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公开(公告)号：CN110449777A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910587571.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种全位置自动焊接小车，包括小车和轨道，小车部分包括小车底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、U轴运动模组、摆动运动模组和焊枪夹持机构，轨道部分包括行走轨道和开关磁力座，行走轨道通过开关磁力座安装在待焊件表面，X轴运动模组可带动小车在行走轨道上完成X轴运动，Z轴运动模组可驱动焊枪夹持机构在Z轴方向做直线运动，Y轴运动模组可驱动焊枪夹持机构在Y轴方向做直线运动，摆动运动模组用于驱动焊枪夹持机构做摆动运动，U轴运动模组用于驱动焊枪夹持机构绕Z轴做旋转运动。本发明通过多个运动模组协作配合，体积小、重量轻，可实现全位置自动跟踪焊接。
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公开(公告)号：CN107511559A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710796374.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
CPC classification number: B23K9/0026 , B23K9/173 , B23K9/235
Abstract: 本发明公开了一种核电站双相不锈钢水池覆面安装方法以及焊接工艺，属于核电站建造技术领域。墙面覆面采用模块化制作安装，合理的墙面覆面安装顺序，可以实现不锈钢水池覆面板安装变形降低，效率提高；底板覆面安装在墙面覆面就位安装完成后进行，通过利用预埋板的刚性固定，并采用合理的焊接工艺顺序，可以实现底板焊接变形的有效控制；在水池安装焊接过程中采用FCAW自动或半自动焊接工艺极大地提高了施工效率，缩短施工周期。本发明所述的核电双相不锈钢水池的安装方法以及FCAW自动或半自动焊接工艺适用于核电大型双相不锈钢水池及类似结构中厚钢板的覆面安装。
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公开(公告)号：CN118635739A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410620535.2
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于几何特征数据精简的焊缝坡口定位方法、焊缝跟踪系统及焊接装备，涉及自动化焊接领域。本发明面向焊缝坡口的轮廓曲线几何特性，提出一种改进的坡口特征点提取方法，对传统道格拉斯普克算法进行有效改进，将其有效应用在焊缝坡口定位上。经过验证，本方法可以提高焊缝关键特征点的提取稳定性。此外，本发明采用拟合插值技术进一步计算特征点坐标，提高抗干扰能力，同时计算出焊缝宽度、高度等几何信息，提供至焊缝跟踪系统辅助调节焊接工艺参数，最终实现高精度的焊接引导过程。发明中提出的改进算法具有较强的扩展性，可应用于常见类型的坡口特征识别与定位，如V型坡口、搭接型坡口、角接型坡口等。
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公开(公告)号：CN113065272A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110483434.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明是一种焊接变形数值模拟快速实现方法，包括步骤1，前处理阶段，建立焊接件计算几何模型；步骤2，中间转化过渡阶段，几何模型文件格式转化；步骤3，后处理阶段，完成焊接热弹塑性有限元分析。通过步骤1将焊接件计算几何模型建立并组装后划分网格保存成*inp文件并将该文件提交至步骤2中进行文件格式的转化，将*inp文件转化成*bdf文件保存并提交至步骤3中进行焊接热弹塑性有限元分析，通过设置焊接电流、电压、拘束条件，焊接顺序，焊枪个数来获得焊接件的应力峰值、变形值及变形趋势等，从而有效的实现对焊接件的焊接变形进行控制并做进一步调整。该方法适用于多种焊接方法，操作简单，经济高效且结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN107511559B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710796374.2
申请日：2017-09-06
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电站双相不锈钢水池覆面安装方法以及焊接工艺，属于核电站建造技术领域。墙面覆面采用模块化制作安装，合理的墙面覆面安装顺序，可以实现不锈钢水池覆面板安装变形降低，效率提高；底板覆面安装在墙面覆面就位安装完成后进行，通过利用预埋板的刚性固定，并采用合理的焊接工艺顺序，可以实现底板焊接变形的有效控制；在水池安装焊接过程中采用FCAW自动或半自动焊接工艺极大地提高了施工效率，缩短施工周期。本发明所述的核电双相不锈钢水池的安装方法以及FCAW自动或半自动焊接工艺适用于核电大型双相不锈钢水池及类似结构中厚钢板的覆面安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102061788A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010536718.4
