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公开(公告)号：CN108594175A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810339772.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种森林航空消防中目标定位方法，首先确定目标所在位置，由飞机的导航系统得到飞机在n个位置的坐标，再由激光测距得到飞机n个位置到目标M的距离，列写出以目标坐标为未知量的n个方程，对这n个方程组成的方程组进行线性化并应用最小二乘法解，得到目标M的坐标。本发明提供的目标定位方法适用于任何地形条件；差来源少，可以获得较高的定位精度；而且算法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN104616419B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510022661.9
申请日：2015-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。
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公开(公告)号：CN104537795B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510022662.3
申请日：2015-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明是一种基于无人机识别定位森林地下火的方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有落叶层，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林地下火发生点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537795A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510022662.3
申请日：2015-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
IPC: G08B17/12
CPC classification number: G08B17/12 , G08B17/005 , G08B17/125
Abstract: 本发明是一种基于无人机识别定位森林地下火的方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5-20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有落叶层，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林地下火发生点。
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公开(公告)号：CN108744341A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810339555.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院 , 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度林火扑救方法，步骤如下：（1）、报警装置的安装，将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域；（2）、所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号（3）；灭火扑救。本发明在森林预警区域安装有若干火警传感器以形成火灾预警网络，并通过GPRS网络将实时监测的异常数据和火警传感器编号发送至监控中心，检测精度高，在火灾发生后，将火情传递给无人机，利用无人机进行快速而又有效的灭火。
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公开(公告)号：CN208238942U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820795311.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种森林航空消防直升机吊桶洒水目标定位装置，包括安装板，所述安装板的底部开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有缓冲板，所述缓冲板的底部开设有两个安装槽，两个安装槽内均活动安装有安装块，两个安装块的底部均延伸至缓冲板的下方并固定安装有同一个红外热像仪，红外热像仪的底部延伸至安装板的下方，所述缓冲板的底部固定安装有两个限位板，两个限位板相互靠近的一侧分别与红外热像仪的两侧相接触，两个限位板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有卡块，所述红外热像仪的两侧均开设有卡槽。本实用新型便于对红外热像仪进行安装固定，同时可以很好的对红外热像仪进行减震，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN208233374U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820791086.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种森林航空消防林火智能标绘仪，包括固定安装在飞机本体上的固定块，所述固定块远离飞机本体的一侧转动安装有智能标绘仪本体，且固定块远离飞机本体的一侧开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有第一转轴，第一转轴远离飞机本体的一端固定安装在智能标绘仪本体上，第一凹槽远离智能标绘仪本体的一侧内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有第二转轴，第二转轴远离飞机本体的一端延伸至第一凹槽内并焊接在第一转轴上。本实用新型结构简单，操作方便，通过伺服电机提供动力就能快速的对智能标绘仪本体的角度进行调节，进而方便进行标绘，有利于安全巡航，给人们带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN208694081U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820791667.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种森林灭火冲锋式喷土枪，包括工作构件，所述工作构件的底侧安装有锥形转子，锥形转子两侧均开设有安装槽，安装槽内安装有安装块，安装块远离锥形转子的一侧延伸至安装槽外并固定连接有分开器，安装块的两侧均固定安装有第一梯形块，安装槽的两侧内壁上均开设有凹槽，凹槽内滑动安装有滑块，滑块靠近安装块的一侧固定安装有第二梯形块，第二梯形块靠近安装块的一侧延伸至安装槽内并与第一梯形块相接触，所述凹槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑块的两侧均固定安装有限位块，限位块与对应的限位槽的侧壁滑动连接。本实用新型便于拆卸锥形转子上的分开器，方便维修或更换，结构简单，操作方便。
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