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公开(公告)号：CN118361249A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410648141.8
申请日：2024-05-23
摘要： 本发明公开了一种小直径超小转弯半径掘进装备，涉及隧道掘进机技术领域，包括盾体和用于控制盾体姿态的刀盘转弯控制系统，盾体包括前盾和后盾，且前盾和后盾之间铰接安装有呈V字排列的推进油缸组件，推进油缸组件用于连接前盾和后盾并控制前盾转弯角度；刀盘转弯控制系统包括刀盘位姿测算单元和刀盘转弯控制单元。采用V字排列的推进油缸，利用油缸夹角产生分力抵消刀盘扭矩，节省盾体空间实现小转弯，V字型排列的推进油缸沿圆周均匀分布，形成对称的力矩作用，使得在转弯时产生的弯矩均匀分布到整个铰接结构上，避免局部应力过于集中，有利于提高结构的稳定性和耐用性。
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公开(公告)号：CN118183198A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410473866.8
申请日：2024-04-19
摘要： 本申请涉及TBM施工技术领域，具体涉及一种适用于斜井TBM掘进的智能多工序物料运输系统。其包括运输轨道、螺旋输送机、工位切换装置、斜轨小车、平轨小车、容器切换装置和卸料装置；运输轨道包括相接的斜轨和平轨；螺旋输送机用于配合TBM刀盘；工位切换装置具有第一工位和第二工位，其能够进行内部自转以使第一工位和第二工位位置互换，工位切换装置上可拆卸连接有物料容器；斜轨小车配置有斜轨驱动装置；平轨小车配置有平轨驱动装置；容器切换装置用于安装于地面并用于将斜轨小车上的物料容器运送至平轨小车；卸料装置用于设置于地面并位于平轨的端部。本申请能够适用于TBM平斜一体隧洞施工，具有较好的运输效率，不易产生物料回流的问题。
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公开(公告)号：CN118757172A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410943455.0
申请日：2024-07-15
摘要： 本申请涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种缓冲引导装置及基于TBM的平斜一体施工方法。该缓冲引导装置包括架体和缓冲部；所述架体用于连接隧洞洞壁；所述缓冲部包括缓冲体和引导轮，所述缓冲体与所述架体连接，所述缓冲体上设置有支撑轴；所述引导轮与所述支撑轴轴孔配合以使引导轮能够在所述支撑轴上转动，其中，所述引导轮与所述支撑轴之间配置有第一缓冲组件以向所述引导轮提供径向缓冲力。本申请具有施工相对简便、施工成本相对较低、施工效率相对较高的优点。
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公开(公告)号：CN118642519A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410828216.0
申请日：2024-06-25
IPC分类号： G05D1/49 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，公开了一种设备姿态的调整方法及TBM多工序物料运输系统，包括：S1、获取设备的当前的实际姿态角；S2、基于所述当前姿态角采用PID控制算法得到需要施加给伺服电机的控制信号，从而调整所述设备的重心位置；S3、基于所述实际姿态角以及需要给伺服电机的控制信号通过相应的控制策略对不同类型的所述设备进行整体调整。本发明的TBM多工序物料运输系统中，在姿态误差中引入摩擦力、弹性形变、空气阻力的影响，考虑到这些非线性和不确定性因素，可以建立更加准确的动态模型，从而更好地描述运输设备的实际行为，并且使得姿态控制系统更具有适应性，能够更好地应对不同工况和环境条件下的变化，提高了系统的灵活性和适用性。
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公开(公告)号：CN118242100A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410483993.6
申请日：2024-04-22
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种基于TBM的通道一体隧洞连续施工方法及相关产品,通过TBM进行通风洞的挖掘施工，实时获取数据,进行预处理,输入至掘进参数预测模型，获得设备掘进参数,并实时更新设备掘进参数；在厂房顶层中导洞平洞内对TBM的可变径刀盘进行变径操作，使TBM的可变径刀盘变径至符合交通洞的挖掘条件，再对交通洞进行挖掘，直至完成通道一体连续掘进施工；本发明采用具有可变径刀盘的TBM进行隧道挖掘，通过实时获取和处理通风洞及交通洞的岩体特征参数、TBM的环境检测数据和设备运行参数，进而在掘进参数预测模型的帮助下，实时优化设备掘进参数。
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公开(公告)号：CN118187870A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410497412.4
申请日：2024-04-24
IPC分类号： E21D1/06
