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公开(公告)号：CN221479307U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323331178.8
申请日：2023-12-07
摘要： 本实用新型公开了一种具有微动功能的行走机构，涉及起重设备技术领域，包括第一驱动装置，微动驱动装置和车轮组，所述车轮组设置有与第一驱动装置对应的第一车轮和与微动驱动装置对应的微动车轮，所述微动驱动装置包括减速器，减速器固定支架和电动机，所述减速器固定支架通过螺栓与减速器固定连接，所述减速器通过车轮轴与微动车轮连接为整体，减速器与电动机的输出轴连接，电动机转动，带动微动车轮转动，实现行走机构的微动行走；所述第一驱动装置原理与微动驱动装置一致，实现行走机构的正常速度行走。采用本实用新型，在起重机需要微动行走时，可以精确地进行微动驱动，并降低电机损坏的风险。
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公开(公告)号：CN218507401U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202221751007.3
申请日：2022-07-08
摘要： 本实用新型涉及启闭机技术领域，特别是涉及一种控制钢丝绳返回偏角的调节装置，包括机架、动滑轮组、定滑轮梁、定滑轮组、卷筒、钢丝绳和偏角调整辊，所述定滑轮组包括至少一个定滑轮，所述定滑轮固定在定滑轮梁内，所述定滑轮梁的下翼板上开设有用于钢丝绳穿过的通孔。通过本调节装置，能有效解决定滑轮下绳位置容易和位于中间位置的偏角调整辊发生干涉的问题。
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公开(公告)号：CN217998002U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221784001.6
申请日：2022-07-12
摘要： 本实用新型涉及到水电站应急操作技术领域，尤其涉及一种水下液压抓梁应急操作系统，包括应急系统和抓梁机构；抓梁机构的抓梁本体底部设置有液压穿/退销装置，顶部设置有快速接头Ⅰ，液压穿/退销装置通过水下管路系统连接液快速接头Ⅰ；应急系统包括液压管机架，机架上设置有卷扬提升装置和液压泵站Ⅱ；液压管缠绕在卷扬提升装置的卷筒上，液压管的两端分别连接液压泵站Ⅱ和快速接头Ⅱ，液压管上连接有用于使快速接头Ⅱ顺利到达快速接头Ⅰ处的管道对接装置。本技术方案可无需潜水员水下施工，大大提高了施工人员的安全性和工作环境水平，同时也满足高效施工作业的相关要求。
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公开(公告)号：CN115679905A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211099845.1
申请日：2022-09-09
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本发明涉及水电站起重启闭设备技术领域，尤其涉及一种启闭机吊运闸门的抗风防摇装置及方法，包括油缸装置和闸门定位导向装置；所述油缸装置包括伸缩臂和设置于伸缩臂内部的轴向伸缩油缸；伸缩臂安装于启闭机的门机下横梁上；所述闸门定位导向装置安装于轴向伸缩油缸上。本技术方案可实现无需人工辅助推拉闸门定位的情况下，即可抵消闸门受风力影响产生的摆动偏移，顺利将闸门吊运至门槽内，排除了闸门吊运工作的安全隐患，提高了闸门入槽的吊运效率，对水电站启闭机的高效、安全吊运闸门工作具有积极意义。
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公开(公告)号：CN118880826A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411021163.8
申请日：2024-07-29
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 一种水电站储门槽钢格栅盖板的顶升平移启闭装置，包括门槽沉台、盖板、盖板水平运动驱动机构、盖板升降装置和顶升梁；门槽沉台顶部上放置有顶升梁；顶升梁下方连接盖板升降装置；顶升梁上方放置有盖板；盖板底部固定设置有盖板行走轮；顶升梁上安装有带动盖板水平运动的盖板水平运动驱动机构；一种水电站储门槽钢格栅盖板的顶升平移启闭方法，包括打开盖板，上升盖板道上平面与坝面运行导向轨道对接齐平；当盖板完全驶离孔口范围时，完成盖板的开启；关闭盖板，驶入孔口范围内，完全驶离坝面运行导向轨道，盖板完全关闭；本发明的优点为，解决了采用对翻自动开启的方式，盖板翻折驱动功率大，翻折高度大，风险高，实现更为安全便捷的启闭效果。
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公开(公告)号：CN116142966A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310209084.9
申请日：2023-03-07
