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公开(公告)号：CN118239045B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410622234.3
申请日：2024-05-20
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
摘要： 本发明属于钢筋绑扎机技术领域，具体的说是一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；支撑部包括承载框架和导向滑轨，导向滑轨固定安装在承载框架的外壁；移动机构包括导向滑块、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，导向滑块的内壁与导向滑轨的外壁滑动贴合，控制电机固定安装在导向滑块的内壁，导向滑块的滑动通过移动轮的转动控制；绑扎机构包括绑扎机械臂、电动滑轨和提拉框架，电动滑轨固定安装在提拉框架的外壁，绑扎机械臂设置在电动滑轨上；提拉框架的升降通过升降机构控制；通过上述结构配合可以提高绑扎位置的精准度，同时可以覆盖整个施工区域。
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公开(公告)号：CN118239045A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410622234.3
申请日：2024-05-20
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
摘要： 本发明属于钢筋绑扎机技术领域，具体的说是一种轨道式柔性索驱钢筋绑扎机器人，包括支撑部、移动机构、升降机构和绑扎机构；支撑部包括承载框架和导向滑轨，导向滑轨固定安装在承载框架的外壁；移动机构包括导向滑块、控制电机和固定安装在控制电机输出轴的移动轮，导向滑块的内壁与导向滑轨的外壁滑动贴合，控制电机固定安装在导向滑块的内壁，导向滑块的滑动通过移动轮的转动控制；绑扎机构包括绑扎机械臂、电动滑轨和提拉框架，电动滑轨固定安装在提拉框架的外壁，绑扎机械臂设置在电动滑轨上；提拉框架的升降通过升降机构控制；通过上述结构配合可以提高绑扎位置的精准度，同时可以覆盖整个施工区域。
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公开(公告)号：CN118517059A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410929983.0
申请日：2024-07-11
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明提供了一种竖缝密拼全装配剪力墙结构，预制剪力墙，若干预制剪力墙布置于建筑的电梯井筒和户型平面周沿；预制剪力墙设有沿其高度方向延伸的填浆槽，预制剪力墙沿其高度方向间隔排列的设置有若干朝填浆槽延伸的连接件，相邻两预制剪力墙的连接件之间通过连接轴连接；预制剪力墙设有供连接件穿设的槽口；叠合楼板，叠合楼板由若干依次密拼连接的大跨度叠合板和现浇层叠合而成，大跨度叠合板设有楔形口，两相邻大跨度叠合板通过搭接钢筋形成有效连接，搭接钢筋朝向楔形口弯折；本发明的优点在于：一、全装配施工，提高建筑工业化水平；二、形成建筑大空间，户型可变；三、预制剪力墙竖向接缝密拼连接，便于施工；四、采用大跨度叠合板密拼连接方式，可减少竖向支模的搭建；五、采用大型预制剪力墙构件，减少吊次和竖向拼缝，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113235947B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110627131.2
申请日：2021-06-04
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高大跨度巨型带肋空间折板形网格结构钢罩棚施工方法，属于建筑工程技术领域，包括：将钢罩棚划分为屋面罩棚和立面罩棚；场馆混凝土主体结构施工完成后，立面罩棚施工，在场内的看台结构上安装卧拼支撑胎架，在场内安装前提升架和后提升架，在卧拼支撑胎架上拼装旋转结构单元并设置限位装置；在旋转结构单元上选取合适的前提拉点和后提拉点，并在前提拉点、后提拉点上安装提拉点装置；旋转结构单元向上提升到设计标高，焊接旋转结构单元和立面罩棚的连接处，采用起重吊装设备嵌补安装旋转结构单元之间的杆件。本发明提高了超高大跨度巨型带肋空间折板形网格结构钢罩棚的施工效率和安全系数，减少了高空作业量，保证了施工质量。
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公开(公告)号：CN118768317A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411260713.1
申请日：2024-09-10
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明属于建筑技术领域，具体的说是一种用于索驱式建筑机器人轨道清理装置及方法，包括框架、导块和清理机构，所述框架表面开设有导轨，所述导块在所述导轨内滑动连接，所述清理机构包括电机，所述电机为伺服电机，所述电机安装于导块表面，所述电机的输出轴端部贯通导块固定连接有拨杆，所述导块表面固定连接有气管，所述气管端部开设有吹气孔，通过滑板带动压板挤压弹性块，使得弹性块内的气体通过气管、吹气孔喷出，吹向导轨，将导轨内的灰尘、杂质等进行清理，避免所以时间久了之后，导轨表面会积攒大量灰尘、砂石颗粒等杂质，进而导致导块滑动不顺畅，出现阻力。
