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公开(公告)号：CN109399228B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811315186.4
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，包括洁净型多自由度机械手，在该洁净型多自由度机械手旁配置有AGV小车导航定位机构，该AGV小车导航定位机构包括设置在洁净型多自由度机械手旁的导航机构安装架，在该导航机构安装架上设置用于反射AGV小车发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板、用于检测AGV小车是否搭载物料的AGV有料检测传感器以及用于定位AGV小车上搭载的物料的机械定位结构。采用本发明提供的一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，能够与AGV小车实现耦合，自动化程度高，大幅减少了作业人员的流动，保证了大口径光学元件装校的洁净环境和光学元件表面的洁净度，同时具有运载大型光学元件的能力。
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公开(公告)号：CN109093375B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811315178.X
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于精密元件装校的柔性装配方法及装配装置，通过设定精密元件微缝安装方法，进行元件轮廓识别和修正，结合反馈闭环正投影移动和反馈闭环控制校准，实现精密元件与安装位中心线无线趋近重合；并且提出精密元件无尘拾取装配装置，用于拾取精密元件进行定位操作、拾取操作、移动操作、调节操作、安装操作。有益效果：通过精密元件微缝安装方法，基于对机器人粗调和精调，实现微缝安装，闭环反馈控制，精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN109270651A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811314249.4
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，包括光学元件就位模块、机械框体就位模块和光学元件入框洁净机器人，所述光学元件入框洁净机器人位于洁净暂存平台和框体接驳与装配转台之间，该光学元件入框洁净机器人能够将洁净暂存平台上的光学元件从包装盒中取出，并装入到框体接驳与装配转台上的机械框体中。采用本发明提供的一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度极高，大幅减少了作业人员的流动，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，同时，整套系统运载能力强，稳定可靠，装配效率高。
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公开(公告)号：CN109212704A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811315191.5
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件离线精密装校的物料就位系统，包括自动运输装置、洁净型多自由度机械手和洁净暂存平台，所述自动运输装置包括用于运送物料的AGV小车和设置在接驳区域中的AGV小车导航定位机构。采用以上结构，通过AGV小车导航定位机构，能够耦合AGV小车，实现AGV小车和洁净型多自由度机械手的自动对接，该过程完全没有人员干涉，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度；同时，利用洁净型多自由度机械手能够解决在洁净度为ISO3级环境中大负载物流接驳用洁净助力的问题；利用洁净暂存平台对带有包装盒的光学元件进行暂存、光学元件表面状态确认、装配前的精确定位等工艺环节，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN109270651B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811314249.4
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，包括光学元件就位模块、机械框体就位模块和光学元件入框洁净机器人，所述光学元件入框洁净机器人位于洁净暂存平台和框体接驳与装配转台之间，该光学元件入框洁净机器人能够将洁净暂存平台上的光学元件从包装盒中取出，并装入到框体接驳与装配转台上的机械框体中。采用本发明提供的一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度极高，大幅减少了作业人员的流动，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，同时，整套系统运载能力强，稳定可靠，装配效率高。
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公开(公告)号：CN109212704B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811315191.5
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种大口径光学元件离线精密装校的物料就位系统，包括自动运输装置、洁净型多自由度机械手和洁净暂存平台，所述自动运输装置包括用于运送物料的AGV小车和设置在接驳区域中的AGV小车导航定位机构。采用以上结构，通过AGV小车导航定位机构，能够耦合AGV小车，实现AGV小车和洁净型多自由度机械手的自动对接，该过程完全没有人员干涉，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度；同时，利用洁净型多自由度机械手能够解决在洁净度为ISO3级环境中大负载物流接驳用洁净助力的问题；利用洁净暂存平台对带有包装盒的光学元件进行暂存、光学元件表面状态确认、装配前的精确定位等工艺环节，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN109212703B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811314252.6
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，包括夹具库外罩、洁净系统、夹具存放架和自动取放机构，夹具库外罩侧壁上设置有夹具取放口和可开合的库门，洁净系统设置在夹具库外罩上，夹具存放架设置在夹具库外罩的内部，该夹具存放架上放置有多个夹具定位机构，自动取放机构设置在夹具库外罩的内部。采用本发明提供的用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，不仅通过洁净系统能够保持夹具库内部的洁净，而且能够全自动实现光学元件夹具的输送和回收，完全没有人员干涉，提高了装校效率，大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，并且，光学元件夹具转运过程稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN109399228A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811315186.4
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，包括洁净型多自由度机械手，在该洁净型多自由度机械手旁配置有AGV小车导航定位机构，该AGV小车导航定位机构包括设置在洁净型多自由度机械手旁的导航机构安装架，在该导航机构安装架上设置用于反射AGV小车发出的激光导航信号的AGV激光导航反射板、用于检测AGV小车是否搭载物料的AGV有料检测传感器以及用于定位AGV小车上搭载的物料的机械定位结构。采用本发明提供的一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，能够与AGV小车实现耦合，自动化程度高，大幅减少了作业人员的流动，保证了大口径光学元件装校的洁净环境和光学元件表面的洁净度，同时具有运载大型光学元件的能力。
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公开(公告)号：CN109212703A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811314252.6
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，包括夹具库外罩、洁净系统、夹具存放架和自动取放机构，夹具库外罩侧壁上设置有夹具取放口和可开合的库门，洁净系统设置在夹具库外罩上，夹具存放架设置在夹具库外罩的内部，该夹具存放架上放置有多个夹具定位机构，自动取放机构设置在夹具库外罩的内部。采用本发明提供的用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，不仅通过洁净系统能够保持夹具库内部的洁净，而且能够全自动实现光学元件夹具的输送和回收，完全没有人员干涉，提高了装校效率，大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，并且，光学元件夹具转运过程稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN109093375A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811315178.X
申请日：2018-11-06
申请人： 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于精密元件装校的柔性装配方法及装配装置，通过设定精密元件微缝安装方法，进行元件轮廓识别和修正，结合反馈闭环正投影移动和反馈闭环控制校准，实现精密元件与安装位中心线无线趋近重合；并且提出精密元件无尘拾取装配装置，用于拾取精密元件进行定位操作、拾取操作、移动操作、调节操作、安装操作。有益效果：通过精密元件微缝安装方法，基于对机器人粗调和精调，实现微缝安装，闭环反馈控制，精度高，可靠性好。
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