公开(公告)号：CN118789175A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410945419.8

申请日：2024-07-15

申请人： 中国机械总院集团江苏分院有限公司 ,  三峡大学 ,  中国长江三峡集团有限公司

发明人： 张振 ,  梅峻萌 ,  叶永盛 ,  曹毅 ,  李伟雄 ,  金武飞 ,  马荔明

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B24B9/04 ,  B24B27/00 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  B24B1/00 ,  B24B51/00 ,  B24B49/12

摘要： 一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，包括轿厢，轿厢内部被分隔成两层，上层安装有控制箱、配电箱、自动焊机机箱，下层上部安装有视觉识别系统，底部安装有传感器，竖直方向上对称安装有一组第一轨道和两组限位装置，一组第一轨道横向安装有第二轨道，第二轨道上纵向安装有若干第三轨道，第三轨道上分别安装有第一打磨机、第二打磨机和焊枪，轿厢的两侧侧壁上安装有若干电磁铁和抱夹臂，视觉识别系统、焊机机箱、第一打磨机、第二打磨机、传感器均分别与控制箱、配电箱连通，两组限位装置均与传感器连通，自动焊机机箱与焊枪连接；本发明完成了大型钢闸门的自动焊接打磨工作，自动化程度高，质量好，运行安全可靠，提升了工作效率，节约了施工成本。