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公开(公告)号：CN118951253A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411043059.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B23K9/18 , B23K9/32 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 发明涉及水电站压力钢管生产制造技术领域,尤其涉及一种压力钢管瓦片加劲环的自动焊接变位方法，包括搭建自动焊接变位装置：搭建焊接/操作平台；在焊接/操作平台下方布设两个镜面对称的瓦片固定翻转机构；固定翻转机构包括机台、瓦片转盘、传动轴件和动力机构；动力机构通过传动轴件与瓦片转盘传动连接，在瓦片转盘的下半部分边缘安装有瓦片固定机构；在两个瓦片固定翻转机构中间布设加劲环支撑桁架。利用自动焊接变位装置进行劲环本体和瓦片本体的固定以及瓦片本体的翻转和焊接作业。本技术方案可提高压力钢管瓦片厂内制造精度和生产效率，实现压力钢管瓦片制造过程的自动化和标准化。
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公开(公告)号：CN117842853A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311668369.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B66C17/04 , B66C9/14 , B66C11/08 , B66C11/12 , B66C1/10 , B66C13/18 , B66C13/46 , B66C13/08 , B66C13/04 , B66D3/08
Abstract: 本发明公开了一种门式起重机微动调整方法，属于吊装工程技术领域，包括以下步骤：a、X方向，在小车架上布置移动平台，在移动平台底部装设移运器，小车架上部设置用于移运器滑动的方钢轨道，方钢轨道沿着大车行走机构方向布置，在移动平台和小车架之间设置横推液压油缸；b、Y方向，在小车行走机构上设置两个通过电机驱动的车轮，再设置两个微动行走车轮，微动行走车轮通过伺服电机驱动；c、Z方向，将平衡滑轮装设于移动平台上，平衡滑轮通过竖推油缸驱动，竖推油缸驱动平衡滑轮作上升或下降运动。本发明能够在X、Y和Z三个方向进行高精度微动控制，达到精确定位要求。
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公开(公告)号：CN109250623B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810990007.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: B66C9/00 , B66C9/14 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双自锁步进式自行行走机构及控制方法，属于起重设备走行机构技术领域，包括伸缩式机架，所述伸缩式机架包括通过中间纵向伸缩的伸缩机构连接的前横架和后横架，所述前横架和后横架的左右两端均设置有横向伸缩的伸缩式支脚，所述伸缩机构上还设置有与所述前横架和/或后横架并排的自锁机构，所述自锁机构包括与所述伸缩式支脚对应的自锁摩擦块，所述伸缩机构通过连杆结构驱动所述自锁摩擦块配合伸缩式支脚进行横向伸缩。
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公开(公告)号：CN117127561A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311097546.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜门槽借助抓梁启闭闸门的控制系统及其控制方法，属于水电站斜孔闸门的启闭控制系统技术领域，系统包括：门机、数据采集装置、控制系统主机、门机控制器和抓梁控制器，所述数据采集装置连接控制系统主机，所述控制系统主机连接控制器，所述数据采集装置采集数据传输至控制系统主机根据各数据采集装置反馈的测量数据，根据预设的PLC逻辑进行过程控制并对门机控制器和抓梁控制器发出命令，所述门机控制器和抓梁控制器根据控制系统主机的命令控制门机和抓梁，本发明采用大坝斜拉门式启闭机配合应用于斜门槽的专用深水液压抓梁，采用特定的控制系统及其控制方法，实现斜门槽通过抓梁直连闸门，实现斜门槽闸门的快速启闭。
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公开(公告)号：CN113062755B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202110217557.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱架焊接方法，属于隧道施工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S1、拱架安装台车运行就位，通过拱架安装台车上的拱架顶升机构将拱架的各分段顶升至安装位置；S2、拱架顶升机构将各分段组拼成拱架；S3、通过拱架安装台车上的拱架开合机构撑开拱架至预定尺寸，并在拱架的底部垫预制块；S4、通过拱架安装台车上的焊接机械臂沿环形轨道移动至拱架各分段连接处，完成拱架分段处焊接，形成完整的拱架。本发明焊接方法操作简单，能够快速稳定的对拱架进行焊接，保障焊接质量，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114850781B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210503009.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及升船机工程技术领域，特别是涉及一种大型升船机的卷筒和卷筒轴的装配方法，包括以下步骤：卷筒水平就位；组装卷筒内部的水平位移吊梁，安装两组加热装置；卷筒轴第一阶段装配；安装冷却装置和水平驱动装置；冷却装置和加热装置同时工作，到达预设的温度和时间后，拆除冷却装置及加热装置，检查复核卷筒轴及卷筒内孔对中的一致性；卷筒轴第二阶段装配：水平驱动装置水平移动卷筒轴，将过盈配合转变成间隙配合，使卷筒轴组装到位；冷却，检验合格，完成组装。通过本装配方法，能有效解决现有技术存在吊装翻身的安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN114735605A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210503631.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转吊装置，属于起重启闭设备技术领域，包括吊具，其特征在于：所述吊具包括上吊架、滑轮轴、动滑轮组、穿销件、吊头、下吊架、吊钩横梁、吊钩螺母、回转驱动件和抓梁，动滑轮组通过滑轮轴安装在上吊架上，吊头通过穿销件固定在上吊架上，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在下吊架上，吊钩螺母与吊头连接，所述吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，所述回转驱动件安装在下吊架上，所述抓梁与下吊架连接。本发明吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率，且整个回转吊安装便捷。
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公开(公告)号：CN111764905B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010657036.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井掘进防扭转方法，属于竖井施工技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、将多个弧形钢管片拼装连接成环状钢管；b、压紧机构工作，压紧油缸伸出将摩擦垫块推向环状钢管并压紧环状钢管的外壁，摩擦垫块将压紧力传递到盾体上，掘进机的刀盘开始掘进作业；c、掘进作业完成后，压紧油缸缩回，将摩擦垫块拉离环状钢管，复位油缸缩回，将压紧油缸上提，带动摩擦垫块上移复位到初始位置，压紧油缸再次伸出将摩擦垫块推向环状钢管并压紧环状钢管的外壁，进行下一循环掘进作业。本发明能够有效防止竖井掘进时盾体和弧形钢管片产生旋转，利于提高竖井掘进的可靠性和掘进效率，操作简单易行。
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公开(公告)号：CN114714020A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210503627.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法，属于钢结构焊接技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、对待焊工件需要焊接的焊缝进行放置引导板或预设标记；b、焊接装置找到引导板或预设标记，采集对应焊缝的焊接工艺参数；c、调整焊枪的姿态，将焊枪对准焊缝进行实时跟踪焊接；d、焊缝采用多层多道焊接，每焊接完成一道焊缝，调整焊枪的姿态和高度，自动调取对应层数的焊接工艺参数，直至将所有焊缝焊接完成。本发明通过将机器人和图像识别有机结合，采用人工放置引导板或预设标记的方式，能够通过三维视觉自动识别多腔体钢构件焊缝位置，对焊缝进行精准焊接，满足小空间构件施焊的需要，提高焊接效率和焊接质量。
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公开(公告)号：CN113878396A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111346963.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大惯量回转体辅助驱动方法，涉及机械加工领域，包括底座、活动托架、驱动装置和辅助轮，所述底座两侧各设置有一个活动托架，底座两侧设置的活动托架通过伸缩件相连接，活动托架中设置驱动装置，活动托架上方设置辅助轮，所述辅助轮外侧设置有摩擦轮圈，本装置结构简单、调试维护简便、工作状态平稳，拓展了机床的加工能力、实现超重超大的筒体加工，使用时适用性广、安全性能高。
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