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公开(公告)号：CN104523405A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410737977.1
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明公开了一种储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条，所述两个小腿支条分别连接在所述两个足托的上部；两个大腿支条，所述两个大腿支条分别与所述两个小腿支条通过可屈曲的膝关节相连；髋关节组件，所述髋关节组件包括刚性支架和连接在其两端的端部支架，所述端部支架的下端通过髋关节可枢转地连接至所述大腿支条的上端；以及储能组件，所述储能组件连接至所述端部支架和所述大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助所述截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的外骨骼，将能量储存在储能元件里，向前摆腿时释放能量提供摆腿助力，降低体能消耗。另外，还便于患者自行穿戴，使用简单且成本低。
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公开(公告)号：CN104546387B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410741999.5
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明公开了一种仿生储能式的截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条；两个大腿支条；髋关节组件，包括两个骨盆支架和连接在两个骨盆支架之间的连接件，两个骨盆支架分别通过可旋转的髋关节连接至所述大腿支条；储能组件，所述储能组件连接至骨盆支架和大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的截瘫助行外骨骼，将截瘫患者的腰部在矢状面做伸展运动的能量储存在储能组件里，屈髋时释放能量提供屈髋助力，并在屈髋过程中将其中部分能量储存在连接骨盆支架和大腿支条模拟人体髋关节伸肌的储能组件，提供伸髋助力的柔性束带助行外骨骼，降低患者行走时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN104546387A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410741999.5
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明公开了一种仿生储能式的截瘫助行外骨骼，包括：两个足托；两个小腿支条；两个大腿支条；髋关节组件，包括两个骨盆支架和连接在两个骨盆支架之间的连接件，两个骨盆支架分别通过可旋转的髋关节连接至所述大腿支条；储能组件，所述储能组件连接至骨盆支架和大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的截瘫助行外骨骼，将截瘫患者的腰部在矢状面做伸展运动的能量储存在储能组件里，屈髋时释放能量提供屈髋助力，并在屈髋过程中将其中部分能量储存在连接骨盆支架和大腿支条模拟人体髋关节伸肌的储能组件，提供伸髋助力的柔性束带助行外骨骼，降低患者行走时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN114177024B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111514566.2
申请日：2021-12-13
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明公开一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板、调节支撑机构和按摩康复机构，所述放置板的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，所述放置板的上端设置有康复治疗的按摩康复机构，调节支撑机构，包括旋转轴和支架，所述旋转轴固定在放置板的底端，所述旋转轴的两端转动套接有支架，所述放置板的底端固定有限位杆，本发明装置能够代替人工对脊髓损伤的患者进行有效的康复治疗，减轻护理人员的负担，并且该装置能够根据使用需求进行调节，使其适用于患者的使用需求，最大程度的帮助患者进行康复治疗操作，有助于缩短康复周期，能够进行敲打、推拿、抖动等多种不同的按摩方式，提高了患者使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN114177024A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514566.2
申请日：2021-12-13
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明公开一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板、调节支撑机构和按摩康复机构，所述放置板的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，所述放置板的上端设置有康复治疗的按摩康复机构，调节支撑机构，包括旋转轴和支架，所述旋转轴固定在放置板的底端，所述旋转轴的两端转动套接有支架，所述放置板的底端固定有限位杆，本发明装置能够代替人工对脊髓损伤的患者进行有效的康复治疗，减轻护理人员的负担，并且该装置能够根据使用需求进行调节，使其适用于患者的使用需求，最大程度的帮助患者进行康复治疗操作，有助于缩短康复周期，能够进行敲打、推拿、抖动等多种不同的按摩方式，提高了患者使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN114042291A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111517592.0
