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公开(公告)号：CN114799842B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210379212.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种光机模块组合式装配系统，包括沿传送平台输送方向设置的第一末端工具和第二末端工具，第一末端工具和第二末端工具均通过二维桁架悬置在传送平台上方，二维桁架用于带动对应的末端工具在水平面内移动；第一末端工具包括基板，基板下侧转动安装有两根平行设置的丝杆，丝杆上均螺纹套装有两组夹持块，基板上设有用于驱动丝杆转动的第二驱动机构，夹持块与基板滑动配合。第二末端工具用于抓取光机模块在空间内移动，传送平台在靠近第二末端工具的位置设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有螺钉自动安装装置。本发明的有益效果是：能够实现高能固体激光器中各个光机模块的自动化组装。
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公开(公告)号：CN109399228B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811315186.4
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，包括洁净型多自由度机械手，在该洁净型多自由度机械手旁配置有AGV小车导航定位机构，该AGV小车导航定位机构包括设置在洁净型多自由度机械手旁的导航机构安装架，在该导航机构安装架上设置用于反射AGV小车发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板、用于检测AGV小车是否搭载物料的AGV有料检测传感器以及用于定位AGV小车上搭载的物料的机械定位结构。采用本发明提供的一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，能够与AGV小车实现耦合，自动化程度高，大幅减少了作业人员的流动，保证了大口径光学元件装校的洁净环境和光学元件表面的洁净度，同时具有运载大型光学元件的能力。
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公开(公告)号：CN107037558B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710367052.6
申请日：2017-05-23
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种大径厚比光学元件的支撑系统和方法，该方法采用四个支撑点替代了常规的巨大环形支撑面对光学元件进行支撑，有效的利用了光学元件自身的重力来降低重力对光学元件面型的影响，在理论上实现了完全的自相互补偿。所提出的方法大大的降低的对于光学元件支撑表面的加工精度要求，减少了制造成本，提高了光学元件支撑系统工程实施过程的效率。支撑系统采用弧形面与平面之间的点接触对作为光学元件支撑模块的传递环节，能够自适应的将顶壳的上支撑表面调整到与光学元件下表面完全接触的状态，能够有效的减少支撑过程中对光学元件产生的局部应力集中，提高光学元件的面型精度。
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公开(公告)号：CN106873114B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710038973.8
申请日：2017-01-19
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种大口径KDP晶体自适应夹持装置，包括正对设置的底框和压框，底框的三个棱边上各设有一个夹持铜头，该夹持铜头包括夹持圆台和支撑杆，支撑杆上套设有压簧并嵌入底框上对应的安装孔中；压框上设有压紧铜头，该压紧铜头包括压紧圆台和调整螺杆，所述压紧圆台与夹持圆台正对，调整螺杆与压紧圆台之间通过连接块连接，该连接块通过轴承与压紧圆台可转动地连接，所述连接块与调整螺杆之间为万向铰接结构。本发明能够可靠保护KDP晶体元件，避免对晶体元件造成损伤，夹持铜头和压紧铜头均采用了自找平设计，元件夹持时，不需要过于复杂的调试过程，大大提高了工作效率，对底框及压框的加工精度要求相对较低，有助于降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115657330A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211379235.7
申请日：2022-11-04
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种用于阵列激光同轴调试方法，其过程为：在阵列激光输出装置前方设置主自准直仪，该主自准直仪位于设计的激光合束输出方向上，调节以使该主自准直仪的光轴与阵列激光输出装置的第一台激光器出射光束平行；接着在阵列激光输出装置与主自准直仪之间设置反射镜组，调节两块反射镜以使其相互平行且二者间距为设定值；在反射镜组与主自准直仪之间设置路线观测组件和功率检测组件；首先开启第一台激光器，调节反射镜组以使出射光束与主自准直仪的光轴同轴；然后逐个开启其余激光器，先调节其位置使其光束与第一台激光器光束空间同轴，再调节使光束相干，依次完成合束。本方法能够精确调整各个装置的位置关系，实现高精度合束。
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公开(公告)号：CN113997069B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111287750.8
申请日：2021-11-02
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种光学元件悬浮装配系统，支撑平台上安装有框体定位组件和元件定位组件，其中，所述框体定位组件用于定位安装元件框，所述元件定位组件包括沿框体定位组件周向分布的支撑机构，各个所述支撑机构均包括支撑块以及驱动支撑块以沿水平方向移动的水平驱动机构，各个所述支撑块用于定位支撑光学元件，所述支撑块在支撑平台的高度方向均位于框体定位组件的上方，气浮板通过升降机构可上下移动地安装在支撑平台的高度方向上，所述气浮板能够以非接触的方式将光学元件从元件定位组件位置转移至框体定位组件位置。本发明的有益效果是：采用非接触装配方式，能够彻底避免元件崩边崩角、易被污染以及重力导致元件应力形变等风险。
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公开(公告)号：CN114799842A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210379212.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种光机模块组合式装配系统，包括沿传送平台输送方向设置的第一末端工具和第二末端工具，第一末端工具和第二末端工具均通过二维桁架悬置在传送平台上方，二维桁架用于带动对应的末端工具在水平面内移动；第一末端工具包括基板，基板下侧转动安装有两根平行设置的丝杆，丝杆上均螺纹套装有两组夹持块，基板上设有用于驱动丝杆转动的第二驱动机构，夹持块与基板滑动配合。第二末端工具用于抓取光机模块在空间内移动，传送平台在靠近第二末端工具的位置设有六轴机械臂，六轴机械臂上设有螺钉自动安装装置。本发明的有益效果是：能够实现高能固体激光器中各个光机模块的自动化组装。
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公开(公告)号：CN113998243A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111360265.9
申请日：2021-11-17
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开了一种光学元件拆箱装置，平移翻转机构包括翻转座、驱动翻转座翻转的第一驱动组件，以及布置在翻转座上的传送带组件，翻转座上安装有两组定位组件，两组定位组件用于固定包装盒；位于平移翻转机构一侧的螺栓自动拆卸机械手，用于自动拆卸包装盒上的螺纹连接件；以及悬置在平移翻转机构上方的取件机构，取件机构包括升降器和抓取组件，其中，抓取组件包括基准板、两组滑动安装在基准板下侧的机械爪以及驱动两组机械爪互相靠拢或远离的第二驱动组件，升降器通过牵引绳控制抓取组件上下移动。本发明的有益效果是：能够无接触的实现包装盒盒盖拆卸和光学元件取件操作，保证了光学元件的洁净度要求。
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公开(公告)号：CN113997069A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111287750.8
申请日：2021-11-02
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种光学元件悬浮装配系统，支撑平台上安装有框体定位组件和元件定位组件，其中，所述框体定位组件用于定位安装元件框，所述元件定位组件包括沿框体定位组件周向分布的支撑机构，各个所述支撑机构均包括支撑块以及驱动支撑块以沿水平方向移动的水平驱动机构，各个所述支撑块用于定位支撑光学元件，所述支撑块在支撑平台的高度方向均位于框体定位组件的上方，气浮板通过升降机构可上下移动地安装在支撑平台的高度方向上，所述气浮板能够以非接触的方式将光学元件从元件定位组件位置转移至框体定位组件位置。本发明的有益效果是：采用非接触装配方式，能够彻底避免元件崩边崩角、易被污染以及重力导致元件应力形变等风险。
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公开(公告)号：CN109940606B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910084066.6
申请日：2019-01-29
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
摘要： 本发明公开一种基于点云数据的机器人引导系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，实现快速准确的装配动作。
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