一种混凝土机器人协同施工方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117988558A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410096510.7

    申请日:2024-01-23

    摘要: 本发明公开了一种混凝土机器人协同施工方法,混凝土浇筑技术领域,该施工方法包括以下S10:所述浇筑从M1区开始,经过M2区、M3区、M4区,最后是M0区,进行施工策划交底;S20:向混凝土搅拌站确认浇筑细节,并安排机器人的运输和吊运;S30:利用智能随动布料机对M1区墙柱进行浇筑;S40:利用智能随动布料机对M1区梁板进行浇筑;S50:在M1区架设整平机器人进行板面整平和收边收口,对M2区墙柱和梁板浇筑,浇筑方式与M1区相同;S60:利用抹光机器人进行表面处理;S70:对M3区和M4区墙柱和梁板浇筑,M2区板面抹光和M0区人工浇筑;S80:机器人清洗、充电及混凝土养护。本发明的有益效果是:该施工方法使得多款混凝土类机器人协同应用,保证了施工过程的连续性,提升了机器人整体作业效能。

    超高层钢结构边梁下挂薄壁板施工工法

    公开(公告)号:CN116446644A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310277314.5

    申请日:2023-03-20

    IPC分类号: E04G13/06 E04G13/00 E04G17/00

    摘要: 本发明适用于建筑技术领域,提供了超高层钢结构边梁下挂薄壁板施工工法,该工法包括下列流程:搭设支撑立杆、组拼内侧铝模板以及水平卡箍拉结、绑扎钢筋、组拼和加固外侧铝模板、混凝土浇筑以及拆除下挂薄壁板的内侧铝模板和外侧铝模板。上述施工工法构成的支撑体系通过水平卡箍将铝模体系与钢结构边梁进行拉结,解决支撑体系稳定性的问题,下挂薄壁板厚度薄、高度高,采用高刚度及高精度的定制铝模板,可提高下挂薄壁板的成型质量。外框钢管柱截面由大变小,下挂薄壁板内侧与钢柱之间的间距随柱截面的变化而逐渐变大,将铝模深化设计为通过模数调节,确保下挂薄壁板内侧与钢柱之间不因间距的变化增加施工难度。

    一种工程渣土免烧砖及其制备方法

    公开(公告)号:CN115321893A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210950801.9

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: C04B28/02

    摘要: 本发明公开一种工程渣土免烧砖及其制备方法,工程渣土免烧砖的原料包括工程渣土、水泥和水,工程渣土和水泥的干质量比为80~95∶5~20,工程渣土的含水率为1%~9%,工程渣土的粒径为2~5mm。本发明的渣土免烧砖原料来源广,充分利用了现场施工产出的各类工程渣土,变废为宝。所采用的配方和制备工艺简单,成本低,生产出的工程渣土免烧实心标准砖符合国家规范要求。本发明还提供了一种工程渣土免烧砖的制备方法,采用该制备方法有利于现场快速生产工程渣土免烧砖,既能快速消耗渣土,又能省去外运处理渣土和购买墙材的成本。

    基于BIM模拟穿插流水施工技术设计的连接节点

    公开(公告)号:CN217651983U

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202221724950.5

    申请日:2022-07-06

    IPC分类号: E04B1/20 E04B1/21

    摘要: 本申请提供了基于BIM模拟穿插流水施工技术设计的连接节点,包括预制柱和预制梁,预制柱和预制梁之间设置有连接节点主体,连接节点主体包括设置在预制柱和预制梁之间的连接部,连接部上设置有限位部。本申请通过设置的连接节点主体,连接节点主体中的连接部能够将预制柱与预制梁连接在一起,连接时连接头插入连接槽中,再由限位部进行限位即可完成连接,操作便捷,能够提高连接效率,利于使用。