申请日：2021-12-13
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明公开一种基于虚拟现实的脊髓损伤康复用辅助训练装置，包括第一壳体以及固定在第一壳体顶面的第二壳体，所述第一壳体的顶面一侧安装有可调节座椅，所述第一壳体内设置有用于对患者腿部运动进行训练的下肢训练机构，所述第二壳体内设置有用于对患者上肢运动进行训练的上肢训练机构，所述第一壳体中设置有增阻驱动机构；本发明共有三个档位供患者使用，从一档到三挡，转动脚蹬和摇把所需的力会逐渐增大，患者可根据实际情况进行调节档位以满足训练需求，仅仅通过增阻驱动机构就能够控制与上肢训练机构与下肢训练机构的阻力，操作方式简单，节省调控时间，更为省力，且能够准确掌控调节力度，有利于患者康复训练。
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公开(公告)号：CN109124808A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810935138.9
申请日：2018-08-16
申请人： 首都医科大学康复医学院 , 中国康复研究中心 , 中国康复科学所
IPC分类号： A61D1/00
CPC分类号： A61D1/00
摘要： 本发明公开了一种动物脊髓损伤模型脊髓切开减压器，涉及手术科研教学设备领域。本发明包括一平台，平台一侧平行设有两立柱，两立柱之间固定有横梁，横梁上固定有第一行程底板，第一行程底板上设有两第一光杆和一第一丝杆；第一光杆和第一丝杆上滑动配合有第一滑块；第一滑块的一侧面上固定设有第二行程底板，第二行程底板上设有两第二光杆和一第二丝杆；第二光杆和第二丝杆上滑动配合有第二滑块；第二滑块外侧面固定有手术刀固定座，手术刀固定座上固定有手术刀。本发明的脊髓切开减压器用于给脊髓损伤的实验动物进行精准脊髓切开减压以治疗动物脊髓损伤，标准化操作使实验的可重复性更强。
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公开(公告)号：CN106236309B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610700789.0
申请日：2016-08-22
申请人： 中国康复研究中心
IPC分类号： A61D1/00
摘要： 本发明公开了一种大动物脊髓瞬间撞击损伤模型建模打击器，包括底座，底座上设有若干支柱和若干调节螺母，支柱设上连接板，连接板上设有丝杆和若干导向柱，丝杆和导向柱固定连接有水平调节装置，丝杆滑动连接有设于水平调节装置上方的计数器，丝杆固定连接有设于计数器上方的手轮；丝杆还滑动连接有设于水平调节装置下方的滑板，滑板固定连接有固定连杆，固定连杆转动连接有平动连杆，平动连杆转动连接有平面微调装置，平面微调装置上设有瞄准打击装置。标准化操作使实验的可重复性更强，适用于各种大型实验动物脊髓撞击伤模型的制作，适合各级实验室需求，可批量生产，具有良好的科研价值和社会经济价值。
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公开(公告)号：CN104055650B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410183622.2
申请日：2014-04-30
申请人： 中国康复研究中心
摘要： 本发明涉及一种具有左右摆动功能的交互式截瘫助行外骨骼，包括左右两个足托，足托外侧均通过下支条连接有膝关节，膝关节上均安装有膝关节锁，膝关节另一端均连接有上支条，上支条上端均连接有髋关节，髋关节上均安装有髋关节锁，髋关节锁均通过驱动杆与支架末端连接，支架中部通过摇杆铰链与摇杆连接，摇杆末端均与髋关节锁连接。本发明的有益效果为：本发明在腰部和腿部绕矢状面髋关节铰链做屈伸运动的同时，在额状面上也做相对转动，充分利用患者重心转移时腰部左右摇晃的能量，使其从站立期到摆动期的过渡更为顺畅，提升摆动腿足部的离地间隙，降低截瘫患者利用RGO交互行走时的体能消耗。
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公开(公告)号：CN106236309A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610700789.0
申请日：2016-08-22
申请人： 中国康复研究中心
IPC分类号： A61D1/00
摘要： 本发明公开了一种大动物脊髓瞬间撞击损伤模型建模打击器，包括底座，底座上设有若干支柱和若干调节螺母，支柱设上连接板，连接板上设有丝杆和若干导向柱，丝杆和导向柱固定连接有水平调节装置，丝杆滑动连接有设于水平调节装置上方的计数器，丝杆固定连接有设于计数器上方的手轮；丝杆还滑动连接有设于水平调节装置下方的滑板，滑板固定连接有固定连杆，固定连杆转动连接有平动连杆，平动连杆转动连接有平面微调装置，平面微调装置上设有瞄准打击装置。标准化操作使实验的可重复性更强，适用于各种大型实验动物脊髓撞击伤模型的制作，适合各级实验室需求，可批量生产，具有良好的科研价值和社会经济价值。
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