公开(公告)号：CN115045709A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210665440.3

申请日：2022-06-14

申请人： 中国恩菲工程技术有限公司

发明人： 贺茂坤 ,  贾长林 ,  付建勋 ,  施士虎 ,  李浩宇 ,  王东旭

IPC分类号： E21F15/10 ,  E21F17/18

摘要： 本发明涉及矿山充填技术领域，公开了一种矿山充填作业机器人，包括：行走机构，包括机架、履带和驱动设备，所述履带设在所述机架的下端，所述驱动设备设在所述机架上并可驱动所述履带转动；排料管，一端连接在所述机架的前端；输料管，一端与所述排料管连通，另一端连接充填物料；夹紧机构，具有设在所述机架尾端的夹具，用以夹持固定所述输料管；监测机构，设在所述机架上，用以监测所述矿山充填作业机器人的姿态及周围环境；控制系统，根据所述监测机构的数据，控制所述行走机构、排料管和夹紧机构的运行。该矿山充填作业机器人，能够携带输料管在矿场内的待充填区移动，以完成不同区域的充填作业。

公开(公告)号：CN217440095U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221472625.4

申请日：2022-06-14

申请人： 中国恩菲工程技术有限公司

发明人： 贺茂坤 ,  贾长林 ,  付建勋 ,  施士虎 ,  李浩宇 ,  王东旭

IPC分类号： E21F15/00 ,  B62D55/08

摘要： 本实用新型涉及矿山充填技术领域，公开了一种矿山充填作业装置，包括：行走机构，包括机架、履带和驱动设备，所述履带设在所述机架的下端，所述驱动设备设在所述机架上并可驱动所述履带转动；排料管，一端连接在所述机架的前端；输料管，一端与所述排料管连通，另一端连接充填物料；夹紧机构，具有设在所述机架尾端的夹具，用以夹持固定所述输料管。该矿山充填作业装置，能够携带输料管在矿场内的待充填区移动，以完成不同区域的充填作业。