申请日：2010-11-09
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
IPC: E04F13/073 , B23K31/02 , B23K9/16 , B23K9/02
Abstract: 本发明提供一种核电站钢衬里的底板和筒体安装方法，所述底板大致呈圆形，由内至外分为圆形的中心凸台，环形的中环板和环形的边缘板，所述中心凸台、中环板和边缘板均由多块预制板组成，所述筒体包括截锥体和筒壁板，所述截锥体和筒壁板均由多块预制板拼接组成，所述筒壁板分为多层，所述安装方法依次包括以下步骤：安装底板支撑系统；在底板支撑系统上安放底板；安放截锥体；同时组对焊接底板和截锥体；按由下至上的顺序分别安装各层筒壁板。本发明通过合理设置焊接工艺和施工组装工艺，有效缩短了钢衬里的安装施工周期，并保证了钢衬里焊缝的密封性。
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公开(公告)号：CN119657571A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411767006.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于核电安全壳锚固钉焊接的激光清洗装置及焊接系统，包括固定轴，所述固定轴上设有滑轨，在固定轴上套有滑动框，滑动框上安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有滑动装置，滑动装置沿滑轨滑动；在滑动框上安装有第三支架，第三支架与拖链连接，拖链通过第四支架与激光清洗装置连接，第四支架上还设有连接块，连接块上设有风刀和激光测距传感器。本发明的一种用于核电安全壳锚固钉焊接的激光清洗装置及焊接系统，无研磨及非接触性清洗，避免产生二次污染，清洗精度高，可控性强。
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公开(公告)号：CN119609310A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411766984.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
IPC: B23K9/20 , B08B7/00 , B08B13/00 , B23K9/32 , B23K9/28 , B23K26/36 , B23K26/70 , B65G27/02 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于核电安全壳锚固钉焊接的自动焊设备及方法，包括安装在焊接区域的一对平行滑轨，在导轨上安装有可移动装置，两个可移动装置之间安装有龙门结构，在龙门结构上安装有第一导轨，在第一导轨上安装有两个滑板，在滑板上安装有驱动装置，驱动装置驱动滑板沿第一导轨移动；在滑板上的下表面安装有激光清洗装置，在滑板的一侧安装有安装板，在安装板上安装有焊接机器人，在滑板的上表面安装有自动供料系统，自动供料系统将锚固钉上料完毕后，激光清洗装置对待焊机区域进行清洗，焊接机器人对锚固钉进行焊接。本发明解决传统锚固钉施工人员需求大，焊接精度不高，焊接质量稳定性不高，施工成本高等难题。
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公开(公告)号：CN118187533A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410419271.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAP堆形核电站反应堆厂房同步法建造方法，在临时拼装场地上布置运输拼装工装，在运输拼装工装上建造反应堆模块并进行反应堆厂房内部结构施工，同时在核岛指定位置进行反应堆厂房模块下部基础结构的部分施工，并提前建造从临时拼装场地至在核岛指定位置的模块运输通道，使部分施工的反应堆厂房模块下部基础结构与模块运输通道连通以运输反应堆模块；反应堆模块建造完成后采用运输车辆通过模块运输通道运输至核岛指定位置，对反应堆模块进行加固后进行反应堆厂房模块下部基础结构的其余施工。本发明综合设计了CAP堆形核电站反应堆厂房优化施工方案，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN108754122B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810679809.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国核工业华兴建设有限公司 , 中国核工业建设股份有限公司
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置，包括柔性轨道、永磁体、自行小车、伸缩支架、偏摆器、冲击枪、冲击针、控制器、冲击枪电缆、超声波电源和电源线；采用永磁体将柔性轨道固定在作用件上，将自行小车安装在柔性轨道上，伸缩支架安装在自行小车上，偏摆器安装在伸缩支架的前端，所述偏摆器可以随伸缩支架调节离自行小车的距离；冲击针安装在冲击枪的前端，将冲击枪安装在偏摆器上，偏摆器可以调节冲击枪和焊缝的角度，控制器通过冲击枪电缆和冲击枪连接，并通过电源线和超声波电源连接。本发明能够实现机械化、自动化焊接，同时也可以实现机械化、自动化超声冲击消除焊接残余应力。
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