摘要： 本发明公开了一种用于竖井扩孔掘进机的可变径刀盘，包括锥形的基础刀盘、多块变径刀板及变径机构，基础刀盘的尾端用于与掘进机的驱动轴同轴连接，基础刀盘的尾端同轴连接有同步转筒，同步转筒套装于掘进机的驱动轴外；全部变径刀板呈环状均匀绕设于同步转筒外，以形成变径刀盘，变径刀板呈直角三角板状，变径刀板通过一条直角边通过铰接轴与同步转筒的外侧壁轴铰，铰接轴与同步转筒的轴线平行，变径刀板的斜边所在的平面与基础刀盘的锥面接续为掘进面，掘进面设有多个滚刀；变径机构能够使全部变径刀板沿对应的铰接轴同步、同向地转动相同的角度，改变变径刀盘的直径和锥度。其能够解决现有的可变径刀盘的掘进面结构连贯性较差，容易卡刀的问题。
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公开(公告)号：CN118761126A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410760247.7
申请日：2024-06-13
IPC分类号： G06F30/13 , E21F1/00 , E21F5/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种隧洞TBM施工通风散热抑尘方法，通过隧道几何参数、工程施工相关参数、地质参数以及通风参数，构建隧道施工通风模拟模型，根据通风模拟模型对隧道施工的通风情况进行指标评估，根据评估结果对参数进行调整，通过模拟预先评估通风效果，可以在施工前发现问题并进行修正，根据通风模拟模型对隧道施工的通风情况进行指标评估，通过模拟预先评估通风效果，通过定期监测实际通风效果并对比模拟结果，建立一个持续改进的循环机制，每次调整后再次进行模拟和实际评估，形成“模拟‑实施‑评估‑调整”的闭环流程，不断提升通风系统的性能和适应性。
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公开(公告)号：CN118193987A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410469854.8
申请日：2024-04-18
IPC分类号： G06F18/20 , E21D9/11 , E21D1/03 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06F30/20 , G06F17/14 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于深竖井TBM掘进的不良地质识别方法及相关设备，通过对不同岩性段岩体进行几何特征和地应力水平分析构建深竖井模型；使用TBM机械数据对不同岩性段岩体的破坏性进行分析并将其应用于深竖井模型，对深竖井模型中不同岩性段的岩体进行破坏性分析、融合，确定不良地质特征；基于实时TBM掘进数据采用不良地质特征对深竖井模型进行不良地质识别，确定该深竖井在TBM掘进过程中所存在的不良地质的类型、不良地质的位置和不良地质的规模。本发明在复杂地形条件下采用TBM掘进的深竖井不良地质识别作出适应性调整，克服了现有的不良地质识别方法无法对复杂地质条件下TBM掘进的深竖井不良地质识别不准确的问题。
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公开(公告)号：CN118148641A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410476410.7
申请日：2024-04-19
摘要： 本发明公开了一种基于TBM掘进的溜渣井施工方法，涉及溜渣井施工技术领域，该方法包括：根据施工现场的施工条件得到溜渣井的施工方向，施工方向包括自上向下和自下向上，并进行与施工方向对应的施工准备；循环步骤：基于施工方向与溜渣井的预制直径和预置角度，在待施工区域钻得多个钻孔，多个钻孔周向排布；在多个钻孔内依次放入爆破炸药，并由内至外逐圈引爆爆破炸药，形成位于待施工区域内的预制井；对经过散烟除尘处理的预制井的底部和内壁清撬松动危石和岩块，并将清撬后的预制井内的石渣进行清理；对预制井的内壁进行临时支护；直到预制井形成满足预设条件的溜渣井；相比传统反井钻机施工导孔，采用本方案解决了导孔施工效率低下、成孔困难，以及孔斜难以控制和扩井施工期间安全风险突出等问题。
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公开(公告)号：CN118869508A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346617.9
申请日：2024-09-26
申请人： 中国水利水电第五工程局有限公司
IPC分类号： H04L41/14 , H04L41/142 , H04B17/309
摘要： 本发明涉及小断面隧洞中数据监测技术领域，公开了一种小断面隧洞数据路径优化方法及环境智能监测系统，包括：根据隧道的环境参数和结构参数生成至少一条射线路径，所述环境参数和结构参数统称为原始信号数据；基于Lee模型分别计算至少一条所述射线路径对应的视距路径的第一传播损耗；计算至少一条所述射线路径的空气和隧道壁面介质引起的第二损耗以及隧道路径上的几何损耗；利用迭代射线追踪算法结合Lee模型，将各射线路径的贡献加权平均得到对应的传播路径最终的总传播损耗；选择总传播损耗最小的所述传播路径作为最优传播路径。本发明提高了传播损耗计算的准确性。
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