施工现场自主导航与随动运载机器人

    公开(公告)号:CN118860153A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410913807.8

    申请日:2024-07-09

    摘要: 本发明提供了施工现场自主导航与随动运载机器人,解决了运载机器人采用语音以及外部按键控制,由于施工现场噪音较大,采用语音控制准确率较低,难以沟通,而外部按键控制通常功能有限,操作者可能无法实现复杂的指令或操作,限制了机器人的灵活性和多样性的问题。本发明通过在运载机器人本体上设置识别模块,对视觉模块感知的手势信息进行识别并转化为控制指令,并通过控制系统控制运载机器人本体做出定向移动,实现了通过手势对运载机器人本体进行控制的目的,代替常见的语音控制,避免施工现场噪音较大,语音控制准确率较低的缺点,代替常见的外部按键控制,通过做出不同的手势,能够对运载机器人本体进行复杂的指令操控。

    一种高层建筑垃圾智能分离运输管道

    公开(公告)号:CN108286324B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN201810314657.3

    申请日:2018-04-10

    IPC分类号: E04F17/10 E04F17/12

    摘要: 本发明公开了一种高层建筑垃圾智能分离运输管道,解决了现有技术中高层建筑垃圾运输存在安全隐患、噪声污染和粉尘污染大且不能分类处理的技术问题。本发明包括与地面相垂直的运输管道及设置在运输管道下端口的智能分离系统,运输管道包括若干个运输单元,每个运输单元均包括互相平行设置且相错连通的第一运输管和第二运输管,第一运输管与第二运输管的连接通道内设置有倾斜向下的缓冲垫块组件,所述智能分离系统包括设置在垃圾出口的自动挡板机构,自动挡板机构把垃圾出口分隔为土建垃圾出口和装修垃圾出口,土建垃圾出口和装修垃圾出口上均设置有自动喷淋系统。本发明构思巧妙、结构简单、实用性强,具有很好的推广应用前景。

    一种刚构桥主梁合龙口顶力施加装置及合龙施工方法

    公开(公告)号:CN116657496A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310608569.5

    申请日:2023-05-27

    摘要: 本发明涉及桥梁工程技术领域,公开了一种刚构桥主梁合龙口顶力施加装置及合龙施工方法,包括支撑组件、对顶锁定组件,以及基于相应设施的主梁合龙施工方法。本发明具有以下优点和效果:本发明在顶板和底板之间设置支撑组件,支撑组件的支撑梁支撑在顶板和底板混凝土上,支撑梁将巨大的锁定力通过与顶板和底板的混凝土接触面均匀地扩散到主梁的顶板和底板上,相对于直接撑在主梁顶底板和腹板上或支撑在牛腿和预埋件上,又或是通过浇筑混凝土齿块传力的方式具有结构轻巧,受力明确,承载力强,操作简便,不影响合龙口混凝土浇筑,主梁不产生拉应力裂缝,成本低的优势。

    一种监测瓦斯隧道开挖面前方稳定性的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115962012A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211381209.8

    申请日:2022-11-06

    摘要: 本发明提供的一种监测瓦斯隧道开挖面前方稳定性的装置及其使用方法,包括围岩变形位移监测装置、监测钻孔瓦斯压力的装置和数据收集处理终端;围岩位移监测装置设置在开挖面围岩钻孔内,围岩位移监测装置包括多点位移计、用于钻孔内排气的排气管、注浆的注浆管、隧道围岩上的多个位移计测点和用于接收、处理、显示数据的终端读数显示系统,数据传输的无线传输模块和引出电缆,接收处理传力杆信号的传感器,及保护起作用的位移传感器护筒。本发明通过其终端读数显示系统实现对多个点位围岩钻孔瓦斯压力和围岩位移变形进行读数显示,直观反应瓦斯隧道围岩的整体变形位移情况以及瓦斯压力分布情况,可对含瓦斯隧道开挖面瓦斯突出危险作出超前预报。

    基于区块链的施工质量追溯系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113762752A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111001547.X

    申请日:2021-08-30

    摘要: 本发明提供了基于区块链的施工质量追溯系统,解决了工程质量管理中存在的使用过程追溯难、信息不完整、数据不真实的问题。本发明充分利用区块链的质量数据唯一、信息公开透明、因不可篡改而具有的真实特性,建立公开透明、公正、可信的全程工程质量查询渠道,以施工质量标准数据链的质量节点为对比,保证了录入的施工质量报告数据链的完整性,不会发生遗漏,进而保证了追溯出的数据结果的完整性、真实性。同时任意获得查询权限的用户通过施工质量报告服务系统进行质量查询时,可以通过施工质量关联链直接同时调出施工质量标准数据链和施工质量报告数据链上的任意时间节点、时间段、施工部位的质量信息,使得对工程质量信息进行追溯时更为容易。

    一种高层建筑垃圾智能分离运输管道

    公开(公告)号:CN108286324A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810314657.3

    申请日:2018-04-10

    IPC分类号: E04F17/10 E04F17/12

    CPC分类号: E04F17/10 E04F17/126

    摘要: 本发明公开了一种高层建筑垃圾智能分离运输管道,解决了现有技术中高层建筑垃圾运输存在安全隐患、噪声污染和粉尘污染大且不能分类处理的技术问题。本发明包括与地面相垂直的运输管道及设置在运输管道下端口的智能分离系统,运输管道包括若干个运输单元,每个运输单元均包括互相平行设置且相错连通的第一运输管和第二运输管,第一运输管与第二运输管的连接通道内设置有倾斜向下的缓冲垫块组件,所述智能分离系统包括设置在垃圾出口的自动挡板机构,自动挡板机构把垃圾出口分隔为土建垃圾出口和装修垃圾出口,土建垃圾出口和装修垃圾出口上均设置有自动喷淋系统。本发明构思巧妙、结构简单、实用性强,具有很好的推广应用前景。

    可调螺栓组构造
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104499606B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410792336.6

    申请日:2014-12-19

    IPC分类号: E04B2/82

    摘要: 本发明公开了一种可调螺栓组构造,包括底板(1)、垫板(2)、侧板(3)、调整螺栓(4)和移动螺栓(5),垫板(2)设置在底板(1)上,调整螺栓(4)设置在侧板(3)上,侧板(3)竖向固定设置在底板1)边部;所述底板(1)中部设置有第一通孔(6),垫板(2)中部设置有第二通孔(7),第一通孔(6)的孔径大于第二通孔(7)的孔径;在第二通孔(7)内壁设置有与移动螺栓(5)的外螺纹相配合的内螺纹,移动螺栓的螺杆穿过垫板的第二通孔和底板的第一通孔(6)露出于底板(1)底部。本发明可调螺栓组构造可以对墙板的位置进行精确调整,解决了墙板重量大,人工移动困难的问题,节省人力,提高了预制墙板安装效率。