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公开(公告)号：CN114042291B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111517592.0
申请日：2021-12-13
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明公开一种基于虚拟现实的脊髓损伤康复用辅助训练装置，包括第一壳体以及固定在第一壳体顶面的第二壳体，所述第一壳体的顶面一侧安装有可调节座椅，所述第一壳体内设置有用于对患者腿部运动进行训练的下肢训练机构，所述第二壳体内设置有用于对患者上肢运动进行训练的上肢训练机构，所述第一壳体中设置有增阻驱动机构；本发明共有三个档位供患者使用，从一档到三挡，转动脚蹬和摇把所需的力会逐渐增大，患者可根据实际情况进行调节档位以满足训练需求，仅仅通过增阻驱动机构就能够控制与上肢训练机构与下肢训练机构的阻力，操作方式简单，节省调控时间，更为省力，且能够准确掌控调节力度，有利于患者康复训练。
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公开(公告)号：CN113425313A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110855598.2
申请日：2021-07-28
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明公开了一种测试头及其神经分离测试仪。所述测试头包括测试头‑电极；所述测试头‑电极有两对；每一对所述测试头‑电极都有一个正电极和一个负电极；每一对所述测试头‑电极中的一个正电极和一个负电极相远离；一对所述测试头‑电极中的一个正电极和一个负电极分别与另一对所述测试头‑电极中的一个正电极和一个负电极相靠近。所述神经分离测试仪包括前面所述的测试头。本发明只需要插拔一次就可以测试一道神经切口内两侧的神经，极大地方便了对神经的测试操作。可以根据不同客户的需求生产出多种测试头。有利于置入神经切口内。可确保电极的导电性能。可大大提高测试头的测试精度。可大大提高测试头的稳定性。
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公开(公告)号：CN104523405A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410737977.1
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明公开了一种储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条，所述两个小腿支条分别连接在所述两个足托的上部；两个大腿支条，所述两个大腿支条分别与所述两个小腿支条通过可屈曲的膝关节相连；髋关节组件，所述髋关节组件包括刚性支架和连接在其两端的端部支架，所述端部支架的下端通过髋关节可枢转地连接至所述大腿支条的上端；以及储能组件，所述储能组件连接至所述端部支架和所述大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助所述截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的外骨骼，将能量储存在储能元件里，向前摆腿时释放能量提供摆腿助力，降低体能消耗。另外，还便于患者自行穿戴，使用简单且成本低。
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公开(公告)号：CN104546387B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410741999.5
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明公开了一种仿生储能式的截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条；两个大腿支条；髋关节组件，包括两个骨盆支架和连接在两个骨盆支架之间的连接件，两个骨盆支架分别通过可旋转的髋关节连接至所述大腿支条；储能组件，所述储能组件连接至骨盆支架和大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的截瘫助行外骨骼，将截瘫患者的腰部在矢状面做伸展运动的能量储存在储能组件里，屈髋时释放能量提供屈髋助力，并在屈髋过程中将其中部分能量储存在连接骨盆支架和大腿支条模拟人体髋关节伸肌的储能组件，提供伸髋助力的柔性束带助行外骨骼，降低患者行走时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN104546387A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410741999.5
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明公开了一种仿生储能式的截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条；两个大腿支条；髋关节组件，包括两个骨盆支架和连接在两个骨盆支架之间的连接件，两个骨盆支架分别通过可旋转的髋关节连接至所述大腿支条；储能组件，所述储能组件连接至骨盆支架和大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的截瘫助行外骨骼，将截瘫患者的腰部在矢状面做伸展运动的能量储存在储能组件里，屈髋时释放能量提供屈髋助力，并在屈髋过程中将其中部分能量储存在连接骨盆支架和大腿支条模拟人体髋关节伸肌的储能组件，提供伸髋助力的柔性束带助行外骨骼，降低患者行走时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN103989570A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410183620.3
申请日：2014-04-30
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼，包括助行车和助行外骨骼，助行车上设有电机驱动机构，助行外骨骼上设有动力拉杆机构，电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为：本发明在助行车上设计了一个电机驱动机构，电机驱动机构提供的驱动动力经由动力拉杆传递给RGO的交互机构，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗；将电推杆、控制器和电池放在小车上，既可以保持RGO结构紧凑小巧的优点，又可以为截瘫患者交互行走提供助力，兼有动力助行外骨骼和无动力助行外骨骼二者的优点。
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公开(公告)号：CN102799787A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210260700.5
申请日：2012-07-25
申请人： 中国康复研究中心
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种脊髓损伤患者动态监测及数据分析系统，包括患者管理模块，用于患者数据的录入与存储；查询统计模块，用于患者信息的统计与查询，包括患者信息、年龄、受伤时间及核心数据；模板管理模块，用于对患者管理模块和查询模块数据附表页面的设计；系统管理模块，用于管理员对脊髓损伤患者动态监测及数据分析系统的患者管理模块、查询统计模块和模板管理模块的管理。本发明的有益效果为：可以统计追踪患者的后期恢复情况，统计各个地区的脊髓伤病情况，并对发病率高的地区进行数据分析和统计处理，对其进行有效监控。
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公开(公告)号：CN103989570B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410183620.3
申请日：2014-04-30
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明涉及一种外动力驱动的交互式截瘫助行外骨骼，包括助行车和助行外骨骼，助行车上设有电机驱动机构，助行外骨骼上设有动力拉杆机构，电机驱动机构通过动力拉杆机构与助行外骨骼连接。本发明的有益效果为：本发明在助行车上设计了一个电机驱动机构，电机驱动机构提供的驱动动力经由动力拉杆传递给RGO的交互机构，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗；将电推杆、控制器和电池放在小车上，既可以保持RGO结构紧凑小巧的优点，又可以为截瘫患者交互行走提供助力，兼有动力助行外骨骼和无动力助行外骨骼二者的优点。
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公开(公告)号：CN114177024B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111514566.2
申请日：2021-12-13
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明公开一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板、调节支撑机构和按摩康复机构，所述放置板的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，所述放置板的上端设置有康复治疗的按摩康复机构，调节支撑机构，包括旋转轴和支架，所述旋转轴固定在放置板的底端，所述旋转轴的两端转动套接有支架，所述放置板的底端固定有限位杆，本发明装置能够代替人工对脊髓损伤的患者进行有效的康复治疗，减轻护理人员的负担，并且该装置能够根据使用需求进行调节，使其适用于患者的使用需求，最大程度的帮助患者进行康复治疗操作，有助于缩短康复周期，能够进行敲打、推拿、抖动等多种不同的按摩方式，提高了患者使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN114177024A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514566.2
申请日：2021-12-13
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明公开一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板、调节支撑机构和按摩康复机构，所述放置板的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，所述放置板的上端设置有康复治疗的按摩康复机构，调节支撑机构，包括旋转轴和支架，所述旋转轴固定在放置板的底端，所述旋转轴的两端转动套接有支架，所述放置板的底端固定有限位杆，本发明装置能够代替人工对脊髓损伤的患者进行有效的康复治疗，减轻护理人员的负担，并且该装置能够根据使用需求进行调节，使其适用于患者的使用需求，最大程度的帮助患者进行康复治疗操作，有助于缩短康复周期，能够进行敲打、推拿、抖动等多种不同的按摩方式，提高了患者使用的舒适性。
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