公开(公告)号：CN103529126A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310489180.X

申请日：2013-10-18

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 柴玉琨 ,  李书良 ,  唐月明 ,  王学权 ,  任俊波 ,  刘健 ,  张科 ,  王哲 ,  李宁 ,  任黎平 ,  许贵平 ,  贺剑峰

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/265

摘要： 本发明公布了带间隙网格状多斜率曲面工件超声自动检测系统及检测方法，包括超声波探伤仪，超声波探伤仪的探头安装在五自由度扫描支架上，还包括扫描仪、以及工控计算机。本发明相对于现有技术中只能够检测单一的曲面、检测难度大的问题，将超声技术与建模技术融合使用，实现带间隙网格状多斜率曲面模块的自动检验；基于建模基础上的超声检验在线实时调节技术，实现对网格状多斜率曲面边界的自动识别，使得探头始终垂直于工件表面，从而保证超声检验结果的真实、准确、可靠；超声波技术与建模技术、超声成像技术、超声波自动化检验技术的集成使曲面模块的边界识别清晰、检验结果准确可靠、自动化程度高、人机交互界面友好。

公开(公告)号：CN117630010B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311593905.X

申请日：2023-11-27

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 杨帆 ,  罗建东 ,  邓志勇 ,  阳雷 ,  彭思同 ,  何琨 ,  任俊波

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50

摘要： 本发明公开了一种金属板材表面缺陷三维精密检测方法、组件及系统，本发明提出的检测方法基于深度学习及坐标系统一的原理实现缺陷精度定位，为深度检测提供目标检测位置和测量轨迹，解决了金属板材质量检测时缺陷位置缺失的问题；利用图像处理计算缺陷的二维特征尺寸，根据深度检测获取的深度信息，计算得到缺陷的深度特征尺寸，从而完成缺陷三维特征尺寸的检测，同时找到被测件表面的危害性缺陷，基于三维形貌扫描方法，完成单个危害性缺陷三维形貌的扫描，从而实现表面缺陷三维形貌的定量检查，极大地提高了金属板材表面缺陷检查效率及检测可靠性。

公开(公告)号：CN117630010A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311593905.X

申请日：2023-11-27

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 杨帆 ,  罗建东 ,  邓志勇 ,  阳雷 ,  彭思同 ,  何琨 ,  任俊波

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/50

摘要： 本发明公开了一种金属板材表面缺陷三维精密检测方法、组件及系统，本发明提出的检测方法基于深度学习及坐标系统一的原理实现缺陷精度定位，为深度检测提供目标检测位置和测量轨迹，解决了金属板材质量检测时缺陷位置缺失的问题；利用图像处理计算缺陷的二维特征尺寸，根据深度检测获取的深度信息，计算得到缺陷的深度特征尺寸，从而完成缺陷三维特征尺寸的检测，同时找到被测件表面的危害性缺陷，基于三维形貌扫描方法，完成单个危害性缺陷三维形貌的扫描，从而实现表面缺陷三维形貌的定量检查，极大地提高了金属板材表面缺陷检查效率及检测可靠性。

公开(公告)号：CN113823425A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111120802.2

申请日：2021-09-24

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 柴玉琨 ,  李书良 ,  阳雷 ,  王哲 ,  任俊波 ,  洪茂成

IPC分类号： G21C17/007 ,  G21C17/01

摘要： 本发明公开了一种一体化反应堆压力容器超声波相控阵检查系统，包括内壁检查系统和外壁检查系统，内壁检查系统固定在所述压力容器的入口处，且所述内壁检查系统设置在所述压力容器内部；外壁检查系统固定在所述压力容器的侧壁外侧面；本发明能够在堆芯段筒体与底封头焊缝外部被钢屏蔽层所遮挡处，在压力容器内部通过内壁检查系统在压力容器内部对焊缝进行超声波检测，在支撑段筒体与筒体法兰焊缝内部被蒸汽发生器遮挡处，在压力容器外部通过外壁检查系统从外壁对该焊缝进行检查，从而实现了对一体化反应堆压力容器的检查。

公开(公告)号：CN113808767A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111101281.6

申请日：2021-09-18

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 阳雷 ,  李书良 ,  柴玉琨 ,  王哲 ,  任俊波 ,  杨帆 ,  吴婧

IPC分类号： G21C17/017 ,  G01N21/88 ,  G01N29/04 ,  G01N29/265

摘要： 本发明公开了一种反应堆主泵接管焊缝检查装置，包括主框架、水下行走组件、扫查组件、探测探头和总控系统，水下行走组件固定设置在所述主框架上并驱动所述主框架移动；扫查组件具有第一端和第二端，所述扫查组件的第一端与所述主框架固定连接；检测探头固定设置在所述扫查组件的第二端；总控系统设置在反应堆外部，且与所述检测探头通信连接；工作时，所述检测探头深入至所述主泵接管内；本发明将检测探头通过扫查组件安装在主框架上，并通过水下行走组件控制器在水下进行移动，然后将其置于反应堆的压力容器内，通过深入主泵接管内部的检测探头实现对焊缝的检查。

公开(公告)号：CN203490199U

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201320651673.4

申请日：2013-10-22

申请人： 中国核动力研究设计院

发明人： 柴玉琨 ,  李书良 ,  唐月明 ,  王学权 ,  任俊波 ,  刘健 ,  张科 ,  王哲 ,  李宁 ,  任黎平 ,  许贵平 ,  贺剑峰

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/275 ,  G01N29/28

摘要： 本实用新型公开了一种超声波检测设备，包括：超声波探头；驱动超声波探头在X轴、Y轴、Z轴、A轴和B轴上移动的驱动装置。本实用新型的优点在于，将超声波探头与五轴驱动装置结合，使超声波探头能够在对准每个测量点的同时，能够调整超声波探头的姿态，从而让超声波探头发射的声束与被测物体表面的法线重合，实用于多斜率曲面工件的探伤。