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公开(公告)号：CN109514590A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811430303.1
申请日：2018-11-28
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种多功能机器人手爪，包括手爪基座、主抓开合结构、主手爪、副手爪开合机构、副手爪，其中：所述主手爪通过所述主手爪开合结构与所述手爪基座滑动连接；所述副手爪通过所述副手爪开合机构与所述主手爪滑动连接；所述主手爪的开口方向与所述副手爪的开口方向垂直；所述多功能机器人手爪，能够用于夹持不同形状、材质的物料，并且结构简单、制造成本低，体积小，是性价比优良的通用夹持装置。
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公开(公告)号：CN110260962A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910465291.4
申请日：2019-05-30
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种粉末微量称重装置，涉及取样称重设备技术领域，主要目的是使得煤等取样称量的操作简单，节省人力，提高工作效率，且避免产生误差，以提高分析结果的准确性。本发明的主要技术方案为：该称重装置包括移动机构、驱动机构、下料机构、称量机构和控制器；驱动机构设置于移动机构，用于在移动机构的带动下进行移动，使驱动机构与下料机构连接；下料机构用于在驱动机构的驱动下，将试样瓶内的粉末排至坩埚内；称量机构用于称量坩埚内粉末的重量；控制器分别与升降机构、驱动机构、下料机构和称量机构电连接，用于控制其各自进行相应动作，并记录称量机构的称量结果。本发明主要用于对煤等进行取样和称量。
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公开(公告)号：CN109865673A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910149551.7
申请日：2019-02-28
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种坩埚整列装置，涉及工业分析设备领域，主要目的是代替人工分选、排序和输送坩埚和坩埚组件，以降低劳动强度，提高工作效率。本发明的主要技术方案为：该坩埚整列装置包括：分选机构，其包括分选部和至少四个输送通道，分选部用于将从工业分析仪的出口排出的坩埚和坩埚组件进行分选，并使其分别进入相应输送通道内；整理机构，其包括至少四个输送机，每个输送机的入口与每个输送通道的出口连通，每个输送机上均设置有整理部，整理部用于使输送至输送机上的坩埚或坩埚组件正立且排序；传送机构，其分别与至少四个输送机的出口连通，用于将正立的坩埚或坩埚组件分别传送至下一工序。本发明主要用于整列坩埚和坩埚组件。
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公开(公告)号：CN109932393A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910149552.1
申请日：2019-02-28
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中平信息技术有限责任公司
IPC分类号： G01N25/26
摘要： 本发明公开了一种氧弹坩埚架及氧弹，涉及氧弹技术领域，主要目的是便于坩埚在氧弹坩埚架上的装配。本发明的主要技术方案为：该氧弹坩埚架包括本体，所述本体上相对设置有卡合部和弹性部；其中，所述弹性部用于在坩埚向其施加背离所述卡合部方向的力时发生弹性形变，使所述卡合部能与所述坩埚的翻边卡合，并在所述卡合部与所述坩埚的翻边卡合后复位，与所述坩埚相抵。本发明主要用于组装坩埚。
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公开(公告)号：CN111404274B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010360594.2
申请日：2020-04-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电系统位移在线监控及预警系统，包括用于监测杆塔和变电站状态变化的数据采集器、与所述数据采集器相连的数据采集检测单元、与所述数据采集检测单元连接的数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块、通过窄带物联网通讯模块与所述处理及子站调度单元无线连接的后台监控中心和用于为数据采集器、数据采集检测单元、数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块相连接并提供电力的供电单元；本发明实现对输电线路杆塔及变电站的倾斜、沉降、环境风速、风向等参数的采集、传输和分析，最终实现对杆塔及变电站位移情况的实时监测和隐患预警，从而将由于杆塔、变电站位移所带来的供电事故消灭在萌芽状态。
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公开(公告)号：CN111404274A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010360594.2
申请日：2020-04-29
