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公开(公告)号：CN111595682B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010274799.9
申请日：2020-04-09
申请人： 中国平煤神马控股集团有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大尺度复杂围岩条件锚注一体耦合作用试验系统及方法，主要包括：密封箱体，在箱体内壁依次均匀设有若干个独立提供侧向挤压力的侧压单元，箱体内填充煤岩体或相似模拟材料；沿着试验系统内嵌锚杆或注浆锚杆的直线方向上依次设置若干个横向的剪切单元、扭转注浆锚杆的扭曲单元，以及控制扭曲单元直线伸拉的拉伸单元；在试验系统内嵌注浆锚杆的自由端与注浆装置可拆卸连接。有益效果：通过大尺度地下模拟试验系统，可以模拟复杂地质条件下普通锚杆及注浆锚杆在拉、扭、剪、切、弯单因素或多因素耦合作用杆体的力学特性；模拟地下岩体及注浆岩体在复杂条件下的变形规律及力学特性并测试不同浆液的渗流扩散规律及岩体强度的变化。
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公开(公告)号：CN117005906A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311163216.5
申请日：2023-09-07
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中国平煤神马控股集团有限公司
发明人： 王新义 , 徐伟杰 , 吕有厂 , 刘绍燕 , 李喜员 , 范卫强 , 张晋京 , 赵永生 , 孙矩正 , 李庆源 , 张海庆 , 高坤 , 焦继红 , 李广涛 , 寇建新 , 王玉杰 , 仝艳军 , 杨继东 , 连少鹏 , 陈召繁 , 秦佩
IPC分类号： E21F7/00 , E21B33/12 , E21B33/126
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采装置领域，具体为一种煤矿巷道内瓦斯智能抽采装置，包括抽采钻管，所述抽采钻管的内部活动连接有密封机构，所述抽采钻管的一侧设置有充气管，所述充气管的内部活动连接有排气机构，所述充气管的右端安装有惰性气体传输管。该一种煤矿巷道内瓦斯智能抽采装置及抽采方法由密封机构和排气机构组成；当抽采钻管钻进瓦斯层内部后，抽采钻管左端解除岩土的抵压，此时压缩弹簧弹性恢复带着T型活动杆向左移动，使四个弧形支撑块相背移动并带着密封胶环撑开，密封胶环外圈从环槽内部挤出并抵压在钻孔的内壁上，及时对抽采钻管外部与钻孔内壁之间进行自动密封，避免单独对钻孔位置进行注浆密封，提升操作便捷性。
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公开(公告)号：CN115950805A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211668410.4
申请日：2022-12-23
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 重庆大学 , 中国平煤神马控股集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种模拟真实地应力环境中多点复杂渗流路径的试验方法，包括以下步骤：步骤一、多煤层试样准备；步骤二、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤三、施加真三轴应力；步骤四、渗流试验；步骤五、更换试样；步骤六、重复步骤四至步骤五；步骤七、同组其他试验；步骤八、试验结束。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态下，多煤层多点复杂渗流的路线，且自动化程度高，密封性好。
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公开(公告)号：CN109915118B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910260450.7
申请日：2019-04-01
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 焦作市美格安矿业科技有限公司 , 中国平煤神马控股集团有限公司
发明人： 吕有厂 , 魏风清 , 张晋京 , 焦继红 , 王满 , 刘庆军 , 寇建新 , 孙矩正 , 王玉杰 , 张浩权 , 王英伟 , 仝艳军 , 孙景阁 , 高建成 , 符辉 , 董杰 , 李欣凯 , 胡金红 , 杨继东 , 陈召繁 , 秦佩
IPC分类号： E21B47/08
摘要： 本发明的实施例公开了一种瓦斯抽采钻孔变形监测装置及方法，涉及煤矿井下瓦斯抽采技术领域，所述装置包括前端孔径测量部件、中间连接管件和尾部数据显示部件，前端孔径测量部件包括前端连接管、位于管内的前端连接杆、以及连杆机构，连杆机构的前端铰接固定在前端连接管的前端，前端连接杆的前端驱动连接连杆机构的后端，以使连杆机构折叠或张开从而实现对钻孔直径的测量；中间连接管件包括中间连接管和位于管内的中间连接杆；尾部数据显示部件包括尾部连接管和位于管内的尾部连接杆，尾部连接管上设置有能够根据尾部连接杆的移动距离显示出钻孔直径的标尺。本发明结构简单、使用方便，且能够准确监测瓦斯抽采钻孔的各种变形情况。
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公开(公告)号：CN115950805B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211668410.4
申请日：2022-12-23
