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发明公开
一种搭载检测设备的飞爬结构无人机及控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN115593623A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210981260.6

申请日：2022-08-16

申请人： 中国建筑第八工程局有限公司(CN)

发明人： 张凡 , 彭建 , 杨新元 , 蒋绮琛 , 张林 , 孙文博

IPC分类号： B64C39/02 , B60F5/02

摘要： 本发明公开了一种搭载检测设备的飞爬结构无人机及控制方法，包括连接杆，机身，旋翼系统，转向系统；所述连接杆对称设置于机身的两侧；所述旋翼系统对称分布于机身的四周并与连接杆进行连接，构成无人机的飞行结构；所述转向系统分布于机身的四周并设置于旋翼系统远离机身一侧的连接杆上，构成无人机的爬行结构。本方案通过飞爬结构的无人机搭载隧道结构检测设备来进行隧道结构健康检测，可有效解决传统人工检测高处危险作业，大大提高了检测效率。