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公开(公告)号：CN114799842B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210379212.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种光机模块组合式装配系统，包括沿传送平台输送方向设置的第一末端工具和第二末端工具，第一末端工具和第二末端工具均通过二维桁架悬置在传送平台上方，二维桁架用于带动对应的末端工具在水平面内移动；第一末端工具包括基板，基板下侧转动安装有两根平行设置的丝杆，丝杆上均螺纹套装有两组夹持块，基板上设有用于驱动丝杆转动的第二驱动机构，夹持块与基板滑动配合。第二末端工具用于抓取光机模块在空间内移动，传送平台在靠近第二末端工具的位置设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有螺钉自动安装装置。本发明的有益效果是：能够实现高能固体激光器中各个光机模块的自动化组装。
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公开(公告)号：CN115657330A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379235.7
申请日：2022-11-04
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于阵列激光同轴调试方法，其过程为：在阵列激光输出装置前方设置主自准直仪，该主自准直仪位于设计的激光合束输出方向上，调节以使该主自准直仪的光轴与阵列激光输出装置的第一台激光器出射光束平行；接着在阵列激光输出装置与主自准直仪之间设置反射镜组，调节两块反射镜以使其相互平行且二者间距为设定值；在反射镜组与主自准直仪之间设置路线观测组件和功率检测组件；首先开启第一台激光器，调节反射镜组以使出射光束与主自准直仪的光轴同轴；然后逐个开启其余激光器，先调节其位置使其光束与第一台激光器光束空间同轴，再调节使光束相干，依次完成合束。本方法能够精确调整各个装置的位置关系，实现高精度合束。
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公开(公告)号：CN113997069B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111287750.8
申请日：2021-11-02
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种光学元件悬浮装配系统，支撑平台上安装有框体定位组件和元件定位组件，其中，所述框体定位组件用于定位安装元件框，所述元件定位组件包括沿框体定位组件周向分布的支撑机构，各个所述支撑机构均包括支撑块以及驱动支撑块以沿水平方向移动的水平驱动机构，各个所述支撑块用于定位支撑光学元件，所述支撑块在支撑平台的高度方向均位于框体定位组件的上方，气浮板通过升降机构可上下移动地安装在支撑平台的高度方向上，所述气浮板能够以非接触的方式将光学元件从元件定位组件位置转移至框体定位组件位置。本发明的有益效果是：采用非接触装配方式，能够彻底避免元件崩边崩角、易被污染以及重力导致元件应力形变等风险。
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公开(公告)号：CN114799842A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210379212.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种光机模块组合式装配系统，包括沿传送平台输送方向设置的第一末端工具和第二末端工具，第一末端工具和第二末端工具均通过二维桁架悬置在传送平台上方，二维桁架用于带动对应的末端工具在水平面内移动；第一末端工具包括基板，基板下侧转动安装有两根平行设置的丝杆，丝杆上均螺纹套装有两组夹持块，基板上设有用于驱动丝杆转动的第二驱动机构，夹持块与基板滑动配合。第二末端工具用于抓取光机模块在空间内移动，传送平台在靠近第二末端工具的位置设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有螺钉自动安装装置。本发明的有益效果是：能够实现高能固体激光器中各个光机模块的自动化组装。
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公开(公告)号：CN113998243A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111360265.9
申请日：2021-11-17
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种光学元件拆箱装置，平移翻转机构包括翻转座、驱动翻转座翻转的第一驱动组件，以及布置在翻转座上的传送带组件，翻转座上安装有两组定位组件，两组定位组件用于固定包装盒；位于平移翻转机构一侧的螺栓自动拆卸机械手，用于自动拆卸包装盒上的螺纹连接件；以及悬置在平移翻转机构上方的取件机构，取件机构包括升降器和抓取组件，其中，抓取组件包括基准板、两组滑动安装在基准板下侧的机械爪以及驱动两组机械爪互相靠拢或远离的第二驱动组件，升降器通过牵引绳控制抓取组件上下移动。本发明的有益效果是：能够无接触的实现包装盒盒盖拆卸和光学元件取件操作，保证了光学元件的洁净度要求。
