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公开(公告)号：CN109129819A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811115225.6
申请日：2018-09-25
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司 , 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种现场混凝土3D打印设备和建筑施工方法，打印设备包括：打印装置、供料系统、打印装置移动系统、打印控制系统、爬升立柱、爬升辅助立柱和爬升动力系统；打印装置移动系统安装在爬升立柱上；打印装置安装在打印装置移动系统上；供料系统的供料管连接打印装置的打印头上；打印控制系统用于控制打印装置移动系统和打印头的运行状态；爬升立柱与爬升辅助立柱通过爬升动力系统连接；通过立柱固定装置将爬升辅助立柱或爬升立柱与建筑结构内设置的预埋件固定连接。建筑施工方法利用上述的现场混凝土3D打印设备进行施工，解决了现场混凝土3D打印设备尺寸巨大的问题，大大降低了工程成本，提高了施工精度，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN109129819B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811115225.6
申请日：2018-09-25
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司 , 廊坊中建机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种现场混凝土3D打印设备和建筑施工方法，打印设备包括：打印装置、供料系统、打印装置移动系统、打印控制系统、爬升立柱、爬升辅助立柱和爬升动力系统；打印装置移动系统安装在爬升立柱上；打印装置安装在打印装置移动系统上；供料系统的供料管连接打印装置的打印头上；打印控制系统用于控制打印装置移动系统和打印头的运行状态；爬升立柱与爬升辅助立柱通过爬升动力系统连接；通过立柱固定装置将爬升辅助立柱或爬升立柱与建筑结构内设置的预埋件固定连接。建筑施工方法利用上述的现场混凝土3D打印设备进行施工，解决了现场混凝土3D打印设备尺寸巨大的问题，大大降低了工程成本，提高了施工精度，保证施工质量。
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公开(公告)号：CN209293432U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821560246.4
申请日：2018-09-25
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司 , 廊坊中建机械有限公司
IPC分类号： E04G21/02
摘要： 本实用新型公开了一种现场混凝土3D打印设备，打印设备包括：打印装置、供料系统、打印装置移动系统、打印控制系统、爬升立柱、爬升辅助立柱和爬升动力系统；打印装置移动系统安装在爬升立柱上；打印装置安装在打印装置移动系统上；供料系统的供料管连接打印装置的打印头上；打印控制系统用于控制打印装置移动系统和打印头的运行状态；爬升立柱与爬升辅助立柱通过爬升动力系统连接；通过立柱固定装置将爬升辅助立柱或爬升立柱与建筑结构内设置的预埋件固定连接。上述设备解决了现场混凝土3D打印设备尺寸巨大的问题，大大降低了工程成本，提高了施工精度，保证施工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108627401B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810203276.8
申请日：2018-03-13
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司 , 中建隧道建设有限公司 , 中国建筑第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于圆环法的混凝土早龄期温度应力试验设备及方法，所述温度应力试验系统包括混凝土温度历程测试装置、约束圆环试验装置、环境养护试验箱及计算机测控装置，采用混凝土温度历程测试装置模拟实际结构混凝土的温度历程，并通过计算机测控装置控制环境养护箱的温度历程与之一致；约束圆环试验装置可实现混凝土浇筑完成后全过程温度应力的实时测试。本发明提供的基于圆环法的早龄期温度应力试验系统及试验方法，在混凝土浇筑成型后即可开始测试混凝土膨胀、收缩应力，可获得混凝土膨胀、收缩应力全曲线，实现对混凝土早龄期温度应力抗裂性能的综合评价分析，这有利于研究温度及配合比对混凝土早龄期性能的影响。
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公开(公告)号：CN108627401A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810203276.8
申请日：2018-03-13
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司 , 中建隧道建设有限公司 , 中国建筑第五工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于圆环法的混凝土早龄期温度应力试验设备及方法，所述温度应力试验系统包括混凝土温度历程测试装置、约束圆环试验装置、环境养护试验箱及计算机测控装置，采用混凝土温度历程测试装置模拟实际结构混凝土的温度历程，并通过计算机测控装置控制环境养护箱的温度历程与之一致；约束圆环试验装置可实现混凝土浇筑完成后全过程温度应力的实时测试。本发明提供的基于圆环法的早龄期温度应力试验系统及试验方法，在混凝土浇筑成型后即可开始测试混凝土膨胀、收缩应力，可获得混凝土膨胀、收缩应力全曲线，实现对混凝土早龄期温度应力抗裂性能的综合评价分析，这有利于研究温度及配合比对混凝土早龄期性能的影响。
