公开(公告)号：CN113335317A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110438481.4

申请日：2021-04-22

申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 ,  中建五局土木工程有限公司

发明人： 周帅 ,  杨坚 ,  罗桂军 ,  黄仁 ,  张胥 ,  李水生 ,  方聪 ,  曾昭武 ,  邱志成 ,  彭云涌 ,  于鹏 ,  李璋 ,  周志强 ,  王嘉兴

IPC分类号： B61D15/00 ,  E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，包括能够前后布置于同一轨道上的2台运架车，运架车包括车架、轨道轮行走机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合的车轮；起吊装置安装于所述车架；所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承载驱动组件以及可运动地安装在车架的下部的轨道梁支撑板；轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，该隧道内单轨轨道梁运架移动设备旨在解决现有的针对大吨位、长窄形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的技术问题。

公开(公告)号：CN113335317B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202110438481.4

申请日：2021-04-22

申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 ,  中建五局土木工程有限公司

发明人： 周帅 ,  杨坚 ,  罗桂军 ,  黄仁 ,  张胥 ,  李水生 ,  方聪 ,  曾昭武 ,  邱志成 ,  彭云涌 ,  于鹏 ,  李璋 ,  周志强 ,  王嘉兴

IPC分类号： B61D15/00 ,  E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，包括能够前后布置于同一轨道上的2台运架车，运架车包括车架、轨道轮行走机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合的车轮；起吊装置安装于所述车架；所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承载驱动组件以及可运动地安装在车架的下部的轨道梁支撑板；轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，该隧道内单轨轨道梁运架移动设备旨在解决现有的针对大吨位、长窄形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的技术问题。

公开(公告)号：CN112873246B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110463968.8

申请日：2021-04-28

申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 ,  中建五局土木工程有限公司

发明人： 周帅 ,  杨坚 ,  罗桂军 ,  李水生 ,  曾昭武 ,  邱志成 ,  方聪 ,  张胥 ,  彭云涌 ,  周志强 ,  黄仁 ,  于鹏 ,  李璋 ,  王嘉兴

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B23K26/044 ,  B23K26/21

摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；导向机构包括设置于车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置，该跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站旨在解决现有人工焊效率低、安全性差、焊缝质量差的技术问题。

公开(公告)号：CN112873246A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110463968.8

申请日：2021-04-28

申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 ,  中建五局土木工程有限公司

发明人： 周帅 ,  杨坚 ,  罗桂军 ,  李水生 ,  曾昭武 ,  邱志成 ,  方聪 ,  张胥 ,  彭云涌 ,  周志强 ,  黄仁 ,  于鹏 ,  李璋 ,  王嘉兴

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B23K26/044 ,  B23K26/21

摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；导向机构包括设置于车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置，该跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站旨在解决现有人工焊效率低、安全性差、焊缝质量差的技术问题。

公开(公告)号：CN115961536A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310049905.7

申请日：2023-02-01

申请人： 中国建筑第五工程局有限公司

发明人： 李凌霄 ,  邹德强 ,  蒋正华 ,  潘泽宇 ,  王嘉兴

IPC分类号： E01D1/00 ,  E01D19/00 ,  E01D19/02 ,  E01D19/12 ,  E01D19/06 ,  E01D2/04 ,  E01D21/00 ,  E01D101/26

摘要： 本发明公开了一种预制拼装先简支后连续钢混组合桥梁及施工方法，预制段包括并排设置的纵梁，纵梁包括桥面板以及设于桥面板的底部的工字梁，工字梁伸出于桥面板的部分为待浇梁，待浇梁的两侧固定有挡板，两个预制段的端部在盖梁上拼接，两个预制段的待浇梁通过焊接固定，两个预制段之间放置有外包板，外包板的两端分别与待浇梁连接，外包板与挡板相连接，预制段的外侧设有侧板，侧板分别与两个预制段上的挡板相连接，待浇梁、挡板、侧板和外包板构成槽口朝上的现浇槽。与现有技术相比，本发明只需要在待浇梁上固定两个侧板，外包板可以直接架设在盖梁上，整个工序简单，不需要设置复杂的配筋，能有效地提升施工便捷性，能更好的控制施工质量。