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 重庆大学 , 中国平煤神马控股集团有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种模拟真实地应力环境中多点复杂渗流路径的试验方法，包括以下步骤：步骤一、多煤层试样准备；步骤二、准备多场耦合煤岩体动力灾害防控技术模拟系统安装；步骤三、施加真三轴应力；步骤四、渗流试验；步骤五、更换试样；步骤六、重复步骤四至步骤五；步骤七、同组其他试验；步骤八、试验结束。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态。通过长度方向不同作用力加载以及分级动荷载作用，能够更加真实地模拟地下储层三轴应力状态下，多煤层多点复杂渗流的路线，且自动化程度高，密封性好。
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公开(公告)号：CN117005906B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311163216.5
申请日：2023-09-07
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 山东安益矿用设备股份有限公司 , 中国平煤神马控股集团有限公司
发明人： 王新义 , 徐伟杰 , 吕有厂 , 刘绍燕 , 李喜员 , 范卫强 , 张晋京 , 赵永生 , 孙矩正 , 李庆源 , 张海庆 , 高坤 , 焦继红 , 李广涛 , 寇建新 , 王玉杰 , 仝艳军 , 杨继东 , 连少鹏 , 陈召繁 , 秦佩
IPC分类号： E21F7/00 , E21B33/12 , E21B33/126
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采装置领域，具体为一种煤矿巷道内瓦斯智能抽采装置，包括抽采钻管，所述抽采钻管的内部活动连接有密封机构，所述抽采钻管的一侧设置有充气管，所述充气管的内部活动连接有排气机构，所述充气管的右端安装有惰性气体传输管。该一种煤矿巷道内瓦斯智能抽采装置及抽采方法由密封机构和排气机构组成；当抽采钻管钻进瓦斯层内部后，抽采钻管左端解除岩土的抵压，此时压缩弹簧弹性恢复带着T型活动杆向左移动，使四个弧形支撑块相背移动并带着密封胶环撑开，密封胶环外圈从环槽内部挤出并抵压在钻孔的内壁上，及时对抽采钻管外部与钻孔内壁之间进行自动密封，避免单独对钻孔位置进行注浆密封，提升操作便捷性。
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公开(公告)号：CN117365365A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311504177.0
申请日：2023-11-13
申请人： 河海大学 , 中国平煤神马控股集团有限公司 , 铁福来装备制造集团股份有限公司
IPC分类号： E21B33/12 , E21B33/122
摘要： 本发明公开了钻裂一体化泡沫燃烧原位冲击致裂装置及使用方法，涉及地下工程施工机械及工法技术领域。本发明包括前封隔器，所述前封隔器的一端固定安装有压感激发装置，所述压感激发装置远离所述前封隔器的一端固定安装有节流器，所述节流器远离所述压感激发装置的一端固定安装有后封隔器，所述后封隔器远离所述节流器的一端固定安装有静压限制装置。本发明通过设置前封隔器、压感激发装置、节流器、后封隔器、静压限制装置，实现了钻裂一体化集成，保证了致裂和钻进工序的连续性，压感激发装置实现了超前深孔原位压控激发过程，解决能量远距离传播的衰减问题，外通道封环和静压限制装置实现了管内通道前后端封堵的功能，保障致裂的安全与高效。
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公开(公告)号：CN109514590B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811430303.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马控股集团有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
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公开(公告)号：CN111595682A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010274799.9
申请日：2020-04-09
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大尺度复杂围岩条件锚注一体耦合作用试验系统及方法，主要包括：密封箱体，在箱体内壁依次均匀设有若干个独立提供侧向挤压力的侧压单元，箱体内填充煤岩体或相似模拟材料；沿着试验系统内嵌锚杆或注浆锚杆的直线方向上依次设置若干个横向的剪切单元、扭转注浆锚杆的扭曲单元，以及控制扭曲单元直线伸拉的拉伸单元；在试验系统内嵌注浆锚杆的自由端与注浆装置可拆卸连接。有益效果：通过大尺度地下模拟试验系统，可以模拟复杂地质条件下普通锚杆及注浆锚杆在拉、扭、剪、切、弯单因素或多因素耦合作用杆体的力学特性；模拟地下岩体及注浆岩体在复杂条件下的变形规律及力学特性并测试不同浆液的渗流扩散规律及岩体强度的变化。
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公开(公告)号：CN105509582A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510941060.8
申请日：2015-12-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F42D1/08
CPC分类号： F42D1/08
摘要： 一种长距离倾斜爆破钻孔装药装置及方法，适用于煤矿中倾斜的长距离爆破钻孔的装药。装置包括固定在药卷上的定位扣、安装药卷的装药杆和设在装药杆上的定向装置；定位扣包括套装在药卷上的钢套、调节钢套松紧的螺栓，钢套上均匀分布有多个向外张开的弹性钢片；定向导轮装置包括送药平台、设在药平台上的支杆和设在支杆上的导轮。通过带有定向导轮装置的送药杆向钻孔中输送药卷，可以减少孔壁与药卷间的摩擦，保证药卷的完整性和准确定位，同时利用安装在药卷上的定位扣，使药卷在被送到孔中预定位置后，不会滑落，保证一次装药成功。其结构简单，操作方便，成本低，安装简单灵活，能够适应工程中各种孔洞的要求。
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