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公开(公告)号：CN103019241A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210511527.1
申请日：2012-12-04
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，两侧控制台分别通过交换机与其PLC控制器连接，RX侧PLC通过RX侧轴位置编码器与RX侧离合器连接、通过RX侧驱动器与RX侧电机连接；KX侧PLC控制器通过KX侧轴位置编码器与KX侧离合器连接、通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过小车位置双编码器与运输小车连接;两侧PLC通过以太网和硬接线冗余方式连接，保证网络正常、中断时都能完成运输小车的电动接力，该系统还具有离合器纠偏能力。通过本发明解决了转运装置的控制技术问题，提高转运装置运行的安全性、可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN103207571B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310068799.3
申请日：2013-03-05
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统及方法，首先根据采集到的装卸料机控制台的大车、小车或者主提升手柄发出的速度和运行方向信号，计算编码器的当前数值，对当前数值进行转换，根据实际的编码器硬件得到与实际编码器数值对应的编码器SSI仿真信号，最后根据编码器SSI信号接收设备发出的同步SSI时钟信号得到编码器SSI仿真信号的发送时序，将编码器SSI仿真信号发送到编码器SSI信号接收设备，完成编码器SSI信号的仿真模拟。该模拟机系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的编码器仿真信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的编码器硬件设备，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。
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公开(公告)号：CN103219056B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310106049.0
申请日：2013-03-29
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种燃料转运装置，及燃料转运装置运输小车接力驱动的控制系统及方法，本发明的燃料转运装置在现有燃料厂房侧驱动齿轮组件的基础上，在反应堆厂房侧增加了一套相同的驱动齿轮组件，实现了运输小车的双向接力驱动，并提出了基于该燃料转运装置的转运过程中运输小车接力驱动的控制系统及方法，该系统及方法通过燃料厂房侧与反应堆厂房侧的PLC控制器的共同控制，避免了转运时齿轮齿条初始啮合阶段可能出现的冲击和两个驱动齿轮同时驱动运输小车期间可能出现的因两个驱动齿轮不能完全同步造成的小车运行不平稳问题。
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公开(公告)号：CN102360201A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110196758.3
申请日：2011-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G21C19/02
摘要： 本发明属于核电站装卸料机的控制领域，具体为一种应用集成运动控制功能PLC的核电站装卸料机控制系统，包括操作控制台、具有人机界面的触摸屏计算机和PLC控制器，所述的PLC控制器为运行PLC和安全PLC组成的双PLC系统；其中运行PLC为集成运动控制功能的PLC控制器，负责装卸料机的数据采集、逻辑控制、联锁保护、运动解算和伺服驱动方面的功能；安全PLC为通用型PLC，负责装卸料机的安全保护系统功能。本发明完全实现了装卸料机的半、全自动操作；大车同步运动；大、小车协调精确自动定位；电视摄像杆的手、自动运行等技术难点。在实现装卸料机各部件精准运动的同时，还提供了全面可靠的联锁保护功能。
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公开(公告)号：CN102360201B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110196758.3
申请日：2011-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G21C19/02
摘要： 本发明属于核电站装卸料机的控制领域，具体为一种应用集成运动控制功能PLC的核电站装卸料机控制系统，包括操作控制台、具有人机界面的触摸屏计算机和PLC控制器，所述的PLC控制器为运行PLC和安全PLC组成的双PLC系统；其中运行PLC为集成运动控制功能的PLC控制器，负责装卸料机的数据采集、逻辑控制、联锁保护、运动解算和伺服驱动方面的功能；安全PLC为通用型PLC，负责装卸料机的安全保护系统功能。本发明完全实现了装卸料机的半、全自动操作；大车同步运动；大、小车协调精确自动定位；电视摄像杆的手、自动运行等技术难点。在实现装卸料机各部件精准运动的同时，还提供了全面可靠的联锁保护功能。
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公开(公告)号：CN102243585B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110196675.4
申请日：2011-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明涉及一种人机交互界面监控系统全局脚本程序处理分析方法。该方法为需要全局监控的程序函数进行优先级分配，用变量作为不同编程语言编写的全局函数的标识位，方便不同语言间脚本的交互执行。本发明解决了初始化阶段和其他特定情况不该执行的程序不受限制执行的问题，当多个脚本条件同时满足时，将按顺序执行，不会忽略掉任何脚本。
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公开(公告)号：CN103207570A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310068798.9
申请日：2013-03-05
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的旋转变压器信号仿真系统和方法，首先采集控制台的仿真信号接收设备发出的正弦激励信号和大车、小车或者主提升手柄的速度和运行方向信号，计算旋转变压器的输入角度数值；根据旋转变压器的输出传递函数对输入角度数值和正弦激励信号进行转换，得到输出到仿真信号接收设备的旋转变压器仿真信号，完成仿真模拟过程。该系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的旋转变压器信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的电机硬件设备，采用这种全新的设计思路研发的装卸料机模拟机与过去相比具有更好的经济性，同时使得装卸料机模拟机更易于操作和布置，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。
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公开(公告)号：CN102243585A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110196675.4
申请日：2011-07-14
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 本发明涉及一种人机交互界面监控系统全局脚本程序处理分析方法。该方法为需要全局监控的程序函数进行优先级分配，用变量作为不同编程语言编写的全局函数的标识位，方便不同语言间脚本的交互执行。本发明解决了初始化阶段和其他特定情况不该执行的程序不受限制执行的问题，当多个脚本条件同时满足时，将按顺序执行，不会忽略掉任何脚本。
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公开(公告)号：CN103019241B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210511527.1
申请日：2012-12-04
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种双PLC加冗余通讯方式的转运装置控制系统及方法，包括设置在反应堆厂房RX侧的控制台和设置在燃料厂房KX侧的控制台，两侧控制台分别通过交换机与其PLC控制器连接，RX侧PLC通过RX侧轴位置编码器与RX侧离合器连接、通过RX侧驱动器与RX侧电机连接；KX侧PLC控制器通过KX侧轴位置编码器与KX侧离合器连接、通过KX侧驱动器与KX侧电机连接、通过小车位置双编码器与运输小车连接;两侧PLC通过以太网和硬接线冗余方式连接，保证网络正常、中断时都能完成运输小车的电动接力，该系统还具有离合器纠偏能力。通过本发明解决了转运装置的控制技术问题，提高转运装置运行的安全性、可靠性和高效性。
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公开(公告)号：CN103207570B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310068798.9
申请日：2013-03-05
申请人： 中国核电工程有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的旋转变压器信号仿真系统和方法，首先采集控制台的仿真信号接收设备发出的正弦激励信号和大车、小车或者主提升手柄的速度和运行方向信号，计算旋转变压器的输入角度数值；根据旋转变压器的输出传递函数对输入角度数值和正弦激励信号进行转换，得到输出到仿真信号接收设备的旋转变压器仿真信号，完成仿真模拟过程。该系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的旋转变压器信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的电机硬件设备，采用这种全新的设计思路研发的装卸料机模拟机与过去相比具有更好的经济性，同时使得装卸料机模拟机更易于操作和布置，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。
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