应急制动装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111923952B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010724555.6

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本发明提供了一种应急制动装置,包括电源系统、第一弹簧、触发销、杠杆、杠杆支座和应急开关。该应急制动装置通过应急开关先后带动杠杆、第一拉线、触发销、第一弹簧和开关动作,最终能够实现切断电源。而电源的切断将对电机车停止提供牵引并可提示司机启动电机车上的制动单元,进而使电机车降速或急停,避免电机车速度过快而不受控地冲入危险区域或冲出轨道,提高了矿山有轨运输系统或类似的电机车运输系统的安全系数,保障了工作人员的安全,降低了生产风险。并且该应急制动装置是一种非供电的独立机械触发装置,结构简单可靠。

    矿井按需通风装置、系统及方法、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN109098748B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201811220288.8

    申请日:2018-10-19

    Abstract: 本发明涉及采矿技术领域,提出一种矿井按需通风装置、系统、方法、计算机可读介质及电子设备,涉及采矿技术领域,所述装置包括:总风量获取单元,人员数据获取单元,设备数据获取单元,环境数据获取单元,以及,仿真单元,用于根据人员数据、设备数据以及环境数据进行仿真运行,得到模拟风流数据;控制单元,根据所述模拟风流数据、所述实际风流数据以及所述矿井的总风量确定所述各个作业点的通风设备的目标工作状态。本发明根据矿井的总风量、局部的实际风流数据和模拟风流数据,确定各个作业点的通风设备的目标工作状态,可以动态地调整各个作业点的通风设备的工作状态,实现各个工作点的按需通风。

    一种矿车料位检测系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117451140A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311660724.4

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本公开提出一种矿车料位检测系统,包括:至少一个检测模块,检测模块包括:超声波传感器,超声波传感器的第一检测端朝向矿车的内壁,超声波传感器的第二检测端朝向矿车的料口;处理模块,处理模块的输入端和超声波传感器的输出端相连,处理模块用于根据超声波传感器第一检测端的第一信号检测超声波传感器的通信回路,并在超声波传感器的通信回路正常时,根据超声波传感器第二检测端的第二信号检测物料的上限料位。在本公开的一种矿车料位检测系统中,有效提高了矿车料位检测系统的可靠性,使作业人员能够及时发现故障并进行检修,从而避免矿料的装载出现溢料等问题,保证矿料运输具有较高的经济性和运输效率,进而满足了使用需求。

    智能放料系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114803560A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210385219.2

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明提供了一种智能放料系统及其控制方法,包括:数据采集单元,用于采集放料现场的实时数据并上传至智能控制单元;电气设备单元,用于接收智能控制单元下达的操作指令,并对放料设备进行对应调整;智能控制单元,用于接收所述实时数据,通过预设的处理对所述实时数据进行运算处理,并反馈控制指令至所述电气设备单元;通信传输单元,用于传输所述数据采集单元、所述电气设备单元和所述智能控制单元之间的数据信息。利用上述智能放料系统,配合控制方法,实现智能检测装放料,减少人员参与,提升装放料效率,实现放料过程在线动态体积计量,保证装载率,提升经济效益,同时能够全天候工作,适应冬季气雾环境。

    机载控制箱
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106061180B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201610389863.1

    申请日:2016-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种机载控制箱,包括:箱体,箱体内限定有上端敞开的安装腔;电路板,电路板安装在安装腔内且邻近箱体的一侧侧壁;散热器,散热器设在电路板上;数据采集板,数据采集板设在散热器上;绝缘减震件,绝缘减震件设在散热器与数据采集板之间以绝缘散热器和数据采集板;多个控制器,多个控制器分别沿竖直方向延伸地设在安装腔内且邻近箱体的另一侧侧壁;电源,电源沿竖直方向延伸地与多个控制器并排设置;交换机,交换机设在安装腔内;多个数传设备,多个数传设备分别沿竖直方向延伸地设在安装腔内。根据本发明实施例的机载控制箱,提高了抗震性能,充分利用了箱体内的空间,便于机载控制箱的小型化设计。

    矿井电机车的控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111645540A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010656000.2

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本公开提供了一种矿井电机车的控制系统及控制方法。系统包括:分区开关,配置成控制矿井井下特定分区的电力供应;以及监控与控制单元,与分区开关电连接,配置成通过激光雷达获取电机车的特征参数,在电机车的特征参数符合要求时,向电机车或者分区开关发送指令或信号;其中,监控与控制单元包括减速模式和急停模式,在处于减速模式时,若电机车的特征参数符合要求,则向电机车发送减速控制指令;在处于急停模式时,若电机车的特征参数符合要求,则向分区开关发送指令或信号从而关闭特定分区的电力供应,使得电机车紧急急停。本公开为矿井电机车,尤其是无人驾驶电机车的运行提供了保障,降低了风险。

    一种自动放矿控制系统与方法

    公开(公告)号:CN111634706A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010656005.5

    申请日:2020-07-09

    Abstract: 本公开提供一种自动放矿控制系统及方法,属于放矿技术领域,自动放矿控制系统包括:矿车;电机车;电机车配置有车载控制系统,车载控制系统包括控制器;放矿装置配置有现场控制系统和就地执行系统;信息采集系统包括监测系统和视频监控系统,监测系统实时采集电机车和矿车的位置信息和状态信息,以及矿车的装矿状态信息并传送至现场控制系统,视频监控系统实时采集放矿装置的图像信息并传送至现场控制系统,现场控制系统根据监测系统和视频监控系统的反馈信息控制放矿装置;远端操控装置实时接收现场控制系统传送的信息,并通过控制器控制电机车,通过就地执行系统控制放矿装置。本公开有利于提高矿车定位的准确度和装矿效率。

    机载控制箱
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106028731B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201610391069.0

    申请日:2016-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种机载控制箱,包括:箱体,箱体内限定有上端敞开的安装腔;电路板,电路板安装在安装腔内且邻近箱体的一侧侧壁;多个控制器,多个控制器分别沿竖直方向延伸地设在安装腔内且邻近箱体的另一侧侧壁;电源,电源沿竖直方向延伸地与多个控制器并排设置;交换机,交换机设在安装腔内;多个缓冲支架,多个缓冲支架分别沿水平方向间隔开设在安装腔内,每个缓冲支架的下端分别与箱体的底壁相连,上端沿竖直方向向上延伸;多个数传设备,多个数传设备分别沿竖直方向延伸地设在缓冲支架上。根据本发明实施例的机载控制箱,检修和更换方便,并且缓冲支架结构可以有效提高数传设备的抗震性能。

    振打装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105737178B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201610239331.X

    申请日:2016-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种振打装置,振打装置包括:可转动的振打锤、举锤组件、落锤组件和驱动组件,举锤组件包括旋转部、摇臂和复位件,旋转部可旋转,摇臂可摆动地设在旋转部上,且复位件常驱动摇臂位于适于带动振打锤旋转的举锤位置,且举锤组件转动至第一位置时位于举锤位置的摇臂带动振打锤转动以抬起振打锤;落锤组件与摇臂相对,在举锤组件转动至第二位置时落锤组件将摇臂推离举锤位置使振打锤落下;驱动组件与旋转部传动连接。根据本发明的振打装置,可以实现振打锤的抬升与下落振打,设置复位件使得举锤组件可以稳定带动振打锤,从而提升振打装置的工作稳定性。

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