一种基于自适应网格的航空器尾涡CFD计算方法及系统

    公开(公告)号:CN112182762B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011041655.5

    申请日:2020-09-28

    摘要: 本发明公开了一种基于自适应网格的航空器尾涡CFD计算方法及系统,包括:以航空器飞行方向为x轴,建立航空器的初始尾涡三维网格模型;采用弹簧比拟方法对x方向上的网格面进行自适应计算,得到x方向上的自适应网格节点的坐标;采用等弧分布律方法对y、z方向上的网格面进行自适应计算,得到y、z方向的自适应网格节点的坐标;以建立航空器的自适应尾涡三维网格模型,再利用该网格进行CDF计算。本发明针对于航空器尾涡x、y、z方向上的气流性质选取了适应性的自适应算法进行降维自适应计算,得到了重构后自适应航空器尾涡网格模型,有效提高了航空器尾涡网格模型的精度,从而能够在后续CDF计算中得到高精度的速度分布图和涡量矢量图。

    一种飞机纵向间隔计算方法、系统及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113421461A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110584279.2

    申请日:2021-05-27

    发明人: 潘卫军 许亚星

    IPC分类号: G08G5/02 G08G5/00

    摘要: 本发明属于空中管制技术领域,具体涉及一种飞机纵向间隔计算方法、系统及可读存储介质。本发明提出了一种飞机纵向间隔计算方法,包括将强涡流场尾迹影响长度加入传统Reich碰撞模型的纵向尺寸中得到改进型Reich碰撞模型;通过改进型Reich碰撞模型结合空域环境下的CNS性能求解不同前后机组合对应的飞机纵向间隔,所述飞机纵向间隔用于空域规划。本发明将强涡流场尾迹影响长度加入传统的Reich碰撞模型的纵向尺寸中,合理地考量了后机所能承受的尾涡的强度,并与空域下的CNS性能结合得到比ICAO制定的间隔更短的飞机纵向间隔;管制员使用本方法指导前后机的间隔,合理的缩短前后机之间的间隔,提升了空域的飞机容量。

    一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN114625170B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210297051.X

    申请日:2022-03-24

    发明人: 潘卫军 冷元飞

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法,通过栅格化的飞行区域,合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量,减小了RRT算法的计算量,提高计算效率;同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展;可以很好的预测山区火情的发展,可以解决火情信息更新不及时的情况,填补火情信息的“真空期”;综上,本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化,并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划;本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景;同时路径规划的速度快,更加合理。

    一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN114625170A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210297051.X

    申请日:2022-03-24

    发明人: 潘卫军 冷元飞

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法,通过栅格化的飞行区域,合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量,减小了RRT算法的计算量,提高计算效率;同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展;可以很好的预测山区火情的发展,可以解决火情信息更新不及时的情况,填补火情信息的“真空期”;综上,本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化,并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划;本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景;同时路径规划的速度快,更加合理。

    结合无人机倾斜摄影云台相机的飞机机身上表面检查方法

    公开(公告)号:CN109927935B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201910323054.4

    申请日:2019-04-22

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明涉及民航客机维修维护领域,特别涉及一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法,步骤包括:1、根据飞机的机型选择无人机机型,确定倾斜摄影云台相机参数;2、采用受损点检查作业流程或关键点无人机检查作业流程,无人机机型按照预先设定的飞行路径飞行,倾斜摄影云台相机同时采集数据;3、建立三维模型,对可疑受损点或受损点进行标记;4、根据标记,评估损伤情况。本发明将无人机与倾斜云台摄影相机进行组合,给出了不同飞机机型的上表面检查策略,无需对飞机的部件进行拆卸,即可全面、高效、准确地对飞机上表面进行检查,为后续维修方案的制定提供了数据支撑,提高了飞机维修的效率。

    一种基于智能眼镜的绕机检查方法及系统

    公开(公告)号:CN110108719A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910419922.9

    申请日:2019-05-20

    IPC分类号: G01N21/88

    摘要: 本发明公开了一种基于智能眼镜的绕机检查方法及系统,包括:由使用者佩戴智能眼镜按照预定检查路线依次采集航空器第一待检查部位的图像数据并上传至服务器;服务器将接收的图像数据进行特征对比,得到当前检查部位的检查结果,并将所述检查结果传输至智能眼镜;智能眼镜接收所述检查结果,并语音播报,当该检查结果与人工检查结果匹配时,提示使用者前往下一个检查部位继续检查;智能眼镜将采集的所有数据上传至服务器。该方法通过佩戴智能眼镜进行辅助检查,最大程度的降低工作人员经验不足、光照不足、光线不足等外部条件对检查结果和检查时间的影响,设置配套的服务器系统减轻检查人员的工作负荷,提高检查效率、保证飞行安全性。