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种输电系统位移在线监控及预警系统，包括用于监测杆塔和变电站状态变化的数据采集器、与所述数据采集器相连的数据采集检测单元、与所述数据采集检测单元连接的数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块、通过窄带物联网通讯模块与所述处理及子站调度单元无线连接的后台监控中心和用于为数据采集器、数据采集检测单元、数据处理及子站调度单元、窄带物联网通讯模块相连接并提供电力的供电单元；本发明实现对输电线路杆塔及变电站的倾斜、沉降、环境风速、风向等参数的采集、传输和分析，最终实现对杆塔及变电站位移情况的实时监测和隐患预警，从而将由于杆塔、变电站位移所带来的供电事故消灭在萌芽状态。
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公开(公告)号：CN111307115A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010138575.5
申请日：2020-03-03
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明公开了一种高精度倾斜角测量方法，包括一轴加速度传感器、两轴加速度传感器和三轴加速度传感器，所述一轴加速度传感器，定义其传感方向和重力速度方向一致时为零倾斜角度，则加速度传感器的测量结果为F(θ)＝g cosθ，F(θ)为加速度传感器测量结果，θ为倾斜角度，g为重力加速度，对F(θ)求导得：dF/dθ＝-g sinθ，当θ→0时，此时倾斜角度小时测量精度高，对于两轴加速度传感器只能测一个方向的倾斜角，当两轴倾斜角倾斜时，加速度传感器测量结果为：F(θx)＝g sinθx，F(θy)＝g sinθy，该高精度倾斜角测量方法通过一轴加速度传感器、两轴加速度传感器以及三轴加速度传感器便于测量全方位角，高倾斜角度以及低摆幅倾斜角，适用范围较广，测量准确度较高。
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公开(公告)号：CN113794179A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111159847.0
申请日：2021-09-30
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
摘要： 本发明涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种用于长距离工作面的电缆夹板组拖拉装置，包括置于地面的一组支座，所述支座上方中部对称设置有两个支撑件，两个所述支撑件之间共同转动连接有滚筒一，所述滚筒一的前后侧分别设置有用以支撑电缆夹板组的滚筒二和滚筒三；所述滚筒一的左半部固定连接有用绕线筒，电缆夹板组的一端依次经过滚筒三和滚筒二上方后绕过绕线筒，从绕线筒下方穿出。本发明彻底改变了原综采工作面人工拖拉电缆的方式，在采煤机推进时，本装置能很好配合随动前移，无需人力拖拉电缆夹板组，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108865361B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810835770.6
申请日：2018-07-26
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司
IPC分类号： C10M169/04 , C10M161/00 , C10M177/00 , C10N30/06
摘要： 本发明公开了一种抗磨型纳米铜润滑油，由以下方法制备得到：一、将非离子表面活性剂加入到纳米铜无水乙醇悬浮液中搅拌，得到混合溶液A；二、取混合溶液A加入到基础润滑油中超声后离心，弃去沉淀后得到混合溶液B；三、将混合溶液B减压蒸馏得到纳米铜润滑油。本发明利用纳米铜无水乙醇悬浮液与基础润滑油之间的互溶性使纳米铜均匀分散在基础润滑油中，并结合非离子表面活性剂降低基础润滑油表面张力，阻止纳米铜颗粒团聚，提高了纳米铜的悬浮稳定性，在保证纳米铜润滑油优良润滑性能的同时，大大提高了纳米铜润滑油的抗磨性能，并进一步修复了机械磨损，降低了表面摩擦系数，延长了纳米铜润滑油的使用周期。
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公开(公告)号：CN110789860A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911016355.9
申请日：2019-10-24
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司
IPC分类号： B65D88/70
摘要： 本发明属于煤仓清堵技术领域，特别是涉及一种通仓系统及通仓方法，包括煤仓；支撑系统，横跨所述煤仓内部并固定在煤仓井壁上；下液压联动通仓系统，安装在支撑系统上，用于解决煤仓下料仓上部煤炭堵仓事故；上液压联动通仓系统，安装在支撑系统上，用于解决煤仓下料仓下部煤炭堵仓事故；以及防爆控制箱，设置在煤仓仓体外，分别与下液压联动通仓系统、上液压联动通仓系统控制连接。本发明可实现下液压联动通仓系统处理煤仓下料仓上部煤炭堵仓、上液压联动通仓系统处理煤仓下料仓下部煤炭堵仓问题，还可实现煤仓堵仓处理期间煤电分离问题，堵仓液压全程控制，彻底解决免人员进仓处理堵仓事故，消除放炮处理堵仓等安全隐患，提高煤仓运行效率。
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