一种碾压混凝土压实质量实时可视化馈控方法

    公开(公告)号:CN109871633B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN201910157043.3

    申请日:2019-03-01

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/13

    摘要: 本发明公开了一种碾压混凝土现场施工压实质量实时可视化馈控方法。包括:模型建立、数据采集处理和信息回馈在线控制;通过构建构筑物结构施工过程作业单元的3D动态模型,采集施工作业层随机实测点数据,通过分析模型得到作业层单元压实度评价指标并获取整体作业层的压实质量表征;并在施工层单元3D模型上实时动态全面层显示可视化信息。本发明采用实时拌合料含湿率、碾压完成时当前碾压层应力波波速及碾压车定位数据等碾压工艺参数,实现对现场实际工况的准确表征,模型精度高,可实时、远程、相对精准与量化可视地掌握碾压质量情况并形成馈控决策,对不同施工工况都具有良好适应性。

    一种碾压混凝土压实质量实时可视化馈控方法

    公开(公告)号:CN109871633A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910157043.3

    申请日:2019-03-01

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种碾压混凝土现场施工压实质量实时可视化馈控方法。包括:模型建立、数据采集处理和信息回馈在线控制;通过构建构筑物结构施工过程作业单元的3D动态模型,采集施工作业层随机实测点数据,通过分析模型得到作业层单元压实度评价指标并获取整体作业层的压实质量表征;并在施工层单元3D模型上实时动态全面层显示可视化信息。本发明采用实时拌合料含湿率、碾压完成时当前碾压层应力波波速及碾压车定位数据等碾压工艺参数,实现对现场实际工况的准确表征,模型精度高,可实时、远程、相对精准与量化可视地掌握碾压质量情况并形成馈控决策,对不同施工工况都具有良好适应性。

    一种基于图像特征和三维点云技术的散料体积测量方法

    公开(公告)号:CN114419130A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111578028.X

    申请日:2021-12-22

    摘要: 本发明公开了一种基于图像特征和三维点云的散料体积测量方法,包括:于铲车上固定设置三维激光雷达和数字相机,获得铲斗及其装载物全貌信息;点云数据的采集和预处理,通过滤波和聚类算法优化采集到的点云数据;融合图像和点云信息,标定激光雷达和数字相机之间的参数,将点云投影到像素平面,融合图像的直线特征和点云信息;获取基准平面;三角化散料表面点云,通过贪心三角化对降采样后的点云划分三角网格;计算体积:计算每一个三角网格对应的斜截三棱柱的体积,然后进行累加得到最终散料体积。本发明方法计算速度快,步骤简单,结果准确;通过采集铲斗的点云和图像信息,实现实时的体积计算,适于建筑工地等工矿复杂环境中的实时监测。

    一种基于激光扫描的三维爆破可视化设计方法

    公开(公告)号:CN111125901B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201911316994.7

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/13 G06T17/05

    摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描的三维爆破可视化设计方法。本发明方法基于三维激光扫描修正理想状态下的边坡台阶面模型方法,和基于布尔逻辑算法的边坡开挖三维模型图建立方法,建立边坡三维地质模型;采用了基于孔阵列布设与反投影算法的爆破孔修正布设方法进行边坡模型修正和爆破设计。本发明设计方法突破了传统的二维设计,实现了爆破三维可视化精细设计,同时可以在每次爆破完成后快速获取边坡实时精准三维模型,修正由于上一层爆破的残孔、超爆对下一层爆破设计的影响,爆破设计的准确性大大提高,并能够为下一次精细爆破设计提供保障。

    一种适用于振冲碎石桩的监测辅助装置

    公开(公告)号:CN114351773A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111578896.8

    申请日:2021-12-22

    IPC分类号: E02D33/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于振冲碎石桩的监测辅助装置,由钢绞线串联多级阻拦件构成;钢绞线平行设置两根并穿过间隔设置的各级阻拦件,各级阻拦件之间的钢绞线长度相同构成各阻拦件平行布置;每级阻拦件至少包括垫板和垫板下方的双孔锚具;其中,双孔锚具的两钢绞线穿孔均为正锥形孔,钢绞线穿孔部套装锥形孔匹配结构的锥形夹片与锥形孔预紧固定。本发明辅助装置缩短了试验所需要的时间,节省成本,采用多级阻拦件在振冲碎石桩建造过程中预埋设置,克服振冲碎石桩桩体无粘结力,传感器无法埋置在振冲碎石桩桩身内的问题,并通过设置环形压力传感器和孔隙水压计实现对桩身指定位置应力大小、孔隙水压力大小监测,实现振冲碎石桩实时监测。

    一种基于激光扫描的三维爆破可视化设计方法

    公开(公告)号:CN111125901A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911316994.7

    申请日:2019-12-19

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/13 G06T17/05

    摘要: 本发明公开了一种基于激光扫描的三维爆破可视化设计方法。本发明方法基于三维激光扫描修正理想状态下的边坡台阶面模型方法,和基于布尔逻辑算法的边坡开挖三维模型图建立方法,建立边坡三维地质模型;采用了基于孔阵列布设与反投影算法的爆破孔修正布设方法进行边坡模型修正和爆破设计。本发明设计方法突破了传统的二维设计,实现了爆破三维可视化精细设计,同时可以在每次爆破完成后快速获取边坡实时精准三维模型,修正由于上一层爆破的残孔、超爆对下一层爆破设计的影响,爆破设计的准确性大大提高,并能够为下一次精细爆破设计提供保障。

    一种闸墩预应力锚索快速下索装置

    公开(公告)号:CN117605020A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311873097.2

    申请日:2023-12-30

    摘要: 本发明公开了一种闸墩预应力锚索快速下索装置,包括一平板结构的安装底座,一长条平板结构的撑托操作条板;安装底座上固定设置有竖直安装柱和定位式角度调节组件;撑托操作条板板面开设限位安装槽、并设置夹持推进一体式机构;夹持推进一体式机构包括螺杆驱动机构和夹持机构;螺杆驱动机构由螺杆、套装在螺杆上的内螺纹滑块和驱动螺杆转动的电机构成;夹持机构设置于滑块上、包括用于固定锚索的夹钳。本发明装置通过定位式角度调节组件能够对撑托操作板的使用角度进行灵活调节,夹持推进一体式机构稳定进行锚索下索驱动,同时设置预推进处理组件能够对孔洞进行清理,避免锚索一端受到孔洞内壁和孔洞内碎石的阻挡,有效提高了锚索下索的效率。

    一种水下自护混凝土浇筑装置

    公开(公告)号:CN221721650U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202420051504.5

    申请日:2024-01-09

    IPC分类号: E02D15/06 B28C5/16 B28C5/08

    摘要: 本实用新型涉及一种水下自护混凝土浇筑装置,包括下料斗,下料斗上设有进料口,下料斗上端安装有电机,电机连接有伸入下料斗内的搅拌组件,下料斗下端安装有出料管;本实用新型采用搅拌组件对混凝土进行均匀搅拌和推送,震动防水电机可保障混凝土在下料斗和出料管连续和顺畅,避免混凝土堵塞,提高了水下浇筑质量;出料管底端的连接铰座内设有复位弹簧,圆形的出料门可与环形磁铁相吸附封闭出料管出口,可在出料管在水下移动就位过程中,封闭出料管出口,减少混凝土进水,提高浇筑质量。