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公开(公告)号：CN113997069A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287750.8
申请日：2021-11-02
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种光学元件悬浮装配系统，支撑平台上安装有框体定位组件和元件定位组件，其中，所述框体定位组件用于定位安装元件框，所述元件定位组件包括沿框体定位组件周向分布的支撑机构，各个所述支撑机构均包括支撑块以及驱动支撑块以沿水平方向移动的水平驱动机构，各个所述支撑块用于定位支撑光学元件，所述支撑块在支撑平台的高度方向均位于框体定位组件的上方，气浮板通过升降机构可上下移动地安装在支撑平台的高度方向上，所述气浮板能够以非接触的方式将光学元件从元件定位组件位置转移至框体定位组件位置。本发明的有益效果是：采用非接触装配方式，能够彻底避免元件崩边崩角、易被污染以及重力导致元件应力形变等风险。
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公开(公告)号：CN114002805B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111287753.1
申请日：2021-11-02
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G02B7/185
摘要： 本发明公开了一种光学元件重力形变抑制装置及抑制方法，包括元件夹持框，所述元件夹持框内部安装有气浮板，所述气浮板上分布有第一气孔和第二气孔，其中，所述第一气孔沿气浮板的周向分布，第二气孔分布在各个所述第一气孔围成的区域内，所述第一气孔连接有压缩空气气源，第二气孔连接有压缩空气气源或真空发生器；所述元件夹持框远离气浮板的一侧具有安装敞口，用于装配光学元件，所述安装敞口的周向侧壁上设有螺纹定位部件。本发明的有益效果是：能够以非接触的方式达到抑制光学元件重力形变的目的，适用于工作反射面朝上水平放置、朝上倾斜放置、朝下水平放置或朝下倾斜放置的任一光学元件，通用性好。
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公开(公告)号：CN113998243B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111360265.9
申请日：2021-11-17
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种光学元件拆箱装置，平移翻转机构包括翻转座、驱动翻转座翻转的第一驱动组件，以及布置在翻转座上的传送带组件，翻转座上安装有两组定位组件，两组定位组件用于固定包装盒；位于平移翻转机构一侧的螺栓自动拆卸机械手，用于自动拆卸包装盒上的螺纹连接件；以及悬置在平移翻转机构上方的取件机构，取件机构包括升降器和抓取组件，其中，抓取组件包括基准板、两组滑动安装在基准板下侧的机械爪以及驱动两组机械爪互相靠拢或远离的第二驱动组件，升降器通过牵引绳控制抓取组件上下移动。本发明的有益效果是：能够无接触的实现包装盒盒盖拆卸和光学元件取件操作，保证了光学元件的洁净度要求。
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公开(公告)号：CN114413794B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210109674.X
申请日：2022-01-29
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种大口径KDP晶体最佳相位匹配角测量系统及其测量方法，包括依次设置的激光器、整形器、标准镜、凹透镜和CCD相机，激光器出射激光经整形器整形后垂直入射到凹透镜，从而产生从多个角度入射到待测KDP晶体表面的激光，CCD相机用于接收并记录由待测KDP晶体出射的激光；所述测量系统还包括激光自准直仪、晶体自准直仪和图像处理模块，激光自准直仪用于对标准镜及激光器出射激光进行准直，晶体自准直仪用于准直待测KDP晶体，图像处理模块能够读取CCD相机获取的图像并计算出对应的相位匹配角。本发明能够实现KDP晶体相位匹配角度的精确测量，具有自动化程度高，操作方便，测量准确等优点。
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公开(公告)号：CN114326138B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210003712.3
申请日：2022-01-05
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种高精度旋转台光轴装调方法，先使调焦物镜焦点位于第一小孔镜的中心孔处，再使分划板的十字叉丝和第一小孔镜的小孔重合；再使调焦物镜的焦点调至第二小孔镜的中心孔处，然后调整第二小孔镜的位置，使得第二小孔镜与分划板的十字叉丝重合；再使调焦物镜的焦点调至第一反射镜上，并确保人眼观察到第一反射镜上的十字叉丝，再转动旋转台，并调整第二反射镜和第三反射镜的角度，直至十字叉丝不随着旋转台的转动而变化。然后利用分光镜取代调焦物镜，光源取代目镜，使光源发出的平行光穿过第一小孔镜和第二小孔镜，再整体转动旋转台，并调整第二反射镜和第三反射镜的角度，监测CCD相机，直至十字叉丝不随着旋转台的转动而变化。
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