-
公开(公告)号：CN114378502A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
-
公开(公告)号：CN114378502B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210291943.9
申请日：2022-03-24
申请人： 中国核工业二四建设有限公司 , 北京云航智信新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于直角角焊缝自动连贯焊接的移动机器人，包括底盘车架、丝杆升降机构、旋转式磁盘机构、十字丝杆机构和焊炬夹持机构，旋转式磁盘机构穿过底盘车架与丝杆升降机构连接，且丝杆升降机构可驱动底盘车架和旋转式磁盘机构相互靠近或远离；当旋转式磁盘机构吸附在地面时，旋转式磁盘机构可带动整个装置在水平面内转动；焊炬夹持机构与十字丝杆机构连接，且十字丝杆机构带动焊炬在水平和竖直平面内移动。通过旋转式磁盘机构、十字丝杆机构可实现焊炬位置的调整，同时可带动焊炬进行转动，从而本发明能够完成直角角焊缝处连续稳定的焊接工作，同时能够有效地避免焊接工作中出现间断焊接、不均匀堆焊、焊穿焊透等问题。
-
公开(公告)号：CN118387760A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410503355.6
申请日：2024-04-25
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本申请涉及核电站模块施工技术领域，具体涉及一种核电站建设用大型模块翻转设备。该核电站建设用大型模块翻转设备包括模块翻转装置、行走小车和起重装置；所述模块翻转装置用以配合待翻转模块以使两者相对固定；所述行走小车与所述模块翻转装置转动配合以使所述模块翻转装置能够在所述行走小车上随动旋转，所述行走小车配置有动力装置以使所述行走小车能够可控行走；所述起重装置与所述行走小车间隔设置，所述起重装置用以起吊所述模块翻转装置上的模块。本申请具有控制简易、翻转工作量少、能够保证待翻转模块的后续起吊过程平稳性的优点。
-
公开(公告)号：CN110887609A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911356507.X
申请日：2019-12-25
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明公开了一种核电站不锈钢容器检漏系统及其检漏方法，不锈钢容器具有若干焊缝，在不锈钢容器的每条焊缝处扣设型钢，每条型钢形成一条罩住对应焊缝的支路，所有支路相互连通组成检漏网，还包括连通在所述检漏网低位的主管。本发明的目的在于提供一种核电站不锈钢容器检漏系统及其检漏方法，以解决现有技术中核电站不锈钢容器的检漏系统仅适用于后贴法施工的不锈钢容器，无法适用于模块化、先贴法的施工过程的问题，实现不锈钢容器检漏系统可同时适用于后贴法和先贴法施工的目的。
-
公开(公告)号：CN108098202A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711446631.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种多维集成加工操作平台及其加工调试方法，包括能够在铅垂方向调整高度的工作台，工作台上安装有面板，面板上设置有夹具A，夹具A能够在面板上进行位置调整，工作台的侧壁上安装有侧板，侧板上设置有夹具B，夹具B能够在侧板上进行位置调整。本发明通过多维基座实现多向调节，形成更方便和灵活的操作，扩大了使用范围和效果，便于平台的改装和重复利用，根据施工对象/制造产品/试验对象的特征，基座和夹具进行组合即可应用，潜在的应用市场广阔；设计的平台可根据设计者的选用加载功能，可实现多类产品平台共享，利用率高，节约成本；平台制作简单，拆卸便捷，可灵活改造，可组合出设计者需求的平台，将大大降低开发难度。
-
公开(公告)号：CN107971661A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711448312.9
申请日：2017-12-27
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种适用于钢制安全壳焊缝的焊接系统，电气装置与行走装置连接，电气装置、行走装置、视觉跟踪装置以及记录存储装置均与控制装置连接，控制装置内置于记录存储装置内。采用自动化焊接，能够保证钢制安全壳焊缝焊接质量，减小人为因素对焊接质量的影响，降低工人的劳动强度，减小对焊工技能水平的依赖；自动焊焊接操作工培训周期大幅缩短，降低了培训成本；焊接效率相比于手工焊有了明显的提高，可以有效缩短工期；记录存储装置存储的焊接过程数据可通过USB接口输出，实现了现场焊后数据分析功能，降低人为对数据的影响，提高了焊接数据记录的准确性；将视觉跟踪装置的引入，避免了工人通过焊帽直接目视电弧，降低了电弧对人体的伤害。
