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公开(公告)号：CN117513453A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311660558.8
申请日：2023-12-06
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明涉及建设施工管理及工程施工测量技术领域，具体提供一种强夯施工监测方法及监测系统，监测系统包括处理模块以及与处理模块连接的定位模块、采集模块和显示模块。监测方法包括：获取钢丝绳上特征物位移的图像序列；基于钢丝绳上特征物位移的图像序列，采用图像处理算法量测特征物的在相邻两张图像上相对位移量，继而结合实际夯击次数得到总夯沉量；通过实际夯击数和总夯沉量与预设的夯击数的标准值和夯沉量的标准值进行对比，判别该夯击点作业是否合格。本发明利用夯锤作业过程中运动加速度的变化对夯击次数进行监测，不需要在夯锤高速运动状态下来进行监测，具有高效率、高可靠性、高便捷性以及适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN117782076A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850346.6
申请日：2023-12-29
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井综采工作面人员精确定位方法，涉及定位方法领域；在离线阶段，根据矿井综采工作面所处巷道长度，在两侧各布置定位基站，建立定位区域，并对此区域进行均匀划分指纹网格，定位卡对每个指纹参考点进行测距采样，获取基站的ID与测距值，保存在测距指纹数据库中，在线阶段，定位卡中的窄带射频芯片识别定位基站ID，辨别所在定位分区，惯性传感器采集人员活动数据，通过行人航迹推算实时解算人员活动的位置坐标，通过误差阈值参数完成测距指纹数据库的数据匹配，将匹配结果与行人航迹推算的解算结果进行融合，完成坐标校正，输出人员准确的位置坐标；提高了人员精确定位系统的定位精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117739981A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311749539.2
申请日：2023-12-19
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 , 中铝国际工程股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于地图辅助的UWB与PDR融合定位方法，包括：在基于地图辅助的UWB与PDR融合定位系统中的移动模块所处初始位置的半径的范围内生成符合高斯分布的粒子，并作为粒子的初始位置；对移动中的粒子状态采用状态方程对粒子的状态及位置进行更新；根据单个UWB基站与UWB节点之间的测距对粒子的权重进行计算及更新；通过地图信息匹配对粒子的权重进行修正；粒子重采样及归一化处理；统计所有粒子的信息，得到定位结果。本发明利用UWB与PDR两种定位技术的性能优势，旨在简化UWB基站的布设要求，降低UWB的建设成本，同时修正PDR在连续定位下的定位误差，降低融合定位系统的建设成本，提高融合定位系统的适用范围，再利用地图匹配方法，根据定位场景内的地形要素对定位误差进行进一步修正，加快粒子滤波过程的收敛速度，提升定位精度，增强系统的稳健性。
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公开(公告)号：CN117743392A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311503515.9
申请日：2023-11-13
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06T15/00 , G06F16/21 , G06T17/00 , G01S13/42
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体公开一种雷达数据处理方法，采用雷达处理系统进行处理，该雷达处理系统包括雷达模块、数据采集模块、数据存储模块以及显示模块；该雷达数据处理方法包括数据储存，具体是采用二进制文件存储和时序数据库同时存储的策略，适用于形变监测雷达海量数据，既能够实现数据的快速储存及显示，又能够兼顾单点的历史查询和实时的全局形变渲染。本发明还公开一种计算机可读存储介质及计算机设备，计算机可读存储介质及计算机设备中的储存器存储有计算机程序，所述计算机程序适用于由处理器加载并执行上述雷达数据处理方法。
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公开(公告)号：CN117633266A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311553545.0
申请日：2023-11-21
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G06F16/51
摘要： 本发明公开一种形变场存储方法、存储介质及数据处理装置，涉及测绘技术领域。本发明提出的形变场存储方法包括将监测得到的形变值构建成矩阵D，矩阵D中第i行j列的形变量表示为 设的整数部分为的小数部分为 并对整数部分进行两次归一化处理分别得到 和 构造三个N行M列的矩阵分别为Mx1，Mx2，Mx3，将Mx1、Mx2、Mx3的数据类型转换为8位无符号整型得到uMx1、uMx2、uMx3；构造N行M列3层矩阵；将三层矩阵以图像格式保存；本发明相比于数据库或者以ASCII码形式存储，占用空间还是大大缩小，且相比于二进制流的存储方式，本发明的方法直观的显示哪些区域形变变化特殊，不用使用专门软件加载数据呈现。
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公开(公告)号：CN117148344A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120858.7
申请日：2023-09-01
申请人： 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种地基雷达特征点设定方法及应用，该方法包括步骤S1、采用地基雷达对目标区域进行扇面扫描，获得极坐标(r，θ)；步骤S2、将极坐标(r，θ)放入以角度方向θ和距离方向r分辨率的网格中；其中，将角度方向分为M份，将距离方向分为N份，即生成M×N个单元格；步骤S3、通过地基雷达监测各个单元格的形变量，根据筛查条件设定特征点。该应用采用该方法设定的特征点，将特征点筛查范围内的点进行归集，统一划分为一个滑坡面，应用地基雷达通过特征点对其滑坡面进行常态化跟踪监测。本发明能够在地质灾害监测过程中，大大降低数据的处理量，优化雷达的预报警速度，便于灾情的快速分析。
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