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公开(公告)号：CN117342233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
摘要： 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN116352226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234510.4
申请日：2023-03-10
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 付傲 , 赵艳杰 , 杨永波 , 赵树全 , 陈振伟 , 费大奎 , 张锋 , 李巍 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 石玮 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
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公开(公告)号：CN117506186A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311668152.4
申请日：2023-12-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于教学及科研用的丝极埋弧焊及带极堆焊设备，涉及教学试验设备技术领域，包括：龙门架、丝极埋弧焊机和带极堆焊机，龙门架具备横梁，丝极埋弧焊机和带极堆焊机设置于横梁上且能够沿着横梁移动，丝极埋弧焊机和带极堆焊机能够连接于同一套电源上。本发明提供的适用于教学及科研用的丝极埋弧焊及带极堆焊设备将丝极埋弧焊机和带极堆焊机设置于同一个横梁上，也就节约了设备所占用的空间，且丝极埋弧焊机和带极堆焊机能够连接于同一套电源上，两套设备能够共用一套龙门架及焊接电源，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN116038695A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211702667.7
申请日：2022-12-28
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 杨战利 , 杨泽坤 , 刘炯 , 周坤 , 唐麒龙 , 杨玺 , 赵宝 , 张善保 , 费大奎 , 李洪涛 , 郝路平 , 刘福海 , 杨永波 , 李威 , 赵德民 , 白德滨 , 肖秀程 , 秦伟涛
摘要： 一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法，属于通用焊接技术领域，本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题，本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人相互结合，通过视觉干预控制单元中的激光跟踪发生器准确的测定待测焊缝的“非等间隙、非匀壁厚”的具体数据，为后续焊接工作提供准确的焊缝形态，同时利用明弧摄像机对焊缝进行拍照，并以所得的焊缝中心位置进行起始点纠偏，保证后续焊接的准确性，在上述基础上还对工艺参数和摆动参数进行优化，以达到以达到最佳的焊接效果，本申请用作铁路货车车体检修维护时出现的非等壁厚、非匀间隙拼接焊缝的焊接方法。
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公开(公告)号：CN117464140A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311668136.5
申请日：2023-12-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于水平环形焊缝的窄间隙埋弧焊装置，涉及焊接自动化技术领域，包括龙门架、窄间隙埋弧焊机头、旋转平台和旋转驱动装置，窄间隙埋弧焊机头设置于龙门架的横梁上，旋转平台设置于横梁下方，旋转平台用于支撑待焊接板，旋转驱动装置能够驱动旋转平台旋转并带动待焊接板旋转。本发明提供的适用于水平环形焊缝的窄间隙埋弧焊装置能够实现对水平环焊缝进行自动焊接。
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公开(公告)号：CN117342233A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
摘要： 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN117415419A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311668124.2
申请日：2023-12-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于教学及科研用的窄间隙埋弧焊设备，涉及教学试验设备技术领域，包括：龙门架和两个适用于教学及科研用的窄间隙埋弧焊设备；龙门架具备横梁，两个窄间隙埋弧焊机设置于横梁上且能够在横梁上移动，两个窄间隙埋弧焊机能够连接于同一套电源上。本发明提供的方案能够实现在同一空间使用两个不同种类的窄间隙埋弧焊接技术，提高了教学、实验的效率，两套设备能够共用一套龙门架及焊接电源，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN116727816A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310971141.7
申请日：2023-08-03
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种窄间隙埋弧焊机控制系统，涉及焊接控制技术领域，该控制系统包括：测速单元、深度测量单元、横向测量单元和控制单元；其中，控制单元根据设置参数来控制焊机执行焊接操作，而在焊接过程中，测速单元获取工件的转速数据，深度测量单元获取工件中坡口的深度数据，横向测量单元则获取横向数据，而该横向数据用于表征坡口的宽度情况，以及工件在坡口宽度方向上的位移变化，进一步的，控制单元则根据上述各单元所获取的数据，分别对工件的转速，以及焊枪的位置进行调控；由此，本发明所提供的控制系统，能够控制焊机进行窄间隙埋弧焊接操作，进一步提高了焊接操作的自动化程度。
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公开(公告)号：CN219310312U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320396173.4
申请日：2023-03-06
申请人： 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
发明人： 付傲 , 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 赵艳杰 , 赵树全 , 李巍 , 杨永波 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
摘要： 一种防撞型钢管焊缝跟踪计数器，属于焊缝追踪定位装置技术领域，本实用新型为了克服现有对于防撞型钢管焊缝定位装置结构复杂且容易对钢管传输过程造成干涉的问题，本申请所述跟踪计数器包括支架单元、升降单元、跟踪计数单元和防撞复位单元，所述支架单元包括上部固定支架和下部固定支架，所述上部固定支架设置在下部固定支架的上方，且上部固定支架与下部固定支架通过转轴铰接，防撞复位单元设置在上部固定支架和下部固定支架之间，升降单元设置在上部固定支架上，且升降单元与固定支架固定连接，跟踪计数单元设置在升降单元的顶部，且跟踪计数单元与升降单元的活动端固定连接。本申请主要有用于对钢管焊缝的位置进行准确检测。
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