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公开(公告)号：CN117137721A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310995394.8
申请日：2023-08-09
申请人： 上海工程技术大学 , 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有电弧声音采集与焊接质量提示功能的面罩，包括焊接面罩本体、焊接面罩玻璃、振动装置和录音采集发送器，还包括声学多孔耦合器，焊接面罩本体的两侧均设有凸块，凸块中开设有凹槽，振动装置和录音采集发送器分别安装于焊接面罩本体两侧凸块中的凹槽内，两个声学多孔耦合器对称设置在焊接面罩本体的上方，声学多孔耦合器通过收音结构与用于安装录音采集发送器的凹槽连通；本发明通过收音结构和声学多孔耦合器可以对人耳耳廓的降噪功能以及双耳立体音场采音的声学特性进行模拟，以更好的模拟出熟练焊工实际听到的，经人耳处理过的焊接电弧声，使得后续处理更加高效准确。
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公开(公告)号：CN117961384B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
发明人： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN117961384A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369816.5
申请日：2024-03-29
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
发明人： 邓克剑 , 高延峰 , 李兵 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 王岩 , 刘庆红 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 谭龙 , 周依霖 , 杨勇 , 李璐 , 周玉东 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 庄同平 , 张运
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种中空结构的履带式核电站安全壳爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、履带部分和驱动部分，履带部分设置在所述箱体部分的两侧，且承载所述箱体部分沿焊缝方向移动；驱动部分设置在所述中空结构内；本发明通过设置中空的箱体部分，并将除履带部分的其他部件均设置在箱体部分内，减小了整个焊接机器人的体积；同时通过将履带部分设置为具有纵向和横向两个方向移动能力的磁块链条，并通过驱动部分中的换向机构来使动力组件驱动轮毂组件或横向移动组件，从而实现了焊接机器人的纵向和横向移动。
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公开(公告)号：CN117048730A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311308562.8
申请日：2023-10-11
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
发明人： 邓克剑 , 高延峰 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 周依霖 , 李璐 , 周玉东 , 曾庆威 , 刘晓龙 , 董孟 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 王梓桦 , 庄同平 , 张运
IPC分类号： B62D55/265 , B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种履带式爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、焊缝检测部分、焊接部分和履带部分，焊缝检测部分，其固定设置在箱体部分的一端；焊接部分固定设置在箱体部分的另一端，履带部分设置在箱体部分的两侧，且驱动箱体部分沿焊缝方向移动；履带部分包括轮毂组件和磁块链条，轮毂组件包括驱动轮组件和从动轮组件，磁块链条组件包括链条和磁块组件，链条连接在驱动轮组件和从动轮组件上，多个磁块组件与链条固定连接；使用时，磁块链条吸附于待焊接的大型钢结构件；本发明通过履带部分带式箱体部分在大型钢结构件上移动，并通过焊接检测部分对待焊接的焊缝进行检测，再通过焊接部分对焊缝进行焊接，从而实现针对大型钢结构件的自动焊接。
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