-
公开(公告)号：CN107931786A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711446643.9
申请日：2017-12-27
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
CPC分类号： B23K9/1278 , B23K9/16
摘要： 本发明公开了一种接触式焊缝跟踪器导向装置，包括导轨，所述导轨下方设置有吸附装置，且吸附装置与工作台固定，在吸附装置和导轨之间设置有调节装置，且调节装置同时与导轨和吸附装置固定并且通过调节装置调节到导轨与工作台平行，在导轨上安装有能够沿着导轨进行水平移动的探头装置。本发明应用于核电施工中厚板不锈钢对接拼装，能够保证现场采用接触式焊缝跟踪器加自动焊机进行自动焊接，对厚板V型坡口进行对中实时跟踪，而且多道焊焊缝成形不会对焊接跟踪对中造成影响，保证焊接质量，减小焊接变形，降低核电建造成本，提高焊接效率，缩短施工工期。
-
公开(公告)号：CN104141373A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310163901.8
申请日：2013-05-07
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： E04F13/23
摘要： 本发明涉及一种应用于核岛钢衬里的调整装置，包括：调整柱、一端与调整柱连接，另一端通过调整螺栓与筒体作用的第一调节机构、一端与调整柱连接，另一端通过连接支架与钢衬里背肋角钢作用的第二调节机构、以及一端与调整柱固定，另一端通过锁紧装置与钢衬里背肋角钢作用的第三调节机构。沿调整柱轴向依次设置有一个第一调节机构，两个第二调节机构，两个第三调节机构。本发明在连接方式上改进为可调整、可拆卸，有效地缩短了施工时间；调整装置经过改进后，可重复使用，有效地减少了施工费用；钢衬里壁板上口处增加一个调整节点装置，能够高效、精确调整钢衬里壁板上口整体尺寸，即提高了安装精度，又缩短了施工时间，还增加了施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN114291718B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111642550.X
申请日：2021-12-29
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了一种核电站环吊牛腿模块化施工方法，包括以下操作：对钢衬里筒体进行拼装，钢衬里筒体由若干预制的弧形子模块环向拼装而成，形成筒柱结构；在每个弧形子模块上均预装定位工装和防变形工装；将贯穿件套筒安装在钢衬里筒体上；进行环吊牛腿安装；在钢衬里筒体上口内侧安装平台；进行钢衬里筒体上口内外侧环形平台的安装；进行吊具的装配，形成吊索具系统，通过吊索具系统进行吊装。通过采用本方法，将上述的钢衬里筒体分解为若干预制的弧形子模块，在弧形子模块直接在场地上先预装定位工装和防变形工装，然后再进行拼接为钢衬里筒体，在钢衬里筒体完成后，再进行环吊牛腿的安装并通过预装的定位工装和防变形工装进行加固。
-
公开(公告)号：CN117048730A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311308562.8
申请日：2023-10-11
申请人： 中国核工业二四建设有限公司
发明人： 邓克剑 , 高延峰 , 武志华 , 戴伟科 , 张华 , 苏洪委 , 陈瑞鹏 , 周依霖 , 李璐 , 周玉东 , 曾庆威 , 刘晓龙 , 董孟 , 胡祎凡 , 范金鑫 , 赵志伟 , 王梓桦 , 庄同平 , 张运
IPC分类号： B62D55/265 , B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种履带式爬壁焊接机器人，包括：箱体部分、焊缝检测部分、焊接部分和履带部分，焊缝检测部分，其固定设置在箱体部分的一端；焊接部分固定设置在箱体部分的另一端，履带部分设置在箱体部分的两侧，且驱动箱体部分沿焊缝方向移动；履带部分包括轮毂组件和磁块链条，轮毂组件包括驱动轮组件和从动轮组件，磁块链条组件包括链条和磁块组件，链条连接在驱动轮组件和从动轮组件上，多个磁块组件与链条固定连接；使用时，磁块链条吸附于待焊接的大型钢结构件；本发明通过履带部分带式箱体部分在大型钢结构件上移动，并通过焊接检测部分对待焊接的焊缝进行检测，再通过焊接部分对焊缝进行焊接，从而实现针对大型钢结构件的自动焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.069 秒)