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公开(公告)号：CN109991054A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910226465.1
申请日：2019-03-25
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了3D打印混凝土试件成型装置，包括模具和加料斗，模具包括底模、侧模和固定板，底模的四个角部设有底模连接孔，固定板设置在侧模上，固定板上设有固定板连接孔，侧模包括有侧模单元和定位杆，每个侧模单元为由两个U形侧板拼合而成的矩形模板，U形侧板的角部沿竖向设有侧板连接孔，定位杆设置在侧板连接孔中，并且将底模、侧模和固定板连接。加料斗的底部设有限位机构，加料斗通过限位机构架设在侧模上。采用该装置制作得到的试件的抗压强度和抗冻性能与采用混凝土3D打印机成型的试件接近。而且不需要使用混凝土3D打印机，降低了试验费用。同时避免了3D打印混凝土试件切割、磨平工艺，提高了试件力学性能和耐久性能测试精度。
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公开(公告)号：CN109991054B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910226465.1
申请日：2019-03-25
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了3D打印混凝土试件成型装置，包括模具和加料斗，模具包括底模、侧模和固定板，底模的四个角部设有底模连接孔，固定板设置在侧模上，固定板上设有固定板连接孔，侧模包括有侧模单元和定位杆，每个侧模单元为由两个U形侧板拼合而成的矩形模板，U形侧板的角部沿竖向设有侧板连接孔，定位杆设置在侧板连接孔中，并且将底模、侧模和固定板连接。加料斗的底部设有限位机构，加料斗通过限位机构架设在侧模上。采用该装置制作得到的试件的抗压强度和抗冻性能与采用混凝土3D打印机成型的试件接近。而且不需要使用混凝土3D打印机，降低了试验费用。同时避免了3D打印混凝土试件切割、磨平工艺，提高了试件力学性能和耐久性能测试精度。
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公开(公告)号：CN208645629U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820865936.4
申请日：2018-06-06
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司
摘要： 本新型提供一种接触式3D打印装料桶浆料输送系统，包括装料桶、浆料输送装置、浆料投放装置、阻尼震动传感器以及控制终端；浆料输送装置与装料桶连通，以给装料桶输送浆料；浆料投放装置设置于装料桶上，用于对装料桶内的浆料进行投放；浆料输送装置、浆料投放装置以及阻尼震动装置分别与控制终端连接；将阻尼振动传感器固定在装料桶上端，传感器测试头固定在指定位置，由控制终端为传感器测试头提供激励信号并通过显示器显示传感器测试头的振动频率，通过比较不同的振动频率值，来测量装料桶内3D打印浆料的多少，并实现浆料自动补充的功能；采用上述方案能够实时观察装料桶内3D打印浆料位置的情况，避免浆料补充过多溢出和供料不足的情况。
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公开(公告)号：CN208650527U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820866113.3
申请日：2018-06-06
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程研究院有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本实用新型提供一种非接触式3D打印装料桶浆料输送系统，包括控制终端、装料桶、浆料输送装置、浆料投放装置以及测距装置；浆料输送装置与装料桶连通，以给装料桶输送浆料；浆料投放装置设置于装料桶上，用于对装料桶内的浆料进行投放；测距装置设置于装料桶上，用于检测装料桶内浆料的高度；浆料输送装置、浆料投放装置以及测距装置分别与控制终端连接；控制终端通过接收测距装置检测浆料的高度，控制浆料输送装置和浆料投放装置工作；采用上述方案能够实时观察装料桶内3D打印浆料位置的情况，避免浆料补充过多溢出和缺少浆料而导致的供料不足的情况。
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公开(公告)号：CN107443735B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710613584.3
申请日：2017-07-25
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载式建筑3D打印设备，包括运输搅拌系统和一对垂直伸缩立柱，所述的垂直伸缩立柱之间安装有伸缩式横梁，伸缩式横梁上装配有可沿伸缩式横梁滑动的伸缩式挤料打印头，且伸缩式横梁可相对于垂直伸缩立柱旋转；所述的运输搅拌系统中设置有第一滑轨，所述的一对垂直伸缩立柱中，其中一个垂直伸缩立柱的底部装配在所述的第一滑轨上，另一个垂直伸缩立柱的底部装配在一个横向折叠轨道上，在横向折叠轨道的底部安装有底盘动力装置。本发明采用车载式结构和模块化设计，提高了打印系统的运输效率和空间，从而节约施工成本。
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