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公开(公告)号：CN117798881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689467.7
申请日：2023-12-11
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。
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公开(公告)号：CN113798873B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110925665.3
申请日：2021-08-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应顶升装置，包括：顶杆机构和驱动装置；所述顶杆机构滑动支撑于驱动装置的上端，且能够相对驱动装置沿水平面任一方向滑动，所述驱动装置用于驱动其上的顶杆机构升降，所述顶杆机构的顶面中心位置开设有定位槽，所述定位槽为上大下小的锥台结构，用于在顶杆机构上升过程中供工件的下端伸入，所述顶杆机构能够在驱动装置的驱动力作用下，或驱动装置的驱动力与工件的水平推力共同作用下，运动至其与工件同轴，且所述锥台结构的某个横截面的外缘与工件下端面的外缘配合抵接。该装置能够实现顶杆机构与工件的自适应对中，避免顶升过程中出现顶升设备与工件滑脱的现象。
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公开(公告)号：CN113314246A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110468971.9
申请日：2021-04-28
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开一种用于放射性烟囱退役的设备，包括顶部固定及提升装置、内部执行装置，所述顶部固定及提升装置包括固定支撑机构、提升机构，所述内部执行装置包括升降平台、执行工具，所述固定支撑机构用于固定在烟囱的顶部，所述提升机构设于所述支撑机构上，并与所述升降平台相连，用于控制升降平台在烟囱内上下移动；所述执行工具设于所述升降平台上，用于对所述烟囱进行退役操作。本发明还公开一种用于放射性烟囱退役的方法。本发明可实现放射性排风烟囱的安全退役，减小人员的辐射风险和降低劳动强度，同时实现废物的有效分类，减小废物量，符合废物最小化和辐射最优化原则。
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公开(公告)号：CN113798873A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110925665.3
申请日：2021-08-12
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明提供一种自适应顶升装置，包括：顶杆机构和驱动装置；所述顶杆机构滑动支撑于驱动装置的上端，且能够相对驱动装置沿水平面任一方向滑动，所述驱动装置用于驱动其上的顶杆机构升降，所述顶杆机构的顶面中心位置开设有定位槽，所述定位槽为上大下小的锥台结构，用于在顶杆机构上升过程中供工件的下端伸入，所述顶杆机构能够在驱动装置的驱动力作用下，或驱动装置的驱动力与工件的水平推力共同作用下，运动至其与工件同轴，且所述锥台结构的某个横截面的外缘与工件下端面的外缘配合抵接。该装置能够实现顶杆机构与工件的自适应对中，避免顶升过程中出现顶升设备与工件滑脱的现象。
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公开(公告)号：CN113314246B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110468971.9
申请日：2021-04-28
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本发明公开一种用于放射性烟囱退役的设备，包括顶部固定及提升装置、内部执行装置，所述顶部固定及提升装置包括固定支撑机构、提升机构，所述内部执行装置包括升降平台、执行工具，所述固定支撑机构用于固定在烟囱的顶部，所述提升机构设于所述支撑机构上，并与所述升降平台相连，用于控制升降平台在烟囱内上下移动；所述执行工具设于所述升降平台上，用于对所述烟囱进行退役操作。本发明还公开一种用于放射性烟囱退役的方法。本发明可实现放射性排风烟囱的安全退役，减小人员的辐射风险和降低劳动强度，同时实现废物的有效分类，减小废物量，符合废物最小化和辐射最优化原则。
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公开(公告)号：CN216866131U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123004154.2
申请日：2021-12-01
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开一种移动式过渡间，包括移动机构、功能结构区，移动机构用于对功能结构区进行整体移动；功能结构区设于移动机构上，其包括第一检测区、第二检测区、更换区、以及去污区，第一检测区处于功能结构区的一端，并与外界环境相连，第一检测区内设有体表剂量检测装置；第二检测区处于功能结构区的另一端，且与第一检测区通过第一过道相连，第二检测区内设有个人剂量监测仪表，第二检测区设有放射性区域出入口；更换区与第二检测区相连，用于人员更换工作服；去污区与第一过道相连，用于人员沐浴去污。本实用新型可作为放射性设施的卫生出入口，解决人员在放射性区域作业后的去污等问题，并且，采用了可移动式设计，适用性好。
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公开(公告)号：CN216806636U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202121120110.3
申请日：2021-05-24
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种放射性清洗工艺的输送系统，包括：贮槽，用于盛放输送到其内的放射性废液或清洗液；屏蔽容器，贮槽放置于屏蔽容器内，屏蔽容器用于对其内放置的贮槽进行屏蔽；输送动力装置，与贮槽连接；动力装置，与贮槽连接；气体净化装置，与贮槽连接；冷却装置，与贮槽连接；控制装置，包括：控制器，分别与控制器连接的设置于贮槽内的压力检测单元、温度检测单元、第一液位检测单元、设置于屏蔽容器内的第二液位检测单元。该输送系统在对放射性废液转运、清洗盛放放射性废液的贮槽过程中，降低操作区域的辐射场强度，降低操作难度，降低了操作人员在操作和输送过程中存在的辐射风险，该系统为方便、安全的放射性液体的输送系统。
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公开(公告)号：CN215199835U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120679845.3
申请日：2021-04-02
申请人： 中国核电工程有限公司
摘要： 本实用新型公开一种剪切设备，包括机架、刀具、导轨、以及动力机构，所述刀具包括定刀和动刀，所述定刀固设于所述机架上，定刀上开设有贯穿孔，所述导轨设于所述机架上，并穿过所述贯穿孔，所述动刀滑设于所述导轨上，所述动力机构的输出端与所述动刀相连，用于带动动刀在所述导轨上向剪切工位移动。本实用新型的剪切设备结构简单，携带方便，适于空间狭小的场所使用。
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