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本发明涉及水利施工技术领域，特别是涉及一种缆索式起重机用的行走小车及行走方法，所述行走小车包括至少两组行走小车组件以及至少一组连接组件；每组行走小车组件包括车架和多个行走轮；所述行走轮通过支撑架安装在车架上，且滚动设置在起重机的主索上；每组连接组件包括连杆和楔形块；所述连杆两端分别与相邻的两个车架的下部通过第一连接轴铰接；所述楔形块与车架相邻的两个侧面上设有长形孔，所述楔形块的两侧通过长形孔和第二连接轴分别与相邻的两个车架的上部铰接。通过本行走小车及行走方法，能有效解决现有较长的行走小车在主索上受力不均，容易导致行走小车的中间行走轮脱轨的问题。
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公开(公告)号：CN115535856A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211094940.2
申请日：2022-09-08
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种闸门精确定位辅助调整方法，步骤为：伸缩油缸带动伸缩臂伸长，推动动梁向闸门靠近；动梁绕动梁与伸缩臂末端的铰点转动至与闸门吸附，启动动梁上的电磁铁，将动梁与闸门面板完全贴合；闸门与门槽完全对齐并保持；启闭机继续下放闸门，闸门保持水平方向稳定并顺着动梁上的磁性导轮下滑，顺利进入门槽，完成闸门的吊运工作；本方法通过在启闭机的下横梁上加装伸缩臂和动梁，迫使闸门与门槽完全对齐，方便启闭机顺利将闸门吊放至门槽内。
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公开(公告)号：CN117127561A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311097546.9
申请日：2023-08-29
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种斜门槽借助抓梁启闭闸门的控制系统及其控制方法，属于水电站斜孔闸门的启闭控制系统技术领域，系统包括：门机、数据采集装置、控制系统主机、门机控制器和抓梁控制器，所述数据采集装置连接控制系统主机，所述控制系统主机连接控制器，所述数据采集装置采集数据传输至控制系统主机根据各数据采集装置反馈的测量数据，根据预设的PLC逻辑进行过程控制并对门机控制器和抓梁控制器发出命令，所述门机控制器和抓梁控制器根据控制系统主机的命令控制门机和抓梁，本发明采用大坝斜拉门式启闭机配合应用于斜门槽的专用深水液压抓梁，采用特定的控制系统及其控制方法，实现斜门槽通过抓梁直连闸门，实现斜门槽闸门的快速启闭。
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公开(公告)号：CN114735605A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210503631.X
申请日：2022-05-10
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种回转吊装置，属于起重启闭设备技术领域，包括吊具，其特征在于：所述吊具包括上吊架、滑轮轴、动滑轮组、穿销件、吊头、下吊架、吊钩横梁、吊钩螺母、回转驱动件和抓梁，动滑轮组通过滑轮轴安装在上吊架上，吊头通过穿销件固定在上吊架上，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在下吊架上，吊钩螺母与吊头连接，所述吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，所述回转驱动件安装在下吊架上，所述抓梁与下吊架连接。本发明吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率，且整个回转吊安装便捷。
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公开(公告)号：CN115676622A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211094942.1
申请日：2022-09-08
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种回转吊闸门精确定位辅助调整方法，包括如下步骤：启闭机回转吊的臂架回转至门槽上方，可控回转吊具下方起吊有闸门，同步驱动可控回转吊具保持闸门与门槽齐平，驱动折收油缸展开折收机械手，折收机械手自动夹持闸门，折收机械手的夹具与闸门通过滑轮接触，使闸门可上下滑动，当闸门入槽后，伺服电机控制夹具松开，闸门与门槽完全对齐；运用本发明的回转吊闸门精确定位辅助调整方法进行闸门的吊运工作，可实现无需人工辅助推拉闸门定位，即可解决回转闸门与门槽角度问题和抵消闸门受风力影响产生的摆动偏移，顺利将闸门吊运至门槽内。
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