-12-04

申请人： 中国工程物理研究院核物理与化学研究所

发明人： 谢云 ,  王钟堂 ,  李茂辉 ,  曾俊辉 ,  黄召亚

IPC分类号： G21G4/04 ,  B01D61/00 ,  G01T7/00

摘要： 本发明公开了一种微滤制作α源装置，在Pu、Am等α核素制源溶液中加入一定量的La/Ce/Nd溶液，然后加入还原剂——分析纯三氯化钛，再加入一定量氢氟酸，充分反应使得Pu、Am等和LaF3/CeF3/NdF一起形成微沉淀，然后抽滤把微沉淀沉积在制源滤膜上，形成厚度均匀的纳米薄膜源，采用低本底α谱仪进行各核素同位素高分辨测量。本发明的α源批量微滤制作装置满足了液体微沉淀制源要求。本发明还公开了一种微滤制作α源的方法，实现了批量化、标准化操作，减少了分析人员的工作量，解决了α源抽滤制作过程中不可控因素，降低了工作人员的放射性摄入剂量和工作量；该装置及方法适用于来源于各种情况产生的样品形成液体溶液制α固体平面源的批量制作。