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公开(公告)号：CN118790550A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411275233.2
申请日：2024-09-12
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 广州合耘智能装备科技有限公司
摘要： 本发明属于钢筋绑扎机器人技术领域，具体的说是一种具有绑扎装置的索驱钢筋绑扎机器人，包括绑扎机以及用于控制绑扎机进行X和Y轴方向移动的线性模组，还包括安置块，安置块设置在绑扎机的内部，安置块的一侧转动安装有递送架，递送架的内部滑动安装有扎线卷，动力组件，设置在安置块的内部，用于为递送架提供动力，使其在安置块的侧壁转动，安置板，固定安装在安置块的外壁，安置板上设置有用于放置扎线卷的支杆，安置板上滑动安装有推动板，用于将位于支杆的扎线卷推出，通过以上结构的配合使用，可以自动进行扎线卷替换，解决工人穿过钢筋网不便，导致更换扎线卷不便的问题。
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公开(公告)号：CN117656027B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410129454.2
申请日：2024-01-31
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
IPC分类号： B25J5/02 , B23P19/02 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J19/00 , E04G19/00 , G06V10/10 , G06V10/70
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的自动模板拆卸机器人及拆卸方法，属于机器人技术领域，在该机器人中，包括轨道和作业装置；作业装置与轨道滑动配合；作业装置包括测控系统以及设置有夹具和振动机构的机械手；测控系统包括用于对模板上的螺杆和背楞进行拍照的相机以及能够对相机获取的图像进行数据处理的控制器；控制器能够控制作业装置在轨道上移动，控制振动机构对所述模板进行振动，并能够基于视觉识别控制夹具对螺杆和背楞进行拔拉，并能够监控夹具拔拉背楞时力或位移的大小。该机器人能够对模板进行自动化拆卸，解决了传统的人工借助专有装置实现模板拆除中存在的自动化程度较低、工作效率较低、劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN117328449A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311274856.3
申请日：2023-09-28
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻扩一体囊式岩土锚杆装置及土层加固的施工方法，属于岩土加固技术领域，该装置包括锚杆、囊体、注浆管接口和排气管接口；锚杆为空心杆，一端的侧壁上设置有与中心孔连通的侧壁孔，锚杆穿过囊体，另一端能够通过连接件与高压射流钻头连接；注浆管接口设置于囊体上，且注浆管接口能够与外注浆管连接，用于向囊体内注入水泥浆料；排气管接口设置于囊体上，且排气管接口能够与排气溢浆管连接，用于囊体在注入水泥浆料过程的排气。该钻扩一体囊式岩土锚杆装置解决了传统等直径锚杆锚固机理简单，侧摩擦面积较小的问题，并且克服了传统扩体锚杆先成孔后下锚杆杆体的多序施工弊端。
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公开(公告)号：CN117125430A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311397717.X
申请日：2023-10-26
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/248 , E04G21/16
摘要： 本发明公开了一种钢筋传送设备、云端建造工厂、钢筋传送方法，属于建筑施工设备技术领域，该钢筋传送设备包括装载单元、翻转单元、伸缩单元、行走单元以及控制单元；装载单元用于装载钢筋；翻转单元能够使装载单元和伸缩单元整体从水平状态翻转至竖直状态；伸缩单元能够使装载单元平移；行走单元用于带动钢筋传送设备在云端建造工厂设置的轨道上行走；控制单元能够控制行走单元、翻转单元、伸缩单元动作。该钢筋传送设备解决了传统人工传递搬运方案存在的作业人员劳动强度大以及高空失稳坠落风险，以及人工传递搬运方案人员需求量大的问题。
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公开(公告)号：CN113235947A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110627131.2
申请日：2021-06-04
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种超高大跨度巨型带肋空间折板形网格结构钢罩棚施工方法，属于建筑工程技术领域，包括：将钢罩棚划分为屋面罩棚和立面罩棚；场馆混凝土主体结构施工完成后，立面罩棚施工，在场内的看台结构上安装卧拼支撑胎架，在场内安装前提升架和后提升架，在卧拼支撑胎架上拼装旋转结构单元并设置限位装置；在旋转结构单元上选取合适的前提拉点和后提拉点，并在前提拉点、后提拉点上安装提拉点装置；旋转结构单元向上提升到设计标高，焊接旋转结构单元和立面罩棚的连接处，采用起重吊装设备嵌补安装旋转结构单元之间的杆件。本发明提高了超高大跨度巨型带肋空间折板形网格结构钢罩棚的施工效率和安全系数，减少了高空作业量，保证了施工质量。
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