一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置和方法

    公开(公告)号:CN116990822A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310829378.1

    申请日:2023-07-06

    摘要: 本发明公开了一种基于无人船主动实时在线追踪水生生物的装置和方法,包括:无人船搭载平台,固定在无人船上;发射机模块,用于定时发射固定频率的超声波信号,对水生生物进行标记;接收机模块,用于接收所述发射机模块发射的超声波信号,记录标记ID编号和传感器的数据;边缘计算模块,包括5G无线传输子模块、GPS定位子模块、数据实时采集子模块,用于将处理后的水生生物的位置信息及无人船的位置信息,经过5G无线传输子模块将数据发送给数据展示模块;数据展示模块,用于展示水生生物的实时运动轨迹和数据。本发明能够实时监测定位水生生物的运动轨迹,提高数据的实时性和精确性,为深入研究水生生物的生态行为提供了重要工具,提高了工作效率。

    一种自动生成河流断面及特征提取方法

    公开(公告)号:CN117197220A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311152195.7

    申请日:2023-09-07

    摘要: 本发明公开了一种自动生成河流断面及特征提取方法,包括:通过指定的数值,沿着河流中心线/深泓线生成点,并沿河流方向为点设置编号,以相邻的线递归生成中心线,并赋予这些线编号;按照编号顺序遍历点,并向其相邻的线作垂线;生成垂线段与相邻线的交点,并赋予这些交点与点一致的编号值;以交点沿着已有垂线段的方向,继续向其相邻的线作垂线;分别求垂线段与相邻线的交点,并赋予这些交点与垂线段起点一致的编号;直至垂线段到达河流边线;按中心线编号和生成垂线段交点编号生成线段,完成断面自动建立;通过生成的断面线生成信息提取点;提取断面二/三维格网数据信息。本发明实现了宽度和弯曲度变化比较剧烈的河流自动断面生成和属性提取。