施工现场自主导航与随动运载机器人

    公开(公告)号:CN118860153A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410913807.8

    申请日:2024-07-09

    摘要: 本发明提供了施工现场自主导航与随动运载机器人,解决了运载机器人采用语音以及外部按键控制,由于施工现场噪音较大,采用语音控制准确率较低,难以沟通,而外部按键控制通常功能有限,操作者可能无法实现复杂的指令或操作,限制了机器人的灵活性和多样性的问题。本发明通过在运载机器人本体上设置识别模块,对视觉模块感知的手势信息进行识别并转化为控制指令,并通过控制系统控制运载机器人本体做出定向移动,实现了通过手势对运载机器人本体进行控制的目的,代替常见的语音控制,避免施工现场噪音较大,语音控制准确率较低的缺点,代替常见的外部按键控制,通过做出不同的手势,能够对运载机器人本体进行复杂的指令操控。

    一种二次结构墙体系及其施工方法

    公开(公告)号:CN115637801A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211547092.6

    申请日:2022-12-05

    IPC分类号: E04B2/84 E04B2/86 E04C5/06

    摘要: 本发明提供了一种二次结构墙体系及其施工方法,解决了现有的二次结构墙体施工复杂,对施工人员的技术要求较高,施工周期较长的问题。本发明的预制墙体结构(包括预制中间墙体、预制拐角墙体和外窗墙体)在工厂内预先预制完成,作为墙体的一部分主体支撑的钢筋骨架网直接预埋入预制墙体内。在施工时,若作为建筑层间二次结构的一般墙体施工时,则无需在外墙体和内墙体内再次下入钢筋,使得二次结构墙体施工步骤得以简化,降低了对施工人员的技术要求较高,能够大大减少施工周期;若在特殊建筑施工中需要提高墙体的强度时,还能在预制墙体结构内部再次下钢筋支撑笼,提高成型墙体的强度。

    一种深基坑支护结构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219261032U

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202223171554.7

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: E02D17/04 E02B3/08

    摘要: 本实用新型公开了一种深基坑支护结构,包括左侧板,所述左侧板的外表面固定连接有固定圈和固定座,所述固定圈的内部通过螺纹转动连接有连接轴,所述连接轴的一端固定连接有固定盘,所述固定盘的下表面固定连接有左支撑板,所述左支撑板的外表面左侧通过转动轴转动连接有第一固定架,所述左支撑板的外表面右侧通过转动轴转动连接有第二固定架;该深基坑支护结构,设置支撑底座和插孔,可以用插杆将该装置进行固定,提高对基坑的支护效果,提高施工安全性;设置有侧板,减少雨水进入侧板和基坑内壁之间的情况,从而降低对基坑内壁的破坏;同时,能够减小对侧板水平方向施加的压力,提高侧板的稳定性,从而提高对基坑的支护效果。

    一种用于古建筑修缮用小型打孔工具

    公开(公告)号:CN217501152U

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202220977854.5

    申请日:2022-04-26

    IPC分类号: E04G23/02

    摘要: 本实用新型涉及建筑修缮技术领域,且公开了一种用于古建筑修缮用小型打孔工具,包括外壳体,外壳体的正面与背部均固定安装有把手,外壳体的顶部与底部均设置有水平定位机构,外壳体的内部设置有推动打孔机构,水平定位机构包括固定块,固定块固定安装在外壳体的顶部与底部,固定块的中间位置螺纹安装有螺纹杆,螺纹杆的右侧固定安装有手轮,螺纹杆远离手轮的一端设置有转动座,转动座的左侧设置有压动板,压动板的右侧固定安装有限位杆。该用于古建筑修缮用小型打孔工具,通过设置的水平定位机构,在使用过程中,可以精确控制打孔工具保持水平状态,在打孔过程中,无需人工通过手动维持水平状态,从而使打孔更加笔直,精度更高。

    一种排水沟快速施工模具
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214497781U

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202120595633.7

    申请日:2021-03-24

    IPC分类号: E03F3/06 E02B5/02

    摘要: 本实用新型公开了一种排水沟快速施工模具,包括由底板、第一侧板和第二侧板组成的模具主体,所述模具主体的截面形状为开口朝上的U形,所述第一侧板的上端面设置有至少一个倒L形调整板,所述第二侧板的上端面设置有至少两个所述倒L形调整板,且所述第一侧板和所述第二侧板上的倒L形调整板的横向部分朝向远离彼此的方向延伸,所述倒L形调整板的横向部分沿竖向开设有螺纹通孔,所述螺纹通孔内连接有螺杆,所述倒L形调整板与所述第一侧板和所述第二侧板可拆卸的连接;在模具主体放置到渠道中后,通过旋拧螺杆来调节每个倒L形调整板的高度,并在调整时使用水平仪放置在模板进行测量,最终将模具主体调整至水平位置。