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公开(公告)号：CN115941119A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211643510.1
申请日：2022-12-20
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种信息传输方法，步骤包括信息采集、信息排序、信息归集、信息分片、信息校验以及数据复原，具体是，边缘计算终端采集信息，将采集到的信息按照重要等级和生成时间排序并放入待传信息池中组成一个待传信息流，基于单次最大传输信息量将所述待传信息流截取成若干个分片信息，将所述分片信息传输到信息管控中心，信息管控中心拼接分片信息得到边缘计算终端采集到的信息。本发明的优点是，通过信息分片的方式解决了低信息传输量的条件下实现的高效率信息传输，提高了信息管控中心接收的信息量。
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公开(公告)号：CN115563066A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211357757.7
申请日：2022-11-01
申请人： 中铝国际工程股份有限公司 , 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/17 , G06F16/11
摘要： 本发明提供了一种雷达监测数据存储调用方法，包括构造字节数组Bt并将字节数组Bt以二进制流形式写入文件Fx中，字节数组Bt中对应存储了每一个单元格的形变状态，再将非0的累积形变值转换为浮点型数据以二进制流形式写入文件Fx末尾，对后续的雷达监测数据，先判断前后两帧雷达监测数据形变状态是否一致，再确认是直接存入非0形变数据还是新建文件Fx+1；读取数据时，先通过形变状态值确认该单元格是否发生形变，再确认是否读取整个文件。本发明可以将形变状态相同的连续多帧雷达监测数据的非0形变数据写在同一个文件中，避免大量形变为0的数据转换为浮点型数据后占用文件的存储空间；读取数据耗时比常规读取方法大幅缩短。
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公开(公告)号：CN117782076A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850346.6
申请日：2023-12-29
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井综采工作面人员精确定位方法，涉及定位方法领域；在离线阶段，根据矿井综采工作面所处巷道长度，在两侧各布置定位基站，建立定位区域，并对此区域进行均匀划分指纹网格，定位卡对每个指纹参考点进行测距采样，获取基站的ID与测距值，保存在测距指纹数据库中，在线阶段，定位卡中的窄带射频芯片识别定位基站ID，辨别所在定位分区，惯性传感器采集人员活动数据，通过行人航迹推算实时解算人员活动的位置坐标，通过误差阈值参数完成测距指纹数据库的数据匹配，将匹配结果与行人航迹推算的解算结果进行融合，完成坐标校正，输出人员准确的位置坐标；提高了人员精确定位系统的定位精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117148294A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311036626.3
申请日：2023-08-17
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS辅助下的圆弧合成孔径雷达定向装置及定向方法，定向装置包括雷达主体结构、设置于雷达主体结构上的转轴、安装于转轴上的强制对中装置以及安装于强制对中装置上的GNSS天线。设北方向为x轴正方向、东方向为y轴正方向、圆心处的GNSS天线以采集间隔Δt不间断采集坐标值；将雷达摆臂的旋转起始位置的坐标值设为P1、并在雷达摆臂旋转中的N个位置进行暂停，得到Pi个位置；在任意一个Pi位置上均采集m个坐标数据；计算圆心及Pi位置的GNSS坐标改正数；基于GNSS坐标改正数求出圆心的坐标改正值 和 以及任意一个Pi位置的改正坐标值 和 基于出圆心的坐标改正值 和 以及任意一个Pi位置的坐标改正值 和 计算雷达初始方位角。
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公开(公告)号：CN117054972A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311036889.4
申请日：2023-08-17
申请人： 中铝国际工程股份有限公司 , 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种地基圆弧合成孔径雷达初始定向装置和定向方法，包括定向辅助组件、导轨结构、雷达主体结构和转轴；雷达主体结构包括雷达摆臂以及通过连接结构与雷达摆臂相互连接的雷达天线，雷达摆臂安装于第二基座上且以转轴为中心在水平方向进行旋转。其定向方法包括：启动G1以采集间隔Δt不间断的采集坐标值(x,y)；将G2的旋转起始位置的坐标值设为P1；驱动雷达摆臂旋转以带动G2进行转动，雷达摆臂在旋转过程中选取N个位置进行暂停，得到均匀分布在G2的旋转轨迹上的Pi个位置；并分别在任意一个Pi位置上均采集m个坐标数据；计算任意一个Pi位置的真实准确坐标值#imgabs0#以及圆心C的真实准确坐标值#imgabs1#计算得到的是圆心C的坐标平差值#imgabs2#和任意一个Pi位置的坐标平差值#imgabs3#计算雷达初始方位角α。
