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公开(公告)号：CN113176606B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110613143.X
申请日：2021-06-02
申请人： 中国恩菲工程技术有限公司
发明人： 王东旭
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明提供了一种微震震源定位方法、系统、设备及存储介质，所述微震震源定位方法包括如下步骤：获取n个震动传感器位置；获取震动波传播至第i个震动传感器的时刻ti；分别获取至少四个微震震源至任意两个震动传感器的距离差2Cij，以及所述两个震动传感器的距离2aij，其中，i和j分别代表第i个和第j个震动传感器；根据所述距离差2Cij和所述距离2aij获得微震震源的空间位置。本发明的微震震源定位方法简单易行，根据微震震源位置与发出时刻的唯一性，将求解微震震源的空间位置的复杂数学问题转化为几何图形问题，获得的微震震源的空间位置更精确、更稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116085034A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310153247.6
申请日：2023-02-13
申请人： 中国恩菲工程技术有限公司 , 中国有色工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种崩落充填采矿方法，包括以下步骤：步骤A：获取地表崩落区的位置及所述地表崩落区塌陷后形成的塌陷区的大小，计算所述塌陷区的体积V1；步骤B：制备充填体；步骤C：将所述充填体堆存到所述地表崩落区的位置，以便所述地表崩落区塌陷形成所述塌陷区时所述充填体充填所述塌陷区，堆存的所述充填体的体积为V2，V1与V2之间的差值小于等于预设值。本发明的崩落充填采矿方法与相关技术中塌陷区形成后再进行充填的方式相比，具有一定的前瞻性，不仅可以随塌随填，提升了采矿安全性和采矿效率。
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公开(公告)号：CN115234291A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210819810.4
申请日：2022-07-13
申请人： 中国恩菲工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿井救援物资输送通道及输送方法，其中通道包括连通地表和井下最上部的中段巷道的输送管路，和连通上下相邻的中段巷道的输送管路，在未设置有充填采场的中段巷道的上方的输送管路的出口连接有第一三通分料器；在具有充填采场的中段巷道的上方的输送管路的出口连接有第二三通分料器，所述第二三通分料器的第一出料端连接所述中段巷道的下方的输送管路的入口，所述第二三通分料器的第二出料端与所述充填采场的管路可拆分连接；在连通所述地表的输送管路的入口设置有地表应急救援空间，在所述地表应急援救空间内设置有援救设施。利用上述方法能够在紧急情况下快速给井下被困人员所在的中段输送物资。
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公开(公告)号：CN115045709A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210665440.3
申请日：2022-06-14
申请人： 中国恩菲工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及矿山充填技术领域，公开了一种矿山充填作业机器人，包括：行走机构，包括机架、履带和驱动设备，所述履带设在所述机架的下端，所述驱动设备设在所述机架上并可驱动所述履带转动；排料管，一端连接在所述机架的前端；输料管，一端与所述排料管连通，另一端连接充填物料；夹紧机构，具有设在所述机架尾端的夹具，用以夹持固定所述输料管；监测机构，设在所述机架上，用以监测所述矿山充填作业机器人的姿态及周围环境；控制系统，根据所述监测机构的数据，控制所述行走机构、排料管和夹紧机构的运行。该矿山充填作业机器人，能够携带输料管在矿场内的待充填区移动，以完成不同区域的充填作业。
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公开(公告)号：CN113176606A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110613143.X
申请日：2021-06-02
申请人： 中国恩菲工程技术有限公司
发明人： 王东旭
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明提供了一种微震震源定位方法、系统、设备及存储介质，所述微震震源定位方法包括如下步骤：获取n个震动传感器位置；获取震动波传播至第i个震动传感器的时刻ti；分别获取至少四个微震震源至任意两个震动传感器的距离差2Cij，以及所述两个震动传感器的距离2aij，其中，i和j分别代表第i个和第j个震动传感器；根据所述距离差2Cij和所述距离2aij获得微震震源的空间位置。本发明的微震震源定位方法简单易行，根据微震震源位置与发出时刻的唯一性，将求解微震震源的空间位置的复杂数学问题转化为几何图形问题，获得的微震震源的空间位置更精确、更稳定可靠。
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公开(公告)号：CN217440095U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221472625.4
申请日：2022-06-14
申请人： 中国恩菲工程技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及矿山充填技术领域，公开了一种矿山充填作业装置，包括：行走机构，包括机架、履带和驱动设备，所述履带设在所述机架的下端，所述驱动设备设在所述机架上并可驱动所述履带转动；排料管，一端连接在所述机架的前端；输料管，一端与所述排料管连通，另一端连接充填物料；夹紧机构，具有设在所述机架尾端的夹具，用以夹持固定所述输料管。该矿山充填作业装置，能够携带输料管在矿场内的待充填区移动，以完成不同区域的充填作业。
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