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公开(公告)号：CN114086438A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111450457.9
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明公开了一种隧道内轨道梁空间线形精调装备，用于轨道梁的线形调整；隧道内轨道梁空间线形精调装备包括智能精调车，智能精调车还包括用于对轨道梁进行横向位置调整的横向调节组件，智能精调车还包括连接内架和外架且用于对轨道梁进行高度调整的高度调节组件；智能精调车还包括用于对轨道梁的摆动角度进行调节的纵向摆角调节组件。本发明还公开了一种如上述的隧道内轨道梁空间线形精调装备的智能控制方法，包括：建立轨道梁线路线形BIM模型、三维扫描系统智能检测、智能调梁和智能复检的步骤。与现有技术相比，本发明旨在解决现有技术中的隧道内单轨轨道梁运架移动设备无法满足高精度的桥梁线形调整作业需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113529569A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110741226.7
申请日：2021-06-30
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种双层桥面板结构及其施工方法，该结构包括下层的预制桥面板层和上层的现浇桥面板层，预制桥面板层设有后浇带，后浇带沿顺桥向设置，后浇带连接有均布式剪力钉，后浇带处设有钢筋骨架，钢筋骨架连接于预制桥面板层的钢筋网，钢筋骨架两端锚固在预制桥面板层中，钢筋骨架上部嵌入现浇桥面板层中。钢筋骨架能将预制桥面板横桥向各个部分连接成整体，起到预制桥面板架设和上层现浇层施工过程中桥面板横桥向稳定作用，同时钢筋骨架设置在后浇带处，在施加二期恒载和运营阶段钢筋骨架参与抵抗横桥向钢主梁位置处负弯矩，优化受力，无需二次支模，极大降低混凝土板应力集中，改善钢结构疲劳性能，该桥面板结构简单，效果良好。
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公开(公告)号：CN113335317A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110438481.4
申请日：2021-04-22
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，包括能够前后布置于同一轨道上的2台运架车，运架车包括车架、轨道轮行走机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合的车轮；起吊装置安装于所述车架；所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承载驱动组件以及可运动地安装在车架的下部的轨道梁支撑板；轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，该隧道内单轨轨道梁运架移动设备旨在解决现有的针对大吨位、长窄形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN114086438B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111450457.9
申请日：2021-12-01
IPC分类号： E01B29/04
摘要： 本发明公开了一种隧道内轨道梁空间线形精调装备，用于轨道梁的线形调整；隧道内轨道梁空间线形精调装备包括智能精调车，智能精调车还包括用于对轨道梁进行横向位置调整的横向调节组件，智能精调车还包括连接内架和外架且用于对轨道梁进行高度调整的高度调节组件；智能精调车还包括用于对轨道梁的摆动角度进行调节的纵向摆角调节组件。本发明还公开了一种如上述的隧道内轨道梁空间线形精调装备的智能控制方法，包括：建立轨道梁线路线形BIM模型、三维扫描系统智能检测、智能调梁和智能复检的步骤。与现有技术相比，本发明旨在解决现有技术中的隧道内单轨轨道梁运架移动设备无法满足高精度的桥梁线形调整作业需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN113529569B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110741226.7
申请日：2021-06-30
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种双层桥面板结构及其施工方法，该结构包括下层的预制桥面板层和上层的现浇桥面板层，预制桥面板层设有后浇带，后浇带沿顺桥向设置，后浇带连接有均布式剪力钉，后浇带处设有钢筋骨架，钢筋骨架连接于预制桥面板层的钢筋网，钢筋骨架两端锚固在预制桥面板层中，钢筋骨架上部嵌入现浇桥面板层中。钢筋骨架能将预制桥面板横桥向各个部分连接成整体，起到预制桥面板架设和上层现浇层施工过程中桥面板横桥向稳定作用，同时钢筋骨架设置在后浇带处，在施加二期恒载和运营阶段钢筋骨架参与抵抗横桥向钢主梁位置处负弯矩，优化受力，无需二次支模，极大降低混凝土板应力集中，改善钢结构疲劳性能，该桥面板结构简单，效果良好。
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公开(公告)号：CN113335317B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110438481.4
申请日：2021-04-22
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，包括能够前后布置于同一轨道上的2台运架车，运架车包括车架、轨道轮行走机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合的车轮；起吊装置安装于所述车架；所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承载驱动组件以及可运动地安装在车架的下部的轨道梁支撑板；轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，该隧道内单轨轨道梁运架移动设备旨在解决现有的针对大吨位、长窄形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN113089500B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110541426.8
申请日：2021-05-18
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于T形槽的承插式连接结构及其施工方法，其中，施工方法包括步骤：a、现浇或预制承台，使承台的上端口形成纵截面为T形的槽口，在承台对应大口的底壁预埋向上伸出的第一抗剪钢筋，在承台对应大口的侧壁预埋朝向大口的中心伸出的第一抗拉钢筋，预制用于插装在槽口中的墩柱，在墩柱的侧面预埋向墩柱的外侧伸出的第二抗拉钢筋；b、在承台对应小口的底壁铺设灌浆料调平层，将墩柱插入架设在槽口中；c、调整墩柱的平面坐标、高程和垂直度；d、将第一抗拉钢筋和第二抗拉钢筋通过抗拉连接钢筋连接；e、在槽口中浇筑混凝土，该基于T形槽的承插式连接结构及其施工方法旨在解决现有承插式连接结构耐久和抗震性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112873246B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110463968.8
申请日：2021-04-28
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B23K26/044 , B23K26/21
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；导向机构包括设置于车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置，该跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站旨在解决现有人工焊效率低、安全性差、焊缝质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113089500A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110541426.8
申请日：2021-05-18
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于T形槽的承插式连接结构及其施工方法，其中，施工方法包括步骤：a、现浇或预制承台，使承台的上端口形成纵截面为T形的槽口，在承台对应大口的底壁预埋向上伸出的第一抗剪钢筋，在承台对应大口的侧壁预埋朝向大口的中心伸出的第一抗拉钢筋，预制用于插装在槽口中的墩柱，在墩柱的侧面预埋向墩柱的外侧伸出的第二抗拉钢筋；b、在承台对应小口的底壁铺设灌浆料调平层，将墩柱插入架设在槽口中；c、调整墩柱的平面坐标、高程和垂直度；d、将第一抗拉钢筋和第二抗拉钢筋通过抗拉连接钢筋连接；e、在槽口中浇筑混凝土，该基于T形槽的承插式连接结构及其施工方法旨在解决现有承插式连接结构耐久和抗震性能差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112873246A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110463968.8
申请日：2021-04-28
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B23K26/044 , B23K26/21
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；导向机构包括设置于车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置，该跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站旨在解决现有人工焊效率低、安全性差、焊缝质量差的技术问题。
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