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公开(公告)号：CN116518842A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310467708.7
申请日：2023-04-27
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种雷达监测数据面域形变确定方法，采用二分法进行噪音数据的剔除，对于剔除后的数据根据图像强度设置不同权重，最后根据各单元格的累计形变值以及权重值计算综合形变值，将综合形变值视为该面域的累计形变值。本发明的雷达监测面域形变确定方法，利用面域内所有形变量以及雷达反射图像强度数据，使得确定的形变值能够充分反应面域整体的形变状态。本发明还提供了一种存储介质和雷达监测系统，该监测系统采用所述雷达监测数据面域形变确定方法进行监测，该存储介质用于存储雷达监测数据面域形变确定方法。
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公开(公告)号：CN111683138B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010504781.3
申请日：2020-06-05
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
IPC分类号： H04L67/06 , H04L69/16 , H04L1/00 , H04L1/1867
摘要： 本发明提供了一种基于Socket的高效自定义数据传输方法，采用了一台上位机和多台下位机的数据传输系统，上位机与下位机之间采用Socket进行双向通信；上位机与下位机通过Socket建立连接后；用文件数据传输协议传输文件数据，解析后按四元组存储在数据池；然后扫描数据池，并对数据池进行清理；文件数据完成传输后，上位机按照预定义的文件数据传输协议对文件数据进行检校，如果检校失败，上位机发送指令通知下位机重新发送。本发明能够实现多台下位机与上位机的数据传输，通过自定义的传输协议，能够有效处理数据包的接收和拼接，减少在弱网环境下，由于上位机与下位机双向通信而可能产生的丢包问题，在普通的Socket数据传输的基础上，特别适应较大文件数据的传输。
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公开(公告)号：CN115902795A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211541111.4
申请日：2022-12-02
申请人： 中铝国际工程股份有限公司 , 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开一种雷达初始定向方法，本发明的方法容易实现，能满足工程使用精度要求，不需要太多额外设备即可实现初始定向，能够为后续雷达监测结果的处理提供帮助，并且相比于现有技术，如果使用RTK，除了需要流动站位，还需要一套基准站及通信设备；如果是使用CORS，很多项目在偏远山区，没有CORS信号，如果是使用全站仪，需要额外背一套几十斤的全站仪设备，如果项目是在崎岖的山区或者海拔几千米的山区，还需要昂贵的额外成本。
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公开(公告)号：CN112268541A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011109209.3
申请日：2020-10-16
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 本发明提供了一种三维空间探测的方法，步骤S1：在非探测区域设置控制点，多组无人机扫描单元以控制点为基准点运动至扫描区域对应的预设扫描位置；步骤S2：多组无人机扫描单元独立扫描作业，获取扫描区域的点云信息；步骤S3：将点云信息结合各无人机扫描单元各自位置信息统一到同一坐标系，将同一坐标系的点云信息进行汇总拼接进行三维模型分析；步骤S4：判断面域是否闭合，面域闭合即认为完成作业；面域未闭合即有未测区域，选定未测区域作为下一扫描区域；步骤S5：多组无人机扫描单元向下一扫描区域转移，所有无人机扫描单元转移到位后准备扫描作业；步骤S6：重复步骤S2至步骤S5直至面域闭合。本发明的探测方法解决了人工探测危险性高的问题。
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公开(公告)号：CN115941119B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211643510.1
申请日：2022-12-20
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种信息传输方法，步骤包括信息采集、信息排序、信息归集、信息分片、信息校验以及数据复原，具体是，边缘计算终端采集信息，将采集到的信息按照重要等级和生成时间排序并放入待传信息池中组成一个待传信息流，基于单次最大传输信息量将所述待传信息流截取成若干个分片信息，将所述分片信息传输到信息管控中心，信息管控中心拼接分片信息得到边缘计算终端采集到的信息。本发明的优点是，通过信息分片的方式解决了低信息传输量的条件下实现的高效率信息传输，提高了信息管控中心接收的信息量。
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