末端流量调节装置及矿井降温系统

    公开(公告)号:CN206174987U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621267950.1

    申请日:2016-11-23

    IPC分类号: E21F3/00 F24F11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种末端流量调节装置及矿井降温系统,末端流量调节装置包括处理控制器、流量传感器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ和电动调节阀;所述流量传感器设在与空冷器相连的进水侧管道并实时探测进水侧管道中的水流量,所述温度传感器Ⅰ设在进水侧管道并实时探测进水侧管道中的水温,所述温度传感器Ⅱ设在与空冷器相连的出水侧管道并实时探测出水侧管道中的水温,所述电动调节阀设在进水侧管道并通过控制其阀门开度的大小调节进入空冷器的水流量;矿井降温系统包括地面制冷机组、冷却塔、井上循环水泵、高压水降压装置、井下循环水泵、空冷器和末端流量调节装置;本实用新型能够实现末端热负荷与冷水流量之间的协调与匹配。

    一种高精度倾斜角测量方法

    公开(公告)号:CN111307115A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010138575.5

    申请日:2020-03-03

    IPC分类号: G01C9/00

    摘要: 本发明公开了一种高精度倾斜角测量方法,包括一轴加速度传感器、两轴加速度传感器和三轴加速度传感器,所述一轴加速度传感器,定义其传感方向和重力速度方向一致时为零倾斜角度,则加速度传感器的测量结果为F(θ)=g cosθ,F(θ)为加速度传感器测量结果,θ为倾斜角度,g为重力加速度,对F(θ)求导得:dF/dθ=-g sinθ,当θ→0时,此时倾斜角度小时测量精度高,对于两轴加速度传感器只能测一个方向的倾斜角,当两轴倾斜角倾斜时,加速度传感器测量结果为:F(θx)=g sinθx,F(θy)=g sinθy,该高精度倾斜角测量方法通过一轴加速度传感器、两轴加速度传感器以及三轴加速度传感器便于测量全方位角,高倾斜角度以及低摆幅倾斜角,适用范围较